• 關(guān)鍵詞：                                                                歐瑞傳動                                                                SDP10伺服驅(qū)動器                                                                包裝機

• 摘要：本文就歐瑞伺服驅(qū)動器在包裝機的使用進(jìn)行了探討及分析，通過生產(chǎn)加工證實了歐瑞伺服的精度、響應(yīng)和穩(wěn)定性在同行業(yè)屬于領(lǐng)先水平，同時使機械結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加方便，故障率大大降低。

一、前言：

包裝機械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機械。 包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等，本文闡述的包裝機械主要用于食品和化肥等產(chǎn)品的自動包裝。

二、產(chǎn)品簡介：

SDP10系列是歐瑞傳動結(jié)合市場實際需求新開發(fā)的一款外形美觀、接線靈活、性價比高的標(biāo)準(zhǔn)位置型交流伺服系統(tǒng)，能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、包裝機械、印刷機械等領(lǐng)域。

SDP10伺服驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)勢：

1.數(shù)字控制：采用先進(jìn)優(yōu)化的控制算法，實現(xiàn)位置精確的數(shù)字控制；；

2.實時監(jiān)控：精巧的顯示操作面板，可以實時監(jiān)控并調(diào)整電機的運行狀態(tài)；

3.保護(hù)功能：豐富的保護(hù)功能，具有過壓、過載、電機堵轉(zhuǎn)和編碼器斷線等多種錯誤檢測機制；

4.穩(wěn)定方便：接線端子采用柵欄式螺絲壓接端子，穩(wěn)定可靠，接線方便；

5.節(jié)省空間：體積小巧，節(jié)省控制柜安裝空間。

三、系統(tǒng)工藝簡介：

1、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 

機械系統(tǒng)由上袋機部分和卸料機部分組成，上袋機部分負(fù)責(zé)袋子的自動打開和上袋，主要由氣動抓手、變頻送袋電機和一臺送袋伺服電機組成，卸料機負(fù)責(zé)食品的卸料和包裝，由包裝秤、縫紉機、卸料頭及送料伺服組成，設(shè)備展示如下圖。

2、工藝控制流程

 在主界面啟動運行后首選執(zhí)行上袋機部分機械動作，在執(zhí)行后續(xù)卸料部分，程序主界面如下圖：

上袋機部分界面流程如下：

1）將包裝袋放到托架，氣動抓手負(fù)責(zé)包裝袋的抓取。

2）送袋伺服將包裝袋送到指令的位置并由變頻電機傳到下一個工位。

3）上袋抓手將包裝袋送到卸料口。

卸料機部分界面及流程：

1）袋子到達(dá)卸料口位置后給包裝秤信號將提前準(zhǔn)備好的料放到袋子里。

2）卸料完成開始整型。

3）整形完成后由伺服送料電機將袋子送到縫紉機處開始封口

監(jiān)視界面及手動界面如下圖所示：

四、 系統(tǒng)調(diào)試步驟：

包裝機控制系統(tǒng)要求實時監(jiān)控運行中各個監(jiān)控點的狀態(tài)、對電磁閥和感應(yīng)開關(guān)迅速響應(yīng)，對伺服的控制方式主要為位置脈沖，兩臺伺服要執(zhí)行精確定位，并具備柔性加速及報警輸出及復(fù)位功能，具體要求及調(diào)試步驟如下;

1 將控制柜安裝布線完成

 2設(shè)定上袋機和卸料機伺服參數(shù)，參數(shù)設(shè)置如下：

上袋機伺服參數(shù)設(shè)置：

卸料機伺服參數(shù)設(shè)置：

結(jié)束語：

歐瑞傳動電氣股份有限公司作為國內(nèi)最早專業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)之一，致力于電氣傳動與運動控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次包裝機系統(tǒng)解決方案使用穩(wěn)定，得到客戶的一致認(rèn)可,為歐瑞PLC、觸摸屏及伺服的全面推廣起到了積極的作用。