三菱PLC手持式編程器可以用來給PLC寫入程序,讀出程序,插入程序,刪除程序,監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)等.手持式編程器具有體積小,重量輕,價(jià)格低等特點(diǎn),它廣泛用于微型和小型PLC的用戶程序編制,現(xiàn)場調(diào)試和監(jiān)控.
FX-10P-E,FX-20P-E手持式編程器的顯示器分別可以顯示2行和4行,每行16個(gè)字符.
下面分別介紹FX-10P-E這種編程器的使用方法.
FX-10P-E型手持式編程器的使用方法
功能概述
FX-10P-E型手持式編程器(簡稱HPP)通過編程電纜可與三菱FX系列PLC相連,用來給PLC寫入,讀出,插入和刪除程序,以及監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)等.
圖8-1為FX-10P-E型手持式編程器,這是一種簡易型編程器,只能聯(lián)機(jī)編程,本機(jī)顯示窗口可同時(shí)顯示兩條基本指令.它的功能如下: (1)讀(Read)―從PLC中讀出已經(jīng)存在的程序; (2)寫(Write)―向PLC中寫入程序,或修改程序; (3)插入(Insert)―插入和增加程序;
(4)刪除(Delete)―從PLC程序中刪除指令;
(5)監(jiān)控(Monitor)―監(jiān)視PLC的控制操作和狀態(tài);
(6)檢測(Test)―改變當(dāng)前狀態(tài)或監(jiān)視器件的值;
(7)其他(Others)―列屏幕菜單,監(jiān)視或修改程序狀態(tài),程序檢查,內(nèi)存?zhèn)魉?修改參數(shù),清除,音響控制.
FX-10P-E型手持式編程器的組成與面板布置
(1)FX-10P-E型手持式編程器的組成
FX-10P-E型手持式編程器由一個(gè)2(行)×16(字符)的液晶顯示屏,以及一個(gè)5×7按鍵陣列的橡膠鍵盤和編程電纜等組成.鍵盤中包括了功能鍵,指令鍵,軟元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵等.編程器與PLC連接編程電纜是必須的,FX-10P-E型手持式編程器與FX0以上系列PLC相連時(shí),應(yīng)使用FX-20P-CAB0型編程電纜;與其他的FX系列PLC相連時(shí),應(yīng)使用FX-20P-CAB型編程電纜.
(2)FX-10P-E型編程器的面板布置
FX-10P-E型編程器的面板布置如圖8-1所示.面板的上方是一個(gè)2行,每行16個(gè)字符的液晶顯示器.它的下面共有35個(gè)鍵,最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵,其余的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵. 1)功能鍵
11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能如下:
RD/WR 鍵:讀出/寫入鍵.是雙功能鍵,按第一下選擇讀出方式,在液晶顯示屏的左側(cè)顯示是"R";按第二下選擇寫入方式,在液晶顯示屏的左側(cè)顯示是"W";按第三下又回到讀出方式,編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左側(cè).
INS/DEL 鍵:插入/刪除鍵.是雙功能鍵,按第一下選擇插入方式,在液晶顯示屏的左側(cè)顯示是"I";按第二下選擇刪除方式,在液晶顯示屏的左側(cè)顯示是"D";按第三下又回到插入方式,編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左側(cè).
MNT/TEST 鍵:監(jiān)視/測試鍵.也是雙功能鍵,按第一下選擇監(jiān)視方式,在液晶顯示屏的左側(cè)顯示是"M";按第二下選擇測試方式,在液晶顯示屏的左側(cè)顯示是"T";按第三下又回到監(jiān)視方式,編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左側(cè).
GO 鍵:執(zhí)行鍵.用于對指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令,在鍵入某指令后,再按下 GO 鍵,編程器就將該指令寫入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器,該鍵還可用來選擇工作方式.
CLEAR 鍵:清除鍵.在未按GO 鍵之前,按下CLERR 鍵,剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除.另外,該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面.
SP 鍵:空格鍵.輸入多參數(shù)的指令時(shí),用來指定操作數(shù)或常數(shù).在監(jiān)視工作方式下,若要監(jiān)視位編程元件,先按下SP 鍵,再送該編程元件和元件號(hào).
STEP 鍵:步序鍵.如果需要顯示某步的指令,先按下STEP 鍵,再送步序號(hào).
↑,↓ 鍵:光標(biāo)鍵.使光標(biāo)" "上移或下移.
HELP 鍵:幫助鍵.按下FNC鍵后按HELP 鍵,屏幕上顯示應(yīng)用指令的分類菜單,再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵,就會(huì)顯示出該類指令的全部指令名稱.在監(jiān)視方式下按HELP 鍵,可用于使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換.
OTHER 鍵:"其它"鍵.無論什么時(shí)候按下它,立即進(jìn)入菜單選擇方式.
2)指令鍵,元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵
它們都是雙功能鍵,鍵的上部分是指令助記符,鍵的下部分是數(shù)字或軟元件符號(hào),何種功能有效,是在當(dāng)前操作狀態(tài)下,由功能自動(dòng)定義.下面的雙重元件符號(hào)Z/V,K/H和P/I交替起作用,反復(fù)按鍵時(shí)相互切換.
FX-10P-E型編程器的液晶顯示屏
在編程時(shí),FX-10P-E型編程器的液晶顯示屏的畫面示意圖如圖8-2所示.
