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    (1) PLC部分硬件構(gòu)成。根據(jù)控制需要，PLC控制部分采用兩臺(tái)PLC構(gòu)成冗余系統(tǒng)，

PLC為提升機(jī)操作保護(hù)系統(tǒng)，主要完成邏輯操作控制和故障判斷處理兩個(gè)方面的任務(wù)
；另一臺(tái)PLC為行程控制系統(tǒng)，主要完成高性能的提長(zhǎng)機(jī)速度曲線即S曲線給定。

    本系統(tǒng)采用西門子SIMAITC S7-300 PLC，并通過MPI網(wǎng)與兩門子觸摸屏P27構(gòu)成網(wǎng)
絡(luò)，實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)。圖9-44給出系統(tǒng)的硬件組態(tài)，其中操作保護(hù)PLC的MP
I地址為2，行程控制PLC的MPI地址為6，觸摸屏TP27的地址為l。操作保護(hù)PLC，的組
成主要為電源模塊PS 307 SA，CPU 314，兩個(gè)輸入模塊D132×DC 24V，一個(gè)輸出模
塊D016×Rel，兩個(gè)計(jì)數(shù)器模塊FM350。-程控制PDC的組成類似，但多一個(gè)八路模擬量
輸入模塊A18×12bit和一個(gè)四路輸出模塊AO4×12bit。

    (2)編碼器及FM350模塊。編碼器和FM350模塊是整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的核心部件，其作
用是根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)確定提升機(jī)的位置和提升機(jī)實(shí)際速度。系統(tǒng)中采用NEMICON NE-204
8-2MD旋轉(zhuǎn)編碼器，分別安裝在提升機(jī)的導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪上。FM350模塊可以接收四種

類型的脈沖輸入，本系統(tǒng)采用的是5Vencoder RS422、Symmetric型，接線圖如圖9 45所
示。

    通過校正可以使提升機(jī)每次到達(dá)同一點(diǎn)為一同定脈沖。在減速段根據(jù)位移可以得到給定
速度，根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)據(jù)值差又可以得到提升機(jī)的實(shí)際速度，此處單位時(shí)間是指ST
EP7的中斷組織塊的周期，OB35的周期為20ms。檢測(cè)到實(shí)際速度和位移以后，還可以對(duì)
提升機(jī)一些重要的保護(hù)做出判斷，如過卷、超速等。