三菱FX系列PLC中使用STL/RET指令程序的寫法

    最近用三菱的FX2NPLC，想用一下它的步進(jìn)功能指令（STL/RET)來(lái)做順序功能控制。編程手冊(cè)中對(duì)這兩個(gè)指令的說(shuō)明比較詳細(xì)。下圖是三菱FX系列編程手冊(cè)中對(duì)于STL/RET指令的例程序。

    但是我按照手冊(cè)中的例程序完整照抄寫的梯形圖程序編譯的時(shí)候出錯(cuò)。像下面這張圖

    修改程序，將RET指令直接連到左母線，編譯通過(guò)了。

    但是模擬程序的時(shí)候出了問(wèn)題，M8002并沒(méi)有置位初始狀態(tài)位S0。

    又找了幾個(gè)類似的程序，結(jié)果都一樣，要么編譯出錯(cuò)，要么執(zhí)行結(jié)果不正確。搞了好長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有搞明白問(wèn)題出在哪里。終于，翻出了GX-Developerv8操作手冊(cè)，找到了問(wèn)題的根源。


 

    手冊(cè)中說(shuō)明了“19.關(guān)于FX系列的步梯形圖指令的顯示及編程注意事項(xiàng)”，如下圖

    原來(lái)原來(lái)《編程手冊(cè)》有關(guān)STL/RET指令的便例程序都是由FXGP(DOS)、FXGP(WIN)編寫，使用GX-Developer及后來(lái)的GX-works編寫梯形圖程序時(shí)，STL及RET指令的書(shū)寫規(guī)則并不像《編程手冊(cè)》的例程序中那樣。所以《編程手冊(cè)》中的那個(gè)例程在GX-Developer或GX-works中編寫時(shí)，梯形圖程序應(yīng)該是這樣的：

    程序模擬執(zhí)行的結(jié)果：

    想了兩天，問(wèn)題終于解決。