三菱PLC根柢指令表_FX3U步進(jìn)梯形圖指令
三菱PLC FX3U是第三代微型可編程操控器、內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器、內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/根柢指令、操控計(jì)劃為16~384(包含CC-link I/O)點(diǎn)、內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功用(晶體管輸出型)、根柢單元左面均能夠聯(lián)接功用健壯簡(jiǎn)練易用的適配器。FX3U指令表介紹如下：
一、FX3U根柢指令
1、觸點(diǎn)指令
LD a觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算開端
LDI b觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算開端
LDP 查看上升沿的運(yùn)算開端
LDF 查看下降沿的運(yùn)算開端
AND 串聯(lián)a觸點(diǎn)
ANI 串聯(lián)b觸點(diǎn)
ANDP 查看上升沿的串聯(lián)聯(lián)接
ANDF 查看下降沿的串聯(lián)聯(lián)接
OR 并聯(lián)a觸點(diǎn)
ORI 并聯(lián)b觸點(diǎn)
ORP 查看上升沿的并聯(lián)聯(lián)接
ORF 查看下降沿的并聯(lián)聯(lián)接
2、聯(lián)絡(luò)指令
ANB 回路塊的串聯(lián)聯(lián)接
ORB 回路塊的并聯(lián)聯(lián)接
MPS 入棧
MRD 讀棧
MPP 出棧
INV 運(yùn)算作用的回轉(zhuǎn)
MEP 運(yùn)算作用上升沿脈沖化(Ver.2.30以上的商品對(duì)應(yīng))
MEF 運(yùn)算作用下降沿脈沖化(Ver.2.30以上的商品對(duì)應(yīng))
3、輸出指令
OUT 線圈驅(qū)動(dòng)
SET 動(dòng)作堅(jiān)持
RST 免除堅(jiān)持的動(dòng)作， 其時(shí)值及寄存器的鏟除
PLS 上升沿脈沖輸出
PLF 下降沿脈沖輸出
4、主控指令
MC 象征主控指令塊開端
MCR 象征主控指令塊完畢
5、別的指令
NOP 無操作
6、完畢指令
END 程序完畢及輸入輸出處理， 并回來0步
二、FX3U步進(jìn)梯形圖指令
STL 步進(jìn)梯形圖的開端
RET 步進(jìn)梯形圖的完畢
三、FX3U運(yùn)用指令-FNC.No次第
1、程序流程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序回來
03 IRET 接連回來
04 EI 答應(yīng)接連
05 DI 阻撓接連
06 FEND 主程序完畢
07 WDT 看門狗守時(shí)器
08 FOR 循環(huán)計(jì)劃的開端
09 NEXT 循環(huán)計(jì)劃的完畢
2、傳送· 比照
10 CMP 比照
11 ZCP 區(qū)間比照
12 MOV 傳送
13 SMOV 移位
14 CML 回轉(zhuǎn)傳送
15 BMOV 成批傳送
16 FMOV 多點(diǎn)傳送
17 XCH 溝通
18 BCD BCD改換
19 BIN BIN改換
3、四則· 邏輯運(yùn)算
20 ADD BIN加法運(yùn)算
21 SUB BIN減法運(yùn)算
22 MUL BIN乘法運(yùn)算
23 DIV BIN除法運(yùn)算
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 邏輯與
27 WOR 邏輯或
28 WXOR 邏輯異或
29 NEG 求補(bǔ)碼
4、循環(huán)· 移位
30 ROR 循環(huán)右移
31 ROL 循環(huán)左移
32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移
33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR 移位寫入[先入先出/先入后出操控用]
39 SFRD 移位讀出[先入先出操控用]
5、數(shù)據(jù)處理
40 ZRST 成批復(fù)位
41 DECO 譯碼
42 ENCO 編碼
43 SUM ON位數(shù)
44 BON ON位的斷定
45 MEAN 均勻值
46 ANS 信號(hào)報(bào)警器置位
47 ANR 信號(hào)報(bào)警器復(fù)位
48 SQR BIN開平方
49 FLT BIN整數(shù)→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)改換
6、高速處理
50 REF 輸入輸出改寫
51 REFF 輸入改寫(帶濾波器設(shè)定)
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 比照置位(高速計(jì)數(shù)器用)
54 HSCR 比照復(fù)位(高速計(jì)數(shù)器用)
55 HSZ 區(qū)間比照(高速計(jì)數(shù)器用)
56 SPD 脈沖密度
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈寬調(diào)制
59 PLSR 帶加減速的脈沖輸出
7、便當(dāng)指令
60 IST 初始狀況
61 SER 數(shù)據(jù)檢索
62 ABSD 凸輪操控必定辦法
63 INCD 凸輪操控相對(duì)辦法
64 TTMR 示教守時(shí)器
65 STMR 分外守時(shí)器
66 ALT 替換輸出
67 RAMP 斜坡信號(hào)
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)操控
69 SORT 數(shù)據(jù)擺放
8、外圍設(shè)備I/O
70 TKY 數(shù)字鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 數(shù)字開關(guān)
73 SEGD 7段譯碼
74 SEGL 7段碼時(shí)分閃現(xiàn)
75 ARWS 箭頭開關(guān)
76 ASC ASCII數(shù)據(jù)輸入
77 PR ASCII碼打印
78 FROM 分外功用模塊的讀出
79 TO 分外功用模塊的寫入
9、外圍設(shè)備(選件設(shè)備)
80 RS 串行數(shù)據(jù)的傳送
81 PRUN 8進(jìn)制位傳送(8進(jìn)制的)
82 ASCI HEX→ASCII的改換
83 HEX ASCII→HEX的改換
84 CCD 校驗(yàn)碼
85 VRRD 電位器讀出
86 VRSC 電位器刻度
87 RS2 串行數(shù)據(jù)的傳送2
88 PID PID運(yùn)算
10、數(shù)據(jù)傳送2
102 ZPUSH 變址寄存器的成批躲避保留
103 ZPOP 變址寄存器的康復(fù)
11、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
110 ECMP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比照
111 EZCP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比照
112 EMOV 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳送
116 ESTR 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→字符串的改換
