對(duì)于三菱PLC系統(tǒng)的故障先用手感覺主機(jī)CPU的溫度，CPU正常運(yùn)行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度36～38℃，手感不燙手為正常;接著看主機(jī)上各顯示燈及各模塊指示燈是否正常;還有聞聞?dòng)袥]有異味，電子元件或線纜有無(wú)燒毀和聽聽有無(wú)異動(dòng)，鏍絲釘松動(dòng)、繼電器正常工作與否；再聽現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況，根據(jù)圖紙和工藝流程來(lái)對(duì)故障進(jìn)行排查。
當(dāng)PLC運(yùn)行不正常時(shí)，首先檢查CPU的RUN燈狀態(tài)是否正常，如果不正常基本是由于控制程序錯(cuò)誤 ，可以對(duì)CPU程序清除后重新下載控制程序。CPU工作模式及優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低優(yōu)先級(jí)有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運(yùn)行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動(dòng)模式下斷點(diǎn)出現(xiàn)，對(duì)此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。
如果是STOP模式，目測(cè)引起STOP的原因分析：
1、無(wú)電，分析無(wú)電原因，是因?yàn)楣╇姴块T出問題，還是異常掉電（因有有1K3AH的UPS保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用三菱PLC的在線功能將CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為RUN;
2、CPU壞，更換新的好的同種類型同版本的CPU;
3、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對(duì)于硬件更換時(shí)要注意使用與原來(lái)的器件相同的產(chǎn)品同型號(hào)、同版本來(lái)進(jìn)行，否則會(huì)造成實(shí)際的 PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫(kù)中硬件配置不同而無(wú)法進(jìn)行用戶控制程序的正常循環(huán)執(zhí)行。
對(duì)三菱PLC的各連接電纜接口檢查，確認(rèn)是否有松動(dòng)現(xiàn)象，看各顯示燈是否正常。如果發(fā)現(xiàn)fault燈亮，則有模塊壞不良。檢修該模塊的任一點(diǎn)時(shí)，只要在無(wú)接線時(shí)且該地址在控制程序不給輸出信號(hào)時(shí)來(lái)檢測(cè)其通不通就可以了，若通，則該點(diǎn)不正常，不通則正常;不正常時(shí)要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對(duì)替換下來(lái)的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài)，通，則該點(diǎn)壞，不通該點(diǎn)為好。對(duì)于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測(cè)，用表檢測(cè)若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài)，則換點(diǎn)重接線;好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對(duì)硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對(duì)控制軟件進(jìn)行_0x或1X地址替換工作。對(duì)于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個(gè)通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說(shuō)相當(dāng)于常閉點(diǎn)，所以檢測(cè)通道好壞的方法為用表的測(cè)通斷功能來(lái)檢測(cè)，當(dāng)通狀態(tài)時(shí)為好，斷狀態(tài)時(shí)為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測(cè)方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對(duì)硬件接線需要更換通道與并同時(shí)替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址;另外對(duì)于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險(xiǎn)絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1～5V或電流4～20mA，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來(lái)選擇。進(jìn)行過硬件點(diǎn)或通道更換工作后條件允許的話均要STOP PLC的CPU，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來(lái)下載變化的程序而不停CPU。對(duì)于不用的輸入模塊的好通道/好點(diǎn)與最后一個(gè)已用的一好通道/好點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。
