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絕對式編碼器可根據碼盤的編碼方式來分類，例如當碼盤使用二進制循環碼時，則稱之為二進制循環碼編碼器。

    (1)二進制編碼器它采用普通的二進制編碼，其編碼規律見表4-1。普通二進制碼是一種定權編碼，即二進制序列中的每一位都有一個固定的權，從右往左的第п位最低位為第0位）的權值為2п。從表4-1中還可以清楚地看出，相鄰二個編碼序列之間有的不僅是一位，而是同時有幾位發生變化，因此在兩組編碼序列交界處，容易出現讀出數據的不確定性，產生較大的誤差。由于對制造工藝的要求很高，實際上很少使用二進制編碼器。

    (2)二進制循環碼編碼器它采用二進制循環碼編碼，又稱為格雷(Gray)碼。該碼是一種非定權碼，相鄰的兩個編碼序列中，只有一位發生變化。頭尾兩組編碼序列中，也只有一位發生變化（見表4-1）。



    由于循環碼具有上述特征，因此克服了相鄰兩組編碼之間可能出現的讀出不確定性，避免了大誤差的產生。在生產制造中，循環碼一般用工藝簡單、易于實現的直線排列的傳感器讀出數據。二進制循環碼編碼器是使用最廣的編碼器