三菱PLC編程元件指是PLC內的一種類似于傳統繼電器的編程元件(有的書上稱為軟繼電器)，除輸入輸出有點特殊外，都是用PLC內部的存儲單元的狀態來表示的。
（一）輸入輸出繼電器
       輸入端子是PLC從外部開關接受信號的窗口。在PLC內部，與PLC輸入端子相連的輸入繼電器是一種光電隔離的電子繼電器，有無數的電子常開觸點和常閉觸點，可在PLC內隨意使用。這種輸入繼電器不能用程序驅動。
       輸出端子是PLC向外部負載發送信號的窗口。輸出繼電器的外部輸出用觸點（繼電器觸點，晶閘管、晶體管等輸出元件）在PLC內與該輸出端子相連，有無數的電子常開觸點和常閉觸點，可在PLC內隨意使用。PLC外部輸出用觸點，按照輸出用軟元件的響應滯后時間動作。
（二）、定時器
       PLC中定時器T相當于繼電器控制系統中的時間繼電器，它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。
（三）輔助繼電器
       輔助繼電器PLC中數量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器相當于傳統繼電控制系統中的中間繼電器，輔助繼電器又分為三類：
       1、特殊輔助繼電器
PLC內有256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。

       2、通用輔助繼電器
通用輔助繼電器按十進制地址編號（在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外，其他所有器件都采用的是十進制地址編號）。
       3、斷電保持輔助繼電器
       PLC在運行時若發生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態。上電后除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外，其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持斷電前的狀態，它是由PLC內裝鋰電池支持的。
（四）、狀態器
       狀態器（S）是構成狀態轉移圖的重要器件，它與步進順控指令配合使用。
（五）、計數器
       計數器元件號按十進制編號，計數器的計數次數由編程時設定的系數K決定。
（六）、數據寄存器
       數據寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數據。
       不同廠家、不同系列的PLC，其編程元件的功能和編號(地址)也不相同，因此在編寫PLC程序時，必須熟悉所選用PLC的每條指令所涉及的編程元件的功能和編號。