相信大家對AMB無人搬運底盤已經(jīng)很熟悉啦
不僅顏值爆表而且性能強大
想不想知道它酷炫的外表下
內(nèi)部的有哪些硬件構(gòu)造呢？
想不想知道這些硬件
分別又承擔什么樣的作用呢？
今天小仙就來悄悄“透露”一下吧~
從這款單激光AMB無人搬運底盤外表來看，它簡約酷炫，沒有華麗的裝飾，沒有多余的點綴，只是在光潔的吸塑外殼上，裝載了激光雷達、操作面板、燈帶、輪子、充電口、擴展機構(gòu)定位柱這幾個部件。它的外觀這么簡單，那它的內(nèi)部構(gòu)件又是怎樣的呢？
除去外觀上可以看到的幾個硬件外，在AMB無人搬運底盤的內(nèi)部，還有SRC控制器、電池、電機、天線、電池倉、懸架等這幾個硬件，便組成了這樣一臺高顏值、高性能的無人搬運底盤。
這些看似簡單的硬件構(gòu)成，是如何讓機器人在工廠中沒日沒夜的工作、24小時不停的運轉(zhuǎn)的？小仙今天就選取幾個看似簡單，卻隱藏著強大功能的硬件來介紹一下吧~
操作面板
操作面板是機器人工作狀態(tài)的“信息庫”，上面只有1塊顯示屏和4個按鈕，卻承擔非常重要的作用：
● 這塊僅有手機屏一半尺寸的屏幕上，顯示著機器人的編號、任務、站點、電量、是否充電中、電流、版本號、是否拍下急停、置信度等龐大的信息；
● 紅色大按鈕（b）是急停按鈕，當機器人非正常運轉(zhuǎn)時，拍下急停按鈕，便可停止機器人運轉(zhuǎn)；
● 按鈕（c）實際上是個報警蜂鳴器，并不是一個按鍵。機器人有Fatal、Error、Warnning三種報警碼，告警級別依次降低。當出現(xiàn) Error 或 Fatal錯誤時，在所有錯誤消除前，機器人將無法運動，并觸發(fā)報警蜂鳴器；
● 按鈕（a）是開關(guān)機按鈕，一鍵開關(guān)機，長按2s左右即可開機；輕按一下便可關(guān)機，操作十分簡單；
● 最后的按鈕是唯一一個沒有實際作用的小部件，只是為了保持AMB無人搬運底盤的“顏值”設計的，大小與蜂鳴器和開關(guān)機按鈕一致。
擴展機構(gòu)定位柱
在AMB無人搬運底盤的上方，有4個擴展機構(gòu)定位柱，用來對其進行擴展，可增加輥筒、頂升、機械手、皮帶、云臺、顯示屏等等，實現(xiàn)了一種底盤、多種應用，滿足智能工廠不同的使用需求。
燈帶
在AMB底盤的正前方，是一條LED燈帶，看起來像是一個裝飾品，實際上它的作用卻不小。
● 紅色燈常亮，顯示機器人處于急停狀態(tài)下
● 紅色呼吸燈閃爍，顯示機器人報錯
● 激光被阻擋，紅色呼吸燈閃爍
● 橙色呼吸燈，顯示正在充電中
● 正常運行狀態(tài)下，主題色呼吸燈閃爍。
● 另外，燈帶的顏色是256種RGB色，可根據(jù)實際情況與個人喜好進行設置主題色與各種狀態(tài)下的顯示燈顏色。
本期介紹到這里就結(jié)束了
如果大家有其他疑問的話
歡迎在微信后臺進行留言
小仙下期來為大家解答~
