• 關鍵詞：                                                                SICK機器人                                                                視覺引導系統                                                                物流

• 摘要：機器視覺最早應用于汽車生產線的成套車體生產機器人上。隨著科學技術的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統不再是科幻小說中的夢想。在物流領域，郵政和物流很可能會在非工業機器視覺市場上占據主導地位，機器視覺被廣泛應用于分揀、計數、測量和配發等方面。在電子商務高速發展的今天，目前國內每天1億個包裹，未來10年每天包裹量或將達10億件。

機器視覺最早應用于汽車生產線的成套車體生產機器人上。隨著科學技術的不斷進步，具有類似于人類視力的機器人系統不再是科幻小說中的夢想。在物流領域，郵政和物流很可能會在非工業機器視覺市場上占據主導地位，機器視覺被廣泛應用于分揀、計數、測量和配發等方面。在電子商務高速發展的今天，目前國內每天1億個包裹，未來10年每天包裹量或將達10億件。

在智慧物流解決方案里，為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化，而機器視覺引導，能夠在現有的解決方案上進行提升改造，在運輸、倉儲過程當中發揮極大的優勢，不但可以大大節省人力成本，提升整體的分揀速度，也可以大大提高存儲空間的利用率，更加安全、高效、可控。

物流機器人可以分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人三種類型。主要應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景，進行貨物轉移、搬運等操作。隨著物流市場的快速發展，物流機器人的應用加速普及。在不同的應用場景下，對機器人搬運需求提出更高要求，在機器人分揀、拆垛、碼垛及搬運應用中，需要機器視覺引導實現機器人精確定位。

機器人視覺——用于機器人技術的傳感器解決方案，SICK 視覺在此發揮著關鍵作用。其為機器人賦予精準的感知能力——這是在機器人技術方面的一切挑戰中實現平等合作的前提。在物流行業，為機器人視覺在箱體拆垛、碼垛，周轉箱物品分揀提供更多及可靠的系統解決方案。

方案一：高效便捷的箱體定位系統——BLS相機系統

BLS是SICK獨立開發的箱體定位系統解決方案。僅使用一臺2D攝像機即可生成3D數據。BLS系統設計用于在配送中心對進貨貨物進行識別定位，主要通過一次圖像記錄提供托盤頂層所有盒子的位置，方便快捷引導設備或機器人定位箱體卸貨。

?? 優勢：

· 2D相機獲取3D數據的解決方案；

·  一層掃一次，掃描時間短；

· 增量式輸出效果；

· 輕松識別感興趣的箱體；

· 靈活的視覺范圍；

· 相機體積小，不占用空間；

·  沒有昂貴的3D相機，也不需要外部工業PC。

?? 目標應用：

·  自動傾析系統；

·  自動碼垛系統；

·  長方體貨物的定位及貨車卸貨或裝載等。

方案二：靈活易用的2D定位傳感器系統——PLOC2D視覺引導系統

PLOC2D 是用于二維箱體或貨物定位的圖像系統。該系統配備了高質量的圖像加工硬件，高性能的定位算法，以此實現可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接與機器人控制系統或可編程邏輯控制器相連，簡單配置即可使用。直觀的用戶界面使得在生產環境中能夠輕松設置與維護 PLOC2D系統。

??  您的受益：

·  可快速、方便的用于零件定位；

·  系統設置與運行配置簡單，無需圖像專業知識；

·  得益于傳感器系統 FLEX 變型快速輕松的校準與多種多樣的透鏡和照明附件，可靈活適配特定要求；

· 性能強勁的示教功能以及高測量準確度確保可靠運行；

·  可輕松集成至眾多機器人產品以及可編程邏輯控制器中。

??  目標應用：

·  機器人輔助進行輸送系統貨物抓取；

·  機器人輔助進行包裝；

·  2D拆垛等。

方案三：托盤或箱體內貨物定位系統——PLB視覺引導系統

PLB 視覺系統用于引導機器人精確定位抓取容器或箱體內的貨物。該系統主要由3D相機、軟件以及其他相關配件組成。相機提供準確且可靠的三維圖像并且不受人工環境光的影響。能夠快速簡便地對新應用進行配置輕松實現與機器人通訊，坐標系對齊以及運動過程中夾具無碰撞定位零件抓取。可對散亂堆放的周轉箱內包裝盒、塑料瓶、化妝瓶等貨物進行高效分揀。

??  優勢：

·  定位容器和周轉箱中的貨物，不受零件方向的影響；

·  高圖像質量的三維相機；

·  在變化的環境中也能可靠的定位，環境影響小；

·  檢查并給出的抓取位置，以便夾具有足夠的空間防止碰撞；

·  由硬件和軟件組成的全套解決方案，確保準確定位容器中的零件；

·  用于坐標調整和機器人通信的集成工具。

??  目標應用：

·  周轉箱小物品分揀；

·  箱體3D視覺定位抓取等。