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• 摘要：本款茶葉包裝機既能包綠茶也能包紅茶，綠茶需要內膜，紅茶沒有內膜。所有動作由步進電機和電磁閥完成。

一、簡介

本款茶葉包裝機既能包綠茶也能包紅茶，綠茶需要內膜，紅茶沒有內膜。所有動作由步進電機和電磁閥完成。

二、工藝流程

動作分綠茶（有內膜）模式和紅茶（無內膜模式）。綠茶模式：啟動，取外袋，左轉90°，外袋交接，張袋下；同時取內膜，封內膜，切內膜，下料，送內膜筷子出來，夾內膜，右移，張袋上，筷子退，張袋下，插袋下，關倉門，夾袋，抽真空，封口，開倉門，倉夾開下袋，完成。紅茶模式不包含所有內膜動作，張袋后直接下料，包裝動作和綠茶一致。

電控配置：LEVI700LK+LX3V-3624MT-4H+LX3V-4PGB*3+DM542步進電機*15+DM860*1+電磁閥*4+接近開關*16       

三、程序簡要介紹

HMI設計

1、主畫面

用于顯示當前速度和產量，控制啟停，調整封口和包裝時間，切換模式。

2、參數畫面

用于選擇功能，修改動作參數，調整動作位置。

3、調試界面-取袋/旋轉

此畫面主要用于機械廠調試機械時用，在出廠值的基礎上，根據電機，機械，微調加減速時間，速度，位置。調好之后，此畫面設密碼，一般不對終端客戶開放。

PLC程序設計

1.4PG模塊部分

2.主流程

用deco指令來做流程，簡單明了，方便修改添加程序。

3.異常處理

如袋未進真空室報警，會停機，啟動后繼續當前流程。

四、設備圖片

五、總結

該設備用到了多個步進電機，每個電機需要的力和速度不同，在調試過程中，要設置合適的細分和電流。并且PLC發脈沖的頻率和加減速時間要設置好，在保證動作能穩定運行的情況下再提高速度。茶葉包裝機在實際工作中會因為機械，包裝袋，電機，接近開關，光電問題而不能正常工作，這時候程序需要做保護，有的異常需要復位重啟，有的則只需要按啟動繼續工作，不論哪種報警都應在觸摸屏提示，觸摸屏沒有提示則說明程序沒有檢測到異常，操作人員不允許隨意觸碰設備。