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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
編碼器

絕對值編碼器怎樣用PLC編程

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:606

       絕對值編碼器是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤,用光接收器來收集間斷的光束,光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后,由電子輸出電路處理,并將電脈沖發(fā)送出去。

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      絕對值編碼器的分類
      1、單圈絕對值編碼器即使在掉電的情況下, 只要編碼器軸轉(zhuǎn)動了一個角度就可 以得到一個精確的位移值,而且,每個位移值都能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成格雷碼或二進制 碼。Eltra 單圈編碼器最大分辨率可達 8192 位置/轉(zhuǎn)(13 位)。
      2、多圈絕對值編碼器用 EAM 起始符來識別。它是單圈編碼器應(yīng)用范圍的擴展。 該類編碼器單圈分辨率可達 8192 位置/轉(zhuǎn),同時,它的多圈計數(shù)可達 4096 圈, 我們可以根據(jù)客戶的要求制作一個彈性擴展測量直線運動的附件。 在主軸上的附 件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個或多個減速器,使編碼器在掉電時,也能確 保精確讀數(shù)。 Eltra 的編碼器分辨率當(dāng)前最高可達 25 位也就是相當(dāng)于 33,553,432 位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全。Eltra 的多圈編碼器具有多種可選的電氣輸 出方式和機械特性。
      連接絕對值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC、上位機,也可以是專用顯示信號轉(zhuǎn)換儀表,由儀表再輸出信號給PLC或上位機。
      1.直接進入PLC或上位機:
編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O,其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其低電平有效,低電平為1。
      2.編碼器如果是串行輸出的,由于通訊協(xié)議的限制,后接電氣設(shè)備必須有對應(yīng)的接口。
例如SSI串行,可連接西門子的S7-300系列的PLC,有SM338等專用模塊,或S7-400的FM451等模塊,對于其他品牌的PLC,往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。
      3.編碼器如是總線型輸出,接受設(shè)備需配專用的總線模塊,例如PROFIBUS-DP。
但是,如選擇總線型輸出編碼器,在編碼器與接收設(shè)備PLC中間,就無法加入其他顯示儀表,如需現(xiàn)場顯示,就要從PLC再轉(zhuǎn)出信號給與信號匹配的顯示儀表。


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