對于初學者來說掌握了PLC基本原理，熟悉常用的PLC編程方法，在進行簡單系統編程時可以運用自如，但對較為復雜的控制系統設計往往力不從心，要想在PLC應用方面得心應手，學習者除了需要建立正確的學習方法，深入學習PLC編程技巧，最重要的是需要相關知識的學習。

      自學PLC編程需要具備的條件應該如下：
      1、你要學習編程軟件的PLC（比如西門子，臺達，歐姆龍等等）一臺，各個品牌的PLC其編程軟件都略有不同，所以學什么軟件就備什么PLC。
      2、最好備用一臺HMI（人機界面），因為PLC往往需要做一些組態控制，沒有這個還真不好實現，當然現在二合一的很多，你可以備一個二合一的設備最好。
      3、PLC編程軟件和HMI編程軟件一套
      4、相關電路設計知識。
      在PLC的編程方法中，經驗法一首受到許多從業者的青睞，并且在經驗設計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分:控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成其一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現類似控制任務時，節約程序設計時間、提高程序調試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短不呈序長度，減少內存容量，降低系統成本。最后對程序做功能擴展性的設計、調試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適臺自己的編程方法。