FX-10P-E型編程器的液晶顯示屏可顯示2行,每行16個(gè)字符,第1列顯示字符和光標(biāo)" ",字符代表編程器的工作方式.其中"R"為讀出用戶程序;"W"為寫入或修改用戶程序;"I"為將編制的程序插入光標(biāo)" "所指的指令之前;"D"為刪除" "所指的指令;"M"表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài),可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài),字編程元件內(nèi)的程序,以及對基本邏輯指令的通斷狀態(tài)及其進(jìn)行監(jiān)視;"T"表示編程器處于測試(TEST)工作狀態(tài),可以對為編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF,也可以對自編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改.
第2列為空格,第3~6列為指令步序號(hào),第7列為空格,第8~11列為指令助記符,第12列為操作數(shù)或元件類型,第13~16列為操作數(shù)或元件號(hào).
FX-10P-E型編程器的實(shí)際使用和編程舉例
(1)編程前的準(zhǔn)備工作 1)編程電纜的連接
打開FX系列PLC主機(jī)上(左下角)外圍設(shè)備接線插座(即RS-422接口)蓋板,將FX-20P-CAB0型編程電纜(直柄端)接至該插座,編程電纜的另一端(直角端)接至FX-10P-E型編程器的右側(cè)插座.注意要對準(zhǔn)電纜插頭與插座的定位方向直接插入,切忌左右轉(zhuǎn)動(dòng)插入,否則會(huì)損壞電纜插頭.
2)打開電源
將PLC主機(jī)電源接通,則編程器的電源也接通,在FX-10P-E型手持式編程器液晶顯示屏上按順序顯示信息內(nèi)容如圖8-3所示.若同時(shí)按下RST 鍵和GO 鍵,可以對FX-10P-E型手持式編程器進(jìn)行復(fù)位重新按順序顯示開機(jī)的版本.
(2)編程
1)PLC主機(jī)開關(guān)位置:將PLC主機(jī)"RUN/STOP"選擇開關(guān)置于"STOP"位置.
2)方式選擇:按下RD/WR 鍵一次,編程器液晶顯示屏上左邊顯示"R"為讀出方式,從PLC中讀出已經(jīng)存在的程序;再按一次RD/WR 鍵,編程器液晶顯示屏上左邊顯示"W"為寫入方式,即可進(jìn)行編程.
3)用戶程序存儲(chǔ)器初始化(清零):在寫入一個(gè)新的程序之前,一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除,讓編程器處于"W"寫入方式,接著按以下順序按鍵:
NOP→A→GO→GO
4)編程舉例
編程舉例如圖8-4所示(三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-D減壓起動(dòng)控制程序).
輸入程序之前,首先讓編程器保持在"W"寫入方式,光標(biāo)" "指向步序號(hào)"0", 然后按圖8-4指令表具體輸入程序如下:
LD→X→0→GO ,OR→Y→0→GO ,ANI→X→1→GO ,OUT→Y→0→GO LD→Y→0→GO ,OUT→T→0→SP→K→3→0→GO ,ANI→T→0
→GO ,ANI→Y→2→GO ,OUT→Y→1→GO
LD→T→0→GO ,ANI→Y→1→GO ,OUT→Y→2→GO END→GO . 5)程序讀出與檢查
程序輸入完畢后,需要檢查程序輸入是否正確.可按下RD/WR 鍵一次,使編程器處于"R"讀出方式,按STEP 鍵(步序鍵)和步序號(hào),再按下GO 鍵,即可從該地址號(hào)檢查.通過按↑ 或↓ 鍵可以繼續(xù)往上或往下檢查.
6)程序試運(yùn)行
通過程序試運(yùn)行可以檢驗(yàn)編寫程序的正確性,PLC的外部接線按圖8-5連接.主電路電源開關(guān)先不接通,將PLC主機(jī)"RUN/STOP"選擇開關(guān)置于"RUN"(運(yùn)行)位置,運(yùn)行結(jié)果如下: KM1(ON)
按下SB1(ON/OFF)→X0(ON/OFF)→Y0(ON自鎖)→ Y1(ON)→KM3(ON) T0(定時(shí)開始)
→T0(延時(shí)3s到)→Y1(OFF)→KM3(OFF)→Y2(ON)→KM2(ON).
按下SB2(ON/OFF)→X1(ON/OFF)→Y0(OFF) → KM1(OFF) T0(OFF) →Y2(OFF)→KM2(OFF).
FX-10P-E型手持式編程器的其余操作及功能與FX-20P-E型手持式編程器(除具有離線編程功能外)相同,有關(guān)使用方法詳見8.1.2節(jié)FX-20P-E型手持式編程器的使用方法說明. 8.1.2 FX-20P-E型手持式編程器的使用方法 1.FX-20P-E型手持式編程器的功能概述
FX-20P-E型手持式編程器(簡稱HPP)通過編程電纜可與三菱FX系列PLC相連,用來給PLC寫入,讀出,插入和刪除程序,以及監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)等.
圖8-6為FX-20P-E型手持式編程器,這是一種智能簡易型編程器,即可聯(lián)機(jī)編程又可脫機(jī)編程,本機(jī)顯示窗口可同時(shí)顯示四條基本指令.它的功能如下: (1)讀(Read)―從PLC中讀出已經(jīng)存在的程序; (2)寫(Write)―向PLC中寫入程序,或修改程序; (3)插入(Insert)―插入和增加程序;
(4)刪除(Delete)―從PLC程序中刪除指令;
(5)監(jiān)控(Monitor)―監(jiān)視PLC的控制操作和狀態(tài); (6)檢測(Test)―改變當(dāng)前狀態(tài)或監(jiān)視器件的值;
(7)其他(Others)―列屏幕菜單,監(jiān)視或修改程序狀態(tài),程序檢查,內(nèi)存?zhèn)魉?修改參數(shù),清除,音響控制.
