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     可編程控制器（PLC）是采用微電腦技術(shù)制造的自動(dòng)化控制器，它以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。 菱PLC狀態(tài)編程有什么方法控制以及注意事項(xiàng)有哪些？下面6個(gè)方面來淺析

(1) 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行編程處理，必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL，它表示這些處理（包括驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)移）均在該狀態(tài)接點(diǎn)形成的子母線上進(jìn)行。
(2)與STL步進(jìn)接點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，下一條STL指令的出現(xiàn)意味著當(dāng)前STL程序區(qū)的結(jié)束和新的STL程序區(qū)的開始。RET指令意味著整個(gè)STL程序區(qū)的結(jié)束，LD點(diǎn)返回左側(cè)母線。每個(gè)STL步進(jìn)接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路一般放在一起，最后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)(即步進(jìn)程序的最后)，一定要使用RET指令，否則將出現(xiàn)“程序語法錯(cuò)誤”信息，PLC不能執(zhí)行用戶程序。
(3)狀態(tài)編程順序?yàn)椋合冗M(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。驅(qū)動(dòng)處理就是該狀態(tài)的輸出處理，轉(zhuǎn)移處理就是根據(jù)轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件實(shí)現(xiàn)下一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。
(4)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開始時(shí)，必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。一般用控制系統(tǒng)的初始條件，若無初始條件，可用M8002或M8000進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。M8002是一個(gè)初始脈沖，它只在PLC運(yùn)行開關(guān)由STOP→RUN時(shí)有電一個(gè)掃描周期，故初始狀態(tài)S0就只被它“激活”一次，因此，初始狀態(tài)S0就只有初始復(fù)位的功能。M8000是運(yùn)行監(jiān)視，它在PLC的運(yùn)行開關(guān)由STOP→RUN后一直有電，直到PLC停電或PLC的運(yùn)行開關(guān)由RUN→STOP，故初始狀態(tài)S0就一直處在被“激活”的狀態(tài)。有的時(shí)候還用其他觸點(diǎn)進(jìn)行組合來驅(qū)動(dòng)S0。
(5)STL步進(jìn)接點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈和應(yīng)用指令。驅(qū)動(dòng)負(fù)載使用OUT指令時(shí)，若同一負(fù)載需要連續(xù)在多個(gè)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)，則可在各個(gè)狀態(tài)下分別輸出，也可以使用SET指令將負(fù)載置位，等到負(fù)載不需要驅(qū)動(dòng)時(shí)，用RST指令將其復(fù)位。負(fù)載的驅(qū)動(dòng)或狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件也可能是多個(gè)，要視其具體邏輯關(guān)系，將其進(jìn)行串、并聯(lián)組合。
(6)若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移(即跳轉(zhuǎn))，不能使用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。