一、直流電機的勵磁辦法
他勵電安排造
（一）他勵直流電機

圖1.3.1 他勵直流電機電路原理圖
（二）并勵直流電機

圖1.3.2 并勵直流電機電路原理圖
（三）串勵直流電機

圖1.3.3 串勵直流電機電路原理圖
（四）復勵直流電機

圖1.3.4 復勵直流電機電路原理圖
直流發電機的首要勵磁辦法是他勵式、并勵式和復勵式
二、直流電機的空載磁場
1.直流電機的空載
電樞電流等于零或許很小，且能夠不計其影響的一種作業狀況
2.直流電機的空載磁場 由勵磁磁通勢獨自樹立的磁場
一同與勵磁繞組和電樞繞組相交鏈
2)漏磁通 Φ1σ 交鏈勵磁繞組自身，欠好電樞繞組相交鏈
3)空載磁密散布
不計齒槽影響，直流電機空載時，其氣隙磁場(主磁場)的磁密散布波形如圖所示

圖1-23 直流電機空載磁密散布
4)磁化曲線
主磁通 Φm 與勵磁磁通勢 Ff0 或勵磁電流 If0 的聯絡稱為電機的磁化曲線
標明電機磁路的特性
電機的磁化曲線能夠經過電機磁路核算去求得
(1)主磁通所經過的磁回路
由主磁極鐵心、氣隙、電樞齒、電樞鐵心和磁軛等五有些構成
因為鐵磁材料的B—H曲線對錯線性的，磁導率不是常數，
使得 Φm = f (Ff0) 的聯絡也對錯線性的
(2)磁化曲線
電機磁化曲線的形狀和所選用的鐵磁材料的 B—H 曲線類似

圖1.3.6 電機磁化曲線
三.直流電機負載時的磁場和電樞反響
1.負載時磁場
電機帶上負載往后， 電樞繞組內流過電流，還會構成磁通勢，該磁通稱為電樞磁通勢。 所以，負載時電機中氣隙磁場是由勵磁磁通勢和電樞磁通勢一同樹立。 由此可知，在直流電機中，從空載到負載，其氣隙磁場是改動的
2.電樞反響
1)電樞磁通勢 對勵磁磁通勢所發作氣隙磁場的影響稱為電樞反響
為畫圖簡略起見，元件邊只畫一層，以為電樞是潤滑的，
并思考某一極性下元件中流過電流同一方向，得電樞磁場散布

圖1.3.7 電樞磁勢發作的磁場散布
可見磁極幾許中性線處電樞反響磁勢最大。
2)單個電樞磁勢散布翻開圖

圖1.3.8 單個電樞元件發作的磁場散布
3)多個電樞磁勢散布翻開圖
談論時思考電刷處于幾許中性線時，得磁勢散布圖

1.3.9 三個電樞元件發作的磁場散布
4)電樞反響
再思考主磁場的效果，可得思考電樞反響后氣隙磁場散布

圖1.3..10 思考電樞反響后氣隙磁場散布
由此可見: 電樞反響磁通勢軸線的方位老是與電刷軸線重合
當電刷處于幾許中性線時，電樞反響磁勢與磁極軸線彼此筆直
5)電樞反響使氣隙磁場發作了畸變
電樞磁場使主磁場一半削弱，另一半加強
并使電樞外表磁密等于零處脫離了幾許中性線。
6)電磁反響呈去磁效果
7)在磁路不豐滿時
主磁場削弱的量與加強的量剛好持平。
8)在磁路臨界豐滿時
增磁會使半個極下豐滿程度跋涉，鐵心磁組增大，
別的半個極下豐滿程度減小，鐵心磁組減小
因磁路臨界豐滿，然后使實習的構成磁場曲線要比不計豐滿時略低
添加的磁通數量就會小于磁通削減的數量
9) 定論
電樞反響的另一個效果是電機負載狀況下每極磁通有所降低