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科普知識
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伺服電機

主軸電機與伺服電機的差異

發布日期:2022-10-09 點擊率:233


主軸電機與伺服電機有啥差異?
答:數控機床用電機首要有兩種電機:進給伺服電機和主軸電機。
數控機床對進給伺服電機的懇求首要為:
(1)機械特性:懇求伺服電機的速降小、剛度大;
(2)活絡照顧的懇求:這在歸納加工,分外對曲率大的加工方針進行高速加工時懇求較嚴峻;
(3)調速計劃:這能夠使數控機床合用于各種紛歧樣的刀具、加工質料;習氣于各種紛歧樣的加工技能;
(4)必定的輸出轉矩,并懇求必定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質首要是打敗作業臺的抵觸力和切削的阻力,因而首要是"恒轉矩"的性質。
對主軸電機的懇求首要為:
(1)滿意的輸出功率,數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率",也便是當機床的主軸轉速高時,輸出轉矩較小;主軸轉速低時,輸出轉矩大;即懇求主軸驅動設備要具有"恒功率"的性質;
(2)調速計劃:為確保數控機床合用于各種紛歧樣的刀具、加工質料;習氣于各種紛歧樣的加工技能,懇求主軸電機具有必定的調速計劃。但對主軸的懇求比進給低;
(3)速度精度:通常懇求靜差度小于5 %,更高的懇求為小于1%;
(4)活絡:主軸驅動設備有時也用在定位功用上,這就懇求它也具有必定的活絡性。
為何伺服電機和主軸電機的輸出方針紛歧樣,伺服電機以轉矩(N.m),主軸以功率(kW)為方針?
答:通常說來,伺服電機和主軸電機在數控機床里效果紛歧樣,伺服電機驅主見床的作業臺,作業臺的負載阻尼為折合到電機軸上的轉矩,所以伺服電機以轉矩(N.m) 為方針。主軸電機驅主見床的主軸,它的負載有必要滿意機床的功率,所以主軸電機以功率(kW)為方針。這是習氣的叫法。實在,經過力學公式的換算,這兩個方針能夠進行互算。
伺服電機的特性曲線是怎么?曲線上哪些是典型的參數點?
答:圖1為伺服電機的首要特性曲線之一。
在圖上,ωmax為額外速度和最大容許速度。
T0為接連額外堵轉轉矩,T2為接連額外轉矩,Tmax為最大堵轉轉矩,T1為為斷續額外轉矩。P0為額外輸出功率,Pmax為最大輸出功率。堵轉轉矩是指電機轉子在其悉數角位堵住時所發作的轉矩的最小測得值。
以FANUC 的伺服電機為例,以上特性曲線是對應電機電流為正弦、環境溫度為20℃的狀況,并有±10%的容差。假定環境溫度高于它,作業的極限還得下降。由于鐵磁材 料的溫度系數為負,因而,特性曲線上的值要下降。關于大于20℃的狀況,每添加1℃曲線上的值對FANUC的αi大概下降0.19% ,對αis大概為0.11%;主張挑選70%的電機額外值作為負載滿負荷。
伺服電機從額外堵轉轉矩到高速作業時,為何轉矩下降(拜見圖1)?
答:轉矩下降首要是由于電機繞組的散熱變壞和機械有些發燒致使的。高速時,電機溫升變大,因而,精確運用伺服電機前必定要對電機的負載進行驗算。
怎么驗算伺服電機的負載?
答:通常伺服電機有兩種負載:阻尼負載和慣性負載;驗算的效果要使電機輸出軸的阻尼負載轉矩不跨過特性曲線容許的計劃;驗算慣性負載首要是核算電機軸上的慣量,然后核算是不是滿意加、減速時刻的懇求。
運用FANUC的溝通伺服電機,對負載慣量有啥懇求?
答:負載慣量很大地影響伺服電機的操控才諧和活絡加減速時刻。因而,精確挑選負載慣 量的巨細十分首要。關于FANUC的α、αi、αis系列的伺服電機,假定折合到電機軸上的負載慣量便是或小于電機轉子的慣量,作業不會發作標題。通常不亂正常作業懇求折合到電機軸上的負載慣量小于電機轉子的3倍。假定出產機械折合到電機軸上的負載慣量大于電機轉子的3-5倍時,還按正常調試的參數設 定,體系或許作業不正常。要盡量避免選用這種負載作業。需求時聯絡FANUC的技能員工處理。
FANUC伺服電機αis與βis有啥差異?
答:除電機的參數紛歧樣外,αis和電機的編碼器為1000,000/rev;而伺服電機βis的編碼器卻是130,000/rev。αis更適宜適高精度的加工。
FANUC的βis伺服電機是不是可用于模具加工?
答:紛歧樣精度的模具對加工精度的懇求也紛歧樣,對模具加工設備的懇求也紛歧樣。層次為中、等級低 的模具,假定挑選βis伺服電機、加上數控體系FS-0i有關的高精度加工功用是能夠加工出契合懇求的模具。但對中、高級的模具加工最佳挑選αis的伺服 電機和具有高精、高速功用的數控體系,比方FANUC數控體系FS-18i。
仇視式加工基地,當伺服急停或報警時,伺服單元的主觸摸器MCC斷電,由于伺服電機的制動有滯后,機床的主軸箱就會下滑,乃至損壞東西或工件,怎么打敗這個缺點?
答: FANUC的數控體系,有一個"制動器操控功用 ",能夠在必定的計劃內延時操控MCC斷電的時刻,別的,還能夠延時急停起效果時刻;設通常制動器動作的時刻為t1,挑選MCC動作時刻t2大于t1,急 停起效果時刻為t3,t3> t2,就能夠抵達操控主軸箱下滑意圖。比方,挑選t1=50-100ms,t2=200 ms,t3=400ms就能夠避免主軸箱下滑。
運用主軸電機時與負載的作業制有啥聯絡?
答:作業制標明電機在紛歧樣負載下的容許輪回時刻。電主見作業制為:S1~S10;其間:
(1)S1作業制:接連作業制,堅持在安穩負載下作業至熱不亂狀況;簡稱為S1;
(2)S2作業制:短時作業制,本作業制簡稱為S2,隨后應標以繼續作業時刻。如S2 60min;
(3)S3作業制:斷續周期作業制,按一系列一樣的作業周期作業,每一星期期包含一段安穩負載作業時刻和一段停機、斷能時刻。本作業制簡稱為S3,隨后應標以負載繼續率,如S3 25%;
(4)S4作業制:包含起動的斷續周期作業制。本作業制簡稱為S4,隨后應標以負載繼續率以及折算 到電機軸上的電機翻滾慣量JM、負載翻滾慣量Jext,如S4 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2;
(5)S5作業制:包含電制動的斷續周期作業制。本作業制簡稱為S5,隨后應標以負載繼續率以及折算 到電機軸上的電機翻滾慣量JM、負載翻滾慣量Jext,如S5 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2;
(6)S6作業制:接連周期作業制。每一星期期包含一段安穩負載作業時刻和一段空載作業時刻,無停機、斷能時刻。本作業制簡稱為S6,隨后應標以負載繼續率,如S6 40%;


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