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    監(jiān)控定時器(Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復(fù)位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時器不起作用。如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線，監(jiān)控定時器不再被周期性地復(fù)位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。

    在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監(jiān)控定時器會停止執(zhí)行用戶程序：

    (1)用戶程序很長。

    (2)出現(xiàn)中斷事件時，執(zhí)行中斷程序的時間較長。

    (3)循環(huán)指令使掃描時間延長。

    為了防止在正常情況下監(jiān)控定時器動作，可將監(jiān)控定時器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤剑贡O(jiān)控定時器復(fù)位。如果FOR/NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環(huán)程序中。條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對應(yīng)的標(biāo)號之后（即程序往回跳），可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時間超過監(jiān)控定時器的定時時間。為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在JMP指令和對應(yīng)的標(biāo)號之間插入WDR指令。

    使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：

    (1)通信（自由口模式除外）。

    (2)I/O更新（立即I/O除外）。

    (3)強制更新。

    (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。

    (5)運行時間診斷。

    (6)在中斷程序中的STOP指令。

    (7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。

    如果將PLCCPU的方式開關(guān)切換到STOP位置，1.4S內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。