相同的硬件系統，由不同的人設計，可能設計出不同的程序，有的人設計的程序簡潔、可靠，而有的人設計的程序雖然能完成任務，但較復雜，PLC程序設計是有規律可循的，下面將介紹功能圖設計法中的四種編程方法。

    2、利用基本指令編寫梯形圖程序

    用基本指令編寫梯形圖程序，是最容易被想到的方法，不需要了解較多的指令。采用這種方法編寫程序的過程是，先根據控制要求設計正確的功能圖，再根據功能圖寫出正確的布爾表達式，最后根據布爾表達式設計基本指令梯形圖。以下用一個例子講解利用基本指令編寫梯形圖指令的方法。

    【例1】有一臺PLC控制4盞燈，其接線圖如圖1所示，4盞等的亮滅邏輯描述如下：

    （1）初始狀態時所有的燈都不亮，此時按下SB1按鈕，燈HL1亮；接著按下SB2按鈕，燈HL2亮，HL1滅，按下SB3按鈕，燈HL3亮，HL2滅；2秒后，燈HL3仍然亮，燈HL4以1Hz的頻率閃爍，4秒后，燈HL3和HL4熄滅，燈HL1亮，并如此循環。

    （2）任何時候，按下SB4按鈕，所有燈熄滅，并回到初始狀態。

    請畫出功能圖和梯形圖。

    【解】這個邏輯看起來比較復雜，如果不掌握規律，則很難設計出正確的梯形圖，一般先根據題意畫出功能圖，再根據功能圖寫出布爾表達式，如圖5-2所示。布爾表達式是有規律的，當前步的步名對應的寄存器（如M0.1）等于上一步的步名對應的寄存器（M0.0）與上一步的轉換條件（I0.1）的乘積，再加上當前步的步名對應的寄存器（M0.1）與下一步的步名對應的寄存器非的乘積（），其他的布爾表達式的寫法類似，最后根據布爾表達式畫出梯形圖，如圖5-3所示。在整個過程中，功能圖是關鍵，也是難點，而根據功能圖寫出布爾表達式和畫出梯形圖則比較簡單。



 

    圖3梯形圖

    【關鍵點】這個問題的解決方案中SB4是復位按鈕，同時也起停止按鈕的作用，因此，接線圖上最好使用常閉觸頭。

    圖5-29梯形圖的網絡2中有一個MB0=0導通的條件是確保在非起始步，SB1按鈕不起作用，也就是說在除第一步外，在其它幾步中按SB1按鈕，都不會起作用。

    2、利用順控指令編寫邏輯控制程序

    功能圖和順控指令梯形圖有一一對應關系，利用順控指令編寫邏輯控制程序有固定的模式，順控指令是專門為邏輯控制設計的指令，利用順控指令編寫邏輯控制程序是非常合適的。以下用一個例子講解利用順控指令編寫邏輯控制程序。

    【例2】用順控指令編寫例1的程序。

    【解】功能圖如圖4所示，程序如圖5所示。


 

    圖5程序

    3、利用功能指令編寫邏輯控制程序

    西門子的功能指令有許多的特殊的功能，其中功能指令中的移位指令和循環指令非常適合用于順序控制，用這些指令編寫程序簡潔而且可讀性強。以下用一個例子講解利用功能指令編寫邏輯控制程序。

    【例3】用功能指令編寫例1的程序。

    【解】梯形圖如圖6所示。

    圖6梯形圖

    4、利用復位和置位指令編寫邏輯控制程序

    復位和置位指令是常用指令，用這復位和置位指令編寫程序簡潔而且可讀性強。以下用一個例子講解利用復位和置位編寫邏輯控制程序。

    【例4】用復位和置位指令編寫例1的程序。

    【解】梯形圖如圖7所示。

    圖7程序

    至此，同一個順序控制的問題使用了基本指令、順控指令（有的PLC稱為步進梯形圖指令）復位/置位指令和功能指令四種解決方案編寫程序。四種解決方案的編程都有各自的幾乎固定的步驟，但有一步是相同的，那就是首先都要畫功能圖。四種解決方案沒有好壞之分，讀者可以根據自己的喜好選用。在下一節的“項目實施”中，讀者可以模仿以上四種方法中的一種來編寫程序。