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當原動機驅動電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉時，電樞繞組上感生出電動勢，經電刷、換向器設備整流為直流后，引向外部負載(或電網)，對外供電，此刻電機作直流發電機作業。如用外部直流電源，經電刷換軍用直升機向器設備將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極N.S.發作的磁場相互效果，發作轉矩，驅動轉子與聯接于其上的機械負載作業，此刻電機作直流電動機作業。直流電機由定子和轉子兩有些構成，其間有必定的氣隙。其構造的首要特征是具有一個帶換向器的電樞。直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件構成。

　　其間主磁極是發作直流電機氣隙磁場的首要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構成。直流電機的轉子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉軸等部件構成。其間電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩有些構成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻散布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個全體。各換向片間相互絕緣。換向器質量對作業牢靠性有很大影響。

　　由直流電動機和發電機作業原理暗示圖能夠看到，直流電機的構造應由定子和轉子兩大有些構成。直流電機作業時接連不動的有些稱為定子，定子的首要效果是發作磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷設備等構成。作業時翻滾的有些稱為轉子，其首要效果是發作電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量改換的紐帶，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和電扇等構成。