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    (1)MC。主控開始指令，公共串聯觸點的連接指令（公共串聯觸點另起新母線）。
    (2) MCR。主控復位指令，MC指令的復位指令。
    (1)當輸入接通時，執行MC與MCR之間的指令，圖3-5中X000接通時執行該指令。
    (2)與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，MCR使母線回到原來的位置。
    (3)使用不同的Y、M元件號，可多次使用MC指令。但是若使用同一軟組件號，將同OUT指令一樣，會出現雙線圈輸出。
    (4)在MC指令內再使用MC指令，此時嵌套級的編號(O～7)就順次由小增大。返回時用MCR指令，嵌套級的編號則順次由大減小。
    (5) MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
    (6)使用主控指令的觸點稱為主控觸點，它在梯形圖中與一般的觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。
    (7) MC為主控指令，用于公共串聯觸點的連接。MCR為主控復位指令，即MC的復位指令。
    1)主控指令MC。主控指令MC的功能：通過MC指令操作元件的常開觸點將左母線移位，產生一根臨時的左母線，形成主控電路塊。其操作元件分為兩部分：一部分是主控標識N0～N7，一定要從小到大使用；另一部分是具體的操作元件，可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器M，但不能是特殊輔助繼電器。
    2)主控復位指令MCR。主控復位指令MCR的功能：使主控指令產生的臨時左母線復位，即左母線返回，結束主控塊。MCR指令的操作元件為主控標志N0～N7，且必須與主控指令相一致，返回時一定是從大到小使用。
    主控指令相當于條件分支，符合主控條件的可以執行主控指令后的程序，否則不予執行，直接跳過M6＼和MCR程序段，執行MCR后面的指令。MCR指令必須與MC指令成對使用。MC、MCR指令的使用如圖3-5所示。