PLC元器件分為輸出元器件和輸入元器件：
       輸出信號元器件的作用是用來對電氣控制系統中的某些信號的狀態、報警信息等進行指示。常用的信號元器件有指示燈、電鈴和蜂鳴器。這些信號元器件都是根據PLC的輸出控制邏輯，執行動作命令的元器件。常用的執行元器件有：接觸器、電磁鐵、電磁閥、電磁制動器、繼電器、變頻器信號端子。
       輸入元器件是PLC信號輸入部分，主要由按鈕、行程開關、繼電器觸點、光電開關、霍爾開關、接近開關、數字開關、旋轉編碼器等等。
（1) 漫反射光電開關是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經過時，將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產生了開關信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關是首選的檢測模式。

（2）鏡反射式光電開關亦是集發射器與接收器于一體，光電開關發射器發出的光線經過反射鏡，反射回接收器，當被檢測物體經過且完全阻斷光線時，光電開關就產生了檢測開關信號。
（3）光纖式光電開關采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，以實現被檢測物體不在相近區域的檢測。
（4）光電開關
（5）霍爾開關
霍爾開關是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。
（6）接近開關
（7）數字開關
 數字開關常用的是8421撥碼開關,每片開關后面有5個接點,分別是8、4、2、1和C,。C為公共端，設定的數值為8421的組合。                           
（8）旋轉編碼器
（9）對射式光電開關包含在結構上相互分離且光軸相對放置的發射器和接收器，發射器發出的光線直接進入接收器。當被檢測物體經過發射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產生了開關信號。