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單片機操控步進電機易呈現失步、低頻振蕩及易受外界電磁攪擾而影響步進電機的正常作業，從步進電機自身的特性和操控驅動體系等方面剖析了疑問呈現的要素，從操控驅動體系電磁攪擾方面來講步進電機作業時的不安穩首要受兩個方面的影響，一是步進電機自身的機械特性所構成的，另一方面是操控驅動體系自身受外界環境要素和程序構造等方面發作的影響。
　　步進電機作業時存在的低頻振蕩即轉子的振蕩景象，會致使齒輪磕碰，發作噪聲!這種噪聲是步進電機的固有特性構成的;一同步進電機還存在諧振點，當轉子轉速抵達其機械諧振點時就會發作諧振和噪聲;別的步進電機在高頻主張和接連時也會由于劇烈的沖擊發作振蕩和噪聲。
　　電磁攪擾將有或許使單片機操控體系作業發作失調，使單片機發作誤動作乃至死機等，嚴峻影響步進電機作業的安穩性。單片機操控步進電機的驅動體系發作電磁攪擾的攪擾源首要來自外部電源、內部電源、印制板克己攪擾、空中周圍電磁場攪擾、外部攪擾信號能夠經過公共導線、電容、相鄰導線的互感以及空間輻射等路徑從攪擾源耦合到活絡元件上。
　　驅動體系中影響比照杰出的幾個方面加以剖析：
　　1、布線不合理。同一回路或紛歧樣回路間布線不合理時簡略發作感生電動勢，構成電磁攪擾。
　　2、供電攪擾。作業時，溝通電網負載驟變時發作幅值較大的瞬變電壓波經由直流穩壓電源進入電子操控回路，然后影響單片機供電電源的安穩。
　　3、單片機與步進電機驅動回路之間，驅動回路發作的攪擾信號經過線路竄入單片機，使單片機發作誤動作，然后致使步進電機呈現多步或失步景象。
　　4、步進電機的電樞繞組通斷頻頻，當通電時，會發作較大的電壓電流的梯度改動，致使磁場耦合，構成嚴峻的電磁攪擾。當電樞繞組斷電時，線圈中的磁場俄然不見會發作很高的瞬變電壓竄入操控回路，對體系中其它電子設備發作恰當大的電能沖擊乃至損壞元件。