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做伺服操控必定觸及伺服電機(jī)的功率核算。
輸出功率P= 0.1047*N*T
式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度根柢為3000.轉(zhuǎn)。那么T扭矩如何核算？
T扭矩=r*M*9.8
式中r為軸半徑，M為物體分量，

因?yàn)楦郊^(guò)大，未上載上來(lái)。只能用文字闡了解。咱們議論一下，假定禁絕確請(qǐng)糾正，還有別的辦法的當(dāng)然更是等候了。
電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)依據(jù)出產(chǎn)機(jī)械所需求的功率來(lái)挑選，盡量使電動(dòng)機(jī)在額外負(fù)載下作業(yè)。挑選時(shí)應(yīng)留心以下兩點(diǎn)：
① 假定電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小．就會(huì)呈現(xiàn)“小馬拉大車”景象，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)刻過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．乃至電動(dòng)機(jī)被焚毀。
② 假定電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大．就會(huì)呈現(xiàn)“大馬拉小車”景象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分運(yùn)用，功率因數(shù)和功率都不高，不光對(duì)用戶和電網(wǎng)晦氣。并且還會(huì)構(gòu)成電能糟蹋。
要精確挑選電動(dòng)機(jī)的功率，有必要通過(guò)以下核算或比照：
P=F*V /1000 (P=核算功率 KW， F=所需拉力 N，作業(yè)機(jī)線速度 M/S)
關(guān)于安穩(wěn)負(fù)載接連作業(yè)辦法，可按下式核算所需電動(dòng)機(jī)的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中 n1為出產(chǎn)機(jī)械的功率；n2為電動(dòng)機(jī)的功率，即傳動(dòng)功率。
按上式求出的功率P1，不必定與商品功率一樣。因而．所選電動(dòng)機(jī)的額外功率應(yīng)等于或稍大于核算所得的功率。
此外．最常用的是類推法來(lái)挑選電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類推法。即是與相似出產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行比照。
具體做法是：了解本單位或鄰近別的單位的相似出產(chǎn)機(jī)械運(yùn)用多大功率的電動(dòng)機(jī)，然后選用鄰近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的意圖是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與出產(chǎn)機(jī)械是不是匹配。
驗(yàn)證的辦法是：使電動(dòng)機(jī)股動(dòng)出產(chǎn)機(jī)械作業(yè)，用鉗形電流表丈量電動(dòng)機(jī)的作業(yè)電流，將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額外電流進(jìn)行比照。假定電功機(jī)的實(shí)習(xí)作業(yè)電流與銘脾上標(biāo)出的額外電流上下相差不大．則標(biāo)明所選電動(dòng)機(jī)的功率 適宜。假定電動(dòng)機(jī)的實(shí)習(xí)作業(yè)電流比銘牌上標(biāo)出的額外電流低70％擺布．則標(biāo)明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大，應(yīng)溝通功率較小的電動(dòng)機(jī)。假定測(cè)得的電動(dòng)機(jī)作業(yè)電流比銘牌上標(biāo)出的額外電流大40％以上．則標(biāo)明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)小，應(yīng)溝通功率較大的電動(dòng)機(jī)。
實(shí)習(xí)上應(yīng)當(dāng)是思考扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩核算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；
n — 電機(jī)的額外轉(zhuǎn)速，r/min；
T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。
電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩必定要大于作業(yè)機(jī)械所需求的轉(zhuǎn)矩，通常需求一個(gè)安全系數(shù)。

機(jī)械功率公式：P=TxN/97500
P:功率單位W
T：轉(zhuǎn)矩，單位克/㎝
N: 轉(zhuǎn)速，單位r/min