功用模塊計(jì)劃

　　本模塊可分為如下3個(gè)有些：

　　· 單片機(jī)體系：操控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；

　　· 外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路；

　　· PIC程序：編寫單片機(jī)操控步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，完畢三角波信號的輸出功用。

　　（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。

　　單片機(jī)是功用極佳的操控處理器，在操控步進(jìn)電機(jī)作業(yè)時(shí)，接口部件有必要要有下列功用。

　?、匐妷焊艚^功用。

　　單片機(jī)作業(yè)在5V，而步進(jìn)電機(jī)是作業(yè)在幾十V，乃至更高。一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中，就會(huì)損壞單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)的信號會(huì)攪擾單片機(jī)，也或許致使體系作業(yè)失誤，因而接口器材有必要有隔絕功用。

　?、谛畔鬟f功用。

　　接口部件應(yīng)可以把單片機(jī)的操控信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路，發(fā)作作業(yè)所需的操控信息，對應(yīng)于紛歧樣的作業(yè)辦法，接口部件應(yīng)能發(fā)作相應(yīng)的作業(yè)操控波形。

　?、郯l(fā)作所需的紛歧樣頻率。

　　為了使步進(jìn)電機(jī)以紛歧樣的速度作業(yè)，以習(xí)氣紛歧樣的意圖，接口部件應(yīng)能發(fā)作紛歧樣的作業(yè)頻率。

　?。?）電壓隔絕接口。

　　電壓隔絕接口專用于隔絕低壓有些的單片機(jī)和高壓有些的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以確保它們的正常作業(yè)。

　　電壓隔絕接口可以用脈沖變壓器或光電隔絕器，如今根柢上是選用光電隔絕器。單片機(jī)輸出信號可以經(jīng)過TTL門電路或許直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動(dòng)光電耦合器材的發(fā)光二極管。

　　發(fā)光二極管的光照到光電耦合器材內(nèi)部的光敏管上，改換成電信號，再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率拓寬電路，電流拓寬接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置拓寬電路。它的效果是把光電隔絕器的輸出信號進(jìn)行電流拓寬，以便向功放電路供應(yīng)滿意大的驅(qū)動(dòng)電流。

　?。?）作業(yè)辦法接口和頻率發(fā)作器。

　　用單片機(jī)操控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，需求在輸入輸出接口上用3條I／0線對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操控，這時(shí)，單片機(jī)用I／O口的RA0、RAI、RA2操控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相。