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• 關鍵詞：                                                                工控機                                                                特控工控機                                                                掃地機器人

• 摘要：智能型商用清掃機器人是一款智能型全自動清潔的機器人，操作人員通過機器人控制器對機器人發出清潔命令之后，掃地機器人會自動進行清潔工作，直至清潔任務完成。適用于大型商場，機場，超級市場，醫院，酒店，工廠倉庫等等及一些特殊環境，是未來的理想勞工代替者。

行業概述和需求：

人工智能發展至今，已經越來越貼近人們的生活，家用的小型掃地機器人已進入千家萬戶。但是大型廣場、商場、機場、車站等大環境，清潔的難度比家庭大，更耗費人力。對于服務于此的保潔公司來說，清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機器人對緩解這一領域的勞動力不足問題必將起到越來越關鍵的作用，而商用清潔機器人也或將有望成為服務機器人最快普及和規模化應用的細分品類。

智能型商用清掃機器人是一款智能型全自動清潔的機器人，操作人員通過機器人控制器對機器人發出清潔命令之后，掃地機器人會自動進行清潔工作，直至清潔任務完成。適用于大型商場，機場，超級市場，醫院，酒店，工廠倉庫等等及一些特殊環境，是未來的理想勞工代替者。

系統需求：

相對于家庭掃地機器人，公共場所的清潔機器人還需解決保障人流安全、自主路線規劃、避障、清掃模式等諸多技術問題。

室內和室外的地面清潔工作看似無甚差別，但在機器人自主移動領域，卻有很大的不同。總的來說，室外環境相較于室內更為復雜，不可預測性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗機器人的視覺定位和物體檢測能力，更加開闊、復雜的非結構化環境，要求著機器人必須擁有更強的建圖能力，此外，在室外環境下動態障礙物和機器人的移動速度更高，機器人需要具備更加靈敏的避障能力。

機器人環境感知系統綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態，通過豐富的實戰數據和基于數據的機器學習算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力，使之能夠對清潔工作中遇到的水漬、垃圾、護欄、行人等進行精準識別。最后，通過動態路徑規劃算法與交互式避障策略實現了復雜行人場景中實時路徑規劃及導航運動控制，使機器人自由穿梭，輕松完成清潔任務。掃地機器人可以通過幾次對環境的熟悉，其微電腦會在內部形成房間的定置圖，比如：房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過天花板衛星定位系統，來根據當前的位置，制定相應的工作計劃，最終實現對房間大小的整體記錄與掃描。然而對于垃圾類別的區分它們又是如何識別的呢？對于掃地機器人來說，可能會內置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據感應到的垃圾種類，垃圾的數量等來決定需要的清潔方式，比如比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等。而清潔方式確定下來以后就可以再通過紅外感應功能或者超聲波仿生技術，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。

在該智能商用清潔機器人控制系統中，廣州特控無風扇嵌入式工控機由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性，能很好地為機器人提供定位導航，視覺計算，運動控制等應用控制，并且能實時采集現場各類數據，準確便捷地在觸摸屏上顯示出來并對數據進行管理。此工控機體積小，高集成度卻性能高，體積小決定了掃地機器人的尺寸設計，可以盡可能不占用內部的空間，而性能高的意義在于能夠很好地帶動機器人電動機的高速旋轉，在主機內形成真空，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。這時氣流的速度高達時速240轉，虱子等害蟲在進入主機之內，便因高速碰撞吸塵管內壁而死掉。然而電動機是掃地機的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機的可靠性。另外，掃地機所使用的電動機，每分鐘旋轉2萬轉～4萬轉。而如電扇的電動機，其轉速為每分鐘約1800～3600轉，由此可知掃地機電動機轉速是多么高。因此，一臺低功耗高性能小體積的工控機的作用就顯得尤為重要，吸入掃地機的垃圾，被積蓄在布袋機，被過濾網凈化過的空氣，則邊冷卻電動機，邊被排出掃地機。

掃地機器人在現代家庭環境設計的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，成為了小家電中重要的一員。

特控無風扇嵌入式工控機的主要特點：

· 采用無風扇設計，可靠的高性能平臺

· 高性能的成本解決方案，具有強大的I/O靈活性

· 采用堅固耐用的工業設計

實現效果：

用智能商用清潔掃地機器人替代人工，一臺機器人一天的工作量相當于10名保潔人員，而成本僅為其四分之一。目前的商用清潔掃地機器人不僅外形好看更兼實用，多種清潔模式可供選擇，可人機交互，手機app或電腦終端可控，具備自主避障、自主充電，其清掃覆蓋面積達4000平方米，真正做到代替人工、提高清掃效率。

廣州特控是行業計算機硬件解決方案廠商，致力于為客戶提供全面的軟硬件、系統整合解決方案及專業的設計制造服務。