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1、體系知識：
步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動體系。步進電機驅動體系的功用，不光取決于步進電機本身的功用，也取決于步進電機驅動器的好壞。對步進電機驅動器的研討簡直是與步進電機的研討同步進行的。

2、體系概述：
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的實行元件。當步進電機驅動器接納到一個脈沖信號（來自操控器），它就驅動步進電機按設定的方向翻滾一個固定的視點(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的視點一步一步作業的。

3、體系操控：
步進電機不能直接接到直流或交流電源上作業，有必要運用專用的驅動電源（步進電機驅動器）。操控器（脈沖信號發作器）能夠經過操控脈沖的個數來操控角位移量，然后抵達精斷定位的意圖；一同能夠經過操控脈沖頻率來操控電機翻滾的速度和加速度，然后抵達調速的意圖。

4、用處：
步進電機是一種操控用的特種電機，作為實行元件，是機電一體化的要害商品之一，跟著微電子和核算機技能的翻開（步進電機驅動器功用前進），步進電機的需求量日積月累。步進電機在作業中精度沒有堆集差錯的特色，使其廣泛運用于各種主動化操控體系，格外是開環操控體系。

5、步進電機按構造分類：
步進電機也叫脈沖電機，包含反響式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）等。
（1）反響式步進電機：
也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電機。其定子和轉子均由軟磁資料制成，定子上均勻散布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻散布小齒和槽，通電后運用磁導的改動發作轉矩。通常為三、四、五、六相；可完結大轉矩輸出（耗費功率較大，電流最高可達20A，驅動電壓較高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步作業（指脈沖頻率很低時）震動時刻較長；發動和作業頻率較高。
（2）永磁式步進電機：
通常電機轉子由永磁資料制成，軟磁資料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后運用永磁體與定子電流磁場彼此效果發作轉矩。通常為兩相或四相；輸出轉矩小（耗費功率較小，電流通常小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有必定的堅持轉矩；發動和作業頻率較低。
（3）混合式步進電機：
也叫永磁反響式、永磁感應式步進電機，混合了永磁式和反響式的長處。其定子和四相反響式步進電機沒有區別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組發作的N、S極性有必要一樣），轉子構造較為雜亂（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩頭外套軟磁資料，周邊有小齒和槽）。通常為兩相或四相；須供應正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（耗費功率相對較小）；步距角較永磁式小（通常為1.8度）；斷電時無定位轉矩；發動和作業頻率較高；是如今翻開較快的一種步進電機。

6、步進電機按作業辦法分類：可分為功率式和伺服式兩種。
（1）功率式：輸出轉矩較大，能直接股動較大負載（通常運用反響式、混合式步進電機）。

（2）伺服式：輸出轉矩較小，只能股動較小負載（通常運用永磁式、混合式步進電機）。

7、步進電機的挑選：
（1）首要挑選類型，其次是詳細的品種與類型。
（2）反響式、永磁式和混合式三種步進電機的功用方針、外形標準、設備辦法、脈沖電源品種和操控電路等都不一樣，報價區別也很大，挑選時應歸納思考。
（3）具有操控集成電路的步進電機應優先思考。

8、步進電機的底子參數：
（1）電機固有步距角：
它標明操控體系每發一個步進脈沖信號，電機所翻滾的視點。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（標明半步作業時為0.9°、整步作業時為1.8°），這個步距角能夠稱之為‘電機固有步距角’，它不必定是電機作業時的實習步距角，實習步距角和驅動器有關。
（2）步進電機的相數：
是指電機內部的線圈組數，如今常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不一樣，其步距角也不一樣，通常二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進電機添加相數能前進功用，但步進電機的構造和驅動電源都會更雜亂，本錢也會添加。
（3）堅持轉矩（HOLDING TORQUE）：
也叫最大靜轉矩，是在額外靜態電流下施加在已通電的步進電機轉軸上而不發作接連旋轉的最大轉矩。它是步進電機最首要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩挨近堅持轉矩。因為步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改動，所以堅持轉矩就成為了衡量步進電機最首要的參數之一。比方，當咱們說2N.m的步進電機，在沒有格外闡明的狀況下是指堅持轉矩為2N.m的步進電機。
（4）步距精度：
能夠用定位差錯來標明，也能夠用步距角差錯來標明。
（5）矩角特性：
步進電機的轉子脫離平衡方位后所具有的康復轉矩，跟著轉角的偏移而改動。步進電機靜轉矩與失調角的聯絡稱為矩角特性。
（6）靜態溫升：
指電機中止不動時，按規矩的作業辦法中最多的相數通以額外靜態電流，抵達安穩的熱平衡狀況時的溫升。
（7）動態溫升：
電機在某一頻率下空載作業，按規矩的作業時刻進行作業，作業時刻完畢后電機所抵達的溫升叫動態溫升。
（8）轉矩特性：
它標明電機轉矩和單相通電時勵磁電流的聯絡。
（9）發動矩頻特性：
發動頻率與負載轉矩的聯絡稱為發動矩頻特性。
（10）作業矩頻特性/慣頻特性：略
（11）升降頻時刻：
指電機從發動頻率升到最高作業頻率或從最高作業頻率降到發動頻率所需的時刻。
（12）DETENT TORQUE：
是指步進電機沒有通電的狀況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有一同的翻譯辦法，簡略發作誤解；反響式步進電機的轉子不是永磁資料，所以它沒有DETENT TORQUE。

9、步進電機的一些特色：
（1）步進電機沒有堆集差錯：通常步進電機的精度為實習步距角的百分之三到五，且不累積。
（2）步進電機在作業時，脈沖信號按必定次第輪番加到各相繞組上（由驅動器內的環形分配器操控繞組通斷電的辦法）。