發布日期：2022-04-27 點擊率：42
圖5-25中的物料混合裝置用來將粉末狀的固體物料（粉料）和液體物料（液料）按一定的比例混合在一起，經過一定時間的攪拌后便得到成品，粉料和液料都用電子秤來計量。初始狀態時粉料秤秤斗、液料秤秤斗和攪拌器都是空的，它們底部的排料閥關閉；液料倉的放料閥關閉，粉料倉下部的螺旋輸送機的電動機和攪拌機的電動機停轉；01. 0～04.4均為0狀態。
圖5-26所示，PLC開機后用OBl00將初始步對應的MO.0置為1狀態，將其余各步對應的存儲器位復位為0狀態，并將MW10和MW12中的計數預置分別送給減計數器CO和Cl。
按下啟動按鈕10.O，Q4.0變為1狀態，螺旋輸送機的電動機旋轉，粉料進入粉料秤的秤斗，同時Q4.1變為1狀態，液料倉的放料閥打開，液料進入液料秤的秤斗。電子秤的光電碼盤輸出與秤斗內物料質量成正比的脈沖信號。減計數器CO和Cl分別對粉料秤和液料秤產生的脈沖計數。粉料脈沖計數值減至O時，其常閉觸點閉合，粉料秤的秤斗內的物料等于預置值。Q4.0變為0狀態，螺旋輸送機的電動機停機。液料脈沖計數值減至O時，其常閉觸點閉合，液料秤的秤斗內的物料等于預置值。Q4.1變為O狀態，關閉液料倉的放料閥。
計數器的當前值非0時，計數器的輸出位為1，反之為0。粉料稱量結束后，CO的常閉觸點閉合，轉換條件CO滿足，粉料秤從步MO.1轉換到等待步MO.2，預置值送給CO，為下一次稱量做好準備。同樣，當液料稱量結束后，液料秤從步MO.3轉換到等待步MO.4，預置值送給Cl。步MO.2和MO.4后面的轉換條件“=1”表示轉換條件為二進制常數1，即轉換條件總是滿足的。因此當兩個秤的稱量都結束后，MO.2和MO.4同時為活動步，系統將“無條件地”轉換到步MO.5，04.2變為1狀態，打開子秤下部的排料門，兩個電子秤開始排料，排料過程用定時器TO定時。同時Q4.3變為1狀態，攪拌機開始攪拌。TO的定時時間到時排料結束，轉換到步MO.6，攪拌機繼續攪拌。Tl的定時時間到時停止攪拌，轉換到步MO.7，Q4.4變為l狀態，攪拌器底部的排料門打開，經過T2的定時時間后，關閉排料門，一個工作循環結束。本系統要求在按下啟動按鈕IO.0后，能連續不停地工作；按下停止按鈕I0.1后，并不立即停止運行，直到當前工藝周期的全部工作完成，成品排放結束后，再從步M0.7返回到初始步MO.0。
圖5-27中的第一個啟保停電路用來實現上述要求，按下啟動按鈕IO.O，Ml.0變為1狀態，系統處于連續工作模式。在順序功能圖最后一步MO.7執行完后，T2的常開觸點閉合，轉換條件T2．Ml.0滿足，將從步MO.7轉換到步MO.1和MO.3，開始下一個周期的工作。在工作循環中的任意一步(步MO. 1～
MO.7)為活動步時按下停止按鈕I0.1?！斑B續”標志位Ml.0變為0狀態，但是它不會馬上起作用，要等到最后一步MO.7的工作結束，T2的常開觸點閉合，轉換條件T2．Ml.O滿足，才會從步MO.7轉換到初始步MO.0，系統停止運行。
步MO.7之后有一個選擇序列的分支，當它的后續步MO.0、MO.1和MO.3變為活動步時，MO.7都應變為不活動步。但是MO.1和MO.3同時變為1狀態，所以只需要將MO.0和MO.1的常閉觸點或MO.0和MO.3的常閉觸點與M0.7的線圈串聯。
步MO.1和步MO.3之前有一個選擇序列的合并，當步MO.o為活動步并且轉換條件I0.O滿足，或步MO.7為活動步并且轉換條件滿足，步MO.1和步MO.3都應變為活動步，即代表這兩步的存儲器位MO.1和步MO.3的啟動條件應為MO. 0-I0. O+MO.7．T2．Ml．O，每條支路分別由MO.0、10.0或MO.7、圖見圖5-27）。對應的啟動電路由兩條并聯支路組成，T2、Ml.0的常開觸點串聯而成梯形
圖5-26中步MO.0之后有一個并行序列的分支，當MO.O是活動步并且轉換條件10.0滿足，或者MO.7是活動步并且轉換條件T2．Ml.0滿足，步MO.1與步MO.3應同時變為活動步。MO.1和MO.3的起動電路完全相同，從而保證了這兩步同時變為活動步。步MO.1與步MO.3是同時變為活動步的，它們的常閉觸點同時斷開，因此MO.0的線圈只需串聯MO.1或MO.3的常閉觸點即可。當然也可以同時串聯MO.1與MO.3的常閉觸點，但是要多用一條指令。
步MO.5之前有一個并行序列的合并，由步MO.2和步MO.4轉換到步MO.5的條件是所有的前級步（步MO.2和MO.4）都是活動步并且轉換條件（=1）滿足。因為轉換條件總是滿足的，所以只需將MO.2和MO.4的常開觸點串聯，作為MO.5的起動電路就可以了。可以將轉換條件“=1”理解為起動電路中的一條看不見的短接線。
為了進一步提高生產效率，兩個電子秤的稱量過程與攪拌過程可以同時進行，它們的工作過程可以用有三條單序列的并行系列來描述。在稱量和攪拌都完成后排放成品，然后開始攪拌和將秤斗中的原料放入攪拌機中，放料結束后關閉稱斗底部的卸料門，兩個秤的料斗又開始進料和稱量的過程。
實際的物料混合系統（如混凝土攪拌系統和橡膠T業中的密煉機配料控制系統要復雜得多，輸入／輸出量要多得多。本例為了突出重點，減少讀者熟悉系統的時間，使讀者盡快地掌握順序控制梯形圖的編程方法，對實際的系統作了大量的簡化。
本例中使用的是PLC的普通計數器，其計數頻率較低，只有幾十赫茲，最大計數值為999。在實際系統中，一般用高速計數器對編碼器發出的脈沖計數。
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