PLC編程時，手動功能和自動功能是寫在一起好呢，還是分開寫兩個子程序好呢？當手動和自動寫在一起時，感覺判斷條件太多，不好處理。分開寫的話，為防止雙線圈輸出，又要轉跳，如何處理手動和自動？
       當遠程就地信號為1時，即表示現場的控制柜(箱)上的轉換開關打到了遠程位置，可進行PLC的自動控制；當其為0時，則表示是現場手動操作。為了實現程序內部的手動自動切換，就像遠程就地信號一樣，設置一個中間變量，這個中間變量作為程序手動單體設備操作的標志，是由上位機監控來賦值的，其值為1時，進行程序的單體設備手動操作;為0時PL口呈序進行自動控制。由此可見，每一個自動控制中的設備都是在這兩個條件下運行的。

        我們用梯形圖來實現一個閥門的手自動切換功能，設置如下輸入、輸出IO標簽和中間變量:
        輸出:電機啟動START
        電機停止STOP
        閥門打開OPEN
        閥門關閉CLOSE
        輸入:電機MCC柜遠程就地信號RL_M
        閥門控制柜遠程就地信號RL_V變量:電機啟動條件A
        電機停止條件B
        閥門打開條件C
        閥門關閉條件D
        電機的上位機手動操作中間變量UP MAN_ M
        電機的上位機手動操作啟動UP_START_M
        電機的上位機手動操作停止UP_STOP_M
        閥門的上位機手動操作中間變量UP MAN_V
        閥門的上位機手動操作打開UP-OPEN V
        閥門的上位機手動操作關閉UP CLOSE V
       其中(L)為置位指令，(U)為復位指令。這里之所以用置位、復位指令，主要是考慮到啟動(打開)條件和停止(光閉)
       條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖〕，需要保持（注:如果MCC中的控制回路使用了“啟動--保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較臺適，就像自復位式按鈕一樣。該里為了簡化梯形圖程序，沒有這樣做。電機啟動或停止條件是自動控制時的聯鎖條件，上位機進行手動操相時，自動控制程序不能執行。同樣就地操作時，PLC的程序控制也不能執行，程序可以根據需要將此時的電機啟動和停止控制信號復位。閥門的控制也是一樣。這樣各個設備均可根據情況進行自動運行或手動操作。