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      20世紀(jì)60年代，生產(chǎn)過程及各種設(shè)備的控制主要是繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制簡(jiǎn)單、實(shí)用，但存在著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制；特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，一旦動(dòng)作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、布線、裝配和調(diào)試，所以通用性和靈活性較差。生產(chǎn)上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)。

     1968年由美國通用汽車公司(GE)提出，1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制成功了世界上第一臺(tái)可編程序控制器。它具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制等功能，稱為PLC (Programmable Logic Controller)，即可編程序邏輯控制器。

      20世紀(jì)80年代后，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC采用通用微處理器為核心，具有了函數(shù)運(yùn)算、高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、PID控制等功能，并可與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，改稱為PC (Programmable Controller)，即可編程序控制器。但由于PC已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)的代名詞，為了不與之混淆，人們習(xí)慣上仍將可編程序控制器稱為PLC。經(jīng)過短短的幾十年發(fā)展，可編程序控制器已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一。

      1982年，國際電工委員會(huì)(IEC)制定了PLC的標(biāo)準(zhǔn)。在1987年2月頒布的第三稿中，對(duì)可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械的生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)。”