三菱FX系列PLC有兩條步進(jìn)指令：STL和RET，STL是步進(jìn)開(kāi)端指令，RET是步進(jìn)完畢指令。運(yùn)用這兩條指令就能夠很便本地對(duì)次第操控體系的功用圖進(jìn)行編程。圖6-8給出了步進(jìn)指令STL的運(yùn)用闡明。步進(jìn)指令只需與狀況繼電器S協(xié)作，才具有步進(jìn)功用。運(yùn)用STL指令的狀況繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，沒(méi)有動(dòng)斷的STL觸點(diǎn)。次第功用圖與梯形圖有嚴(yán)峻的對(duì)應(yīng)聯(lián)絡(luò)，每個(gè)狀況器有三個(gè)功用：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定改換條件和指定改換方針。

圖6-8 STL指令運(yùn)用闡明
(a)次第功用圖；(b)梯形圖；(c)指令表
STL觸點(diǎn)與左母線聯(lián)接，與STL相連的開(kāi)端觸點(diǎn)要運(yùn)用LD或LDI指令。運(yùn)用STL指令使新的狀況置位，前一狀況主動(dòng)復(fù)位。STL觸點(diǎn)接通后，與此相連的電路被施行，當(dāng)STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，與此相連的電路接連施行。
在圖6-8中，當(dāng)S20為活動(dòng)步時(shí)，S20的STL觸點(diǎn)接通，負(fù)載Y0接通。當(dāng)改換條件X0樹(shù)立時(shí)，下一步S21將被置位，一同PLC主動(dòng)將S20斷開(kāi)（復(fù)位），Y0也斷開(kāi)。留神同一狀況繼電器的STL觸點(diǎn)只能運(yùn)用一次（并行序列的吞并在外）。梯形圖中同一元件的線圈能夠被紛歧樣的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，即運(yùn)用STL指令時(shí)，容許雙線圈輸出。運(yùn)用STL指令后，LD點(diǎn)移至STL接點(diǎn)的右側(cè)，一向到呈現(xiàn)下一條STL指令或許呈現(xiàn)RET指令接連。RET指令在一系列的STL指令終究編寫，施行RET指令意味著步進(jìn)梯形圖的完畢，使LD點(diǎn)回來(lái)母線。RET指令可屢次編程。若在STL指令的終究沒(méi)有編寫RET指令，則程序會(huì)犯錯(cuò)，PLC不能作業(yè)。RET指令運(yùn)用闡明如圖6-9所示。

圖6-9 RET指令運(yùn)用闡明