編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。
它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐

在PLC編程中，“M”是代表狀態寄存器的意思
我在用S7-200進行編程的時候，用了很多的M寄存器來代替I/O口寄存器來進行數據處理，加入在數據運算前定義了很多的M寄存器來代替I/O寄存器，這樣做的好處是對于同一類型的項目移植很好用。因為一般這種方式是程序循環開始時候把輸入信號寫到內存（M），程序掃描結尾把內存（M）寫到輸出信號。現場實際接線時候如果和編程時候不一樣的情況下，只要把輸入到內存，或者內存到輸出改動一下就可以了，程序可以保持不變，對于同一類型的項目移植很好用。