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編碼器是一種光電式旋轉丈量設備，它將被測的角位移直接改換成數字信號（高速脈沖信號）。因而可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,歐姆龍接觸屏，以取得丈量效果。

紛歧樣類型的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也紛歧樣，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只需A、B相兩相，最簡略的只需A相。

如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的聯接暗示圖。

編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端聯接，“+ ”與編碼器的電源端聯接。

編碼器的COM端與PLC輸入COM端聯接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端聯接，聯接時要留心PLC輸入的照顧時刻。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。

闡明：這篇文章以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C型旋轉編碼器為例，介紹編碼器與PLC的硬件接線辦法。對于別的系列以及運用高速計數模塊時，接線辦法要參看該手冊闡明。而接到某端子對應的計數器號，需求參看《三菱FX編程手冊》中對于高速計數器的闡明。