117 eval 字符串→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的改換
118 EBCD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→科學(xué)計(jì)數(shù)法的改換
119 EBIN 科學(xué)計(jì)數(shù)法→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的改換
120 EADD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法運(yùn)算
121 ESUB 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算
122 EMUL 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算
123 EDIV 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算
124 EXP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算
125 LOGE 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)天然對(duì)數(shù)運(yùn)算
126 LOG10 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用對(duì)數(shù)運(yùn)算
127 ESQR 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方根
128 ENEG 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)符號(hào)回轉(zhuǎn)
129 INT 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù)的改換
130 SIN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算
131 COS 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算
132 TAN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN運(yùn)算
133 ASIN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN-1運(yùn)算
134 ACOS 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS-1運(yùn)算
135 ATAN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN-1運(yùn)算
136 RAD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)視點(diǎn)→弧度的改換
137 DEG 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)弧度→視點(diǎn)的改換
12、數(shù)據(jù)處理2
140 WSUM 算出數(shù)據(jù)估量值
141 WTOB 字節(jié)單位的數(shù)據(jù)別離
142 BTOW 字節(jié)單位的數(shù)據(jù)聯(lián)絡(luò)
143 UNI 16位數(shù)據(jù)的4位聯(lián)絡(luò)
144 DIS 16位數(shù)據(jù)的4位別離
147 SWAP 上下字節(jié)改換
149 SORT2 數(shù)據(jù)擺放2
13、定位
150 DSZR 帶DOG查找的原點(diǎn)回歸
151 DVIT 接連定位
152 TBL 表格設(shè)定定位
155 ABS 讀出ABS其時(shí)值
156 ZRN 原點(diǎn)回歸
157 PLSV 可變速脈沖輸出
158 DRVI 相對(duì)定位
159 DRVA 必定定位
14、時(shí)鐘運(yùn)算
160 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比照
161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比照
162 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算
163 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法運(yùn)算
164 HTOS [小時(shí)]數(shù)據(jù)的秒改換
165 STOH 秒數(shù)據(jù)的[小時(shí)]改換
166 TRD 讀出時(shí)鐘數(shù)據(jù)
167 TWR 寫入時(shí)鐘數(shù)據(jù)
169 HOUR 計(jì)時(shí)表
15、外部設(shè)備
170 GRY 格雷碼的改換
171 GBIN 格雷碼的逆改換
176 RD3A 仿照量模塊的讀出
177 WR3A 仿照量模塊的寫入
16、別的指令
182 COMRD 讀出軟元件的注釋數(shù)據(jù)
184 RND 發(fā)作隨機(jī)數(shù)
186 DUTY 宣告守時(shí)脈沖
188 CRC CRC運(yùn)算
189 HCMOV 高速計(jì)數(shù)器傳送
17、數(shù)據(jù)塊的處理
192 BK+ 數(shù)據(jù)塊加法運(yùn)算
193 BK- 數(shù)據(jù)塊減法運(yùn)算
194 BKCMP= 數(shù)據(jù)塊的比照 S1=S2
195 BKCMP> 數(shù)據(jù)塊的比照 S1>S2
196 BKCMP< 數(shù)據(jù)塊的比照 S1<S2
197 BKCMP<> 數(shù)據(jù)塊的比照 S1≠S2
198 BKCMP<= 數(shù)據(jù)塊的比照 S1≦S2
199 BKCMP>= 數(shù)據(jù)塊的比照 S1≧S2
18、字符串操控
200 STR BIN→字符串的改換
201 VAL 字符串→BIN的改換
202 $+ 字符串的兼并
203 LEN 查看出字符串的長(zhǎng)度
204 RIGHT 從字符串的右側(cè)開端取出
205 LEFT 從字符串的左面開端取出
206 MIDR 從字符串中恣意挑選
207 MIDW 字符串中的恣意替換
208 INSTR 字符串的檢索
209 $MOV 字符串的傳送
19、數(shù)據(jù)處理3
210 FDEL 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪去
211 FINS 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刺進(jìn)
212 POP 讀取后入的數(shù)據(jù)[先入后出操控用]
213 SFR 16位數(shù)據(jù)n位右移(帶進(jìn)位)
20、觸點(diǎn)比照
224 LD= 觸點(diǎn)比照LD S1=S2
225 LD> 觸點(diǎn)比照LD S1>S2
226 LD< 觸點(diǎn)比照LD S1<S2
228 LD<> 觸點(diǎn)比照LD S1≠S2
229 LD<= 觸點(diǎn)比照LD S1≦S2
230 LD>= 觸點(diǎn)比照LD S1≧S2
232 AND= 觸點(diǎn)比照AND S1=S2
233 AND> 觸點(diǎn)比照AND S1>S2
234 AND< 觸點(diǎn)比照AND S1<S2
236 AND<> 觸點(diǎn)比照AND S1≠S2
237 AND<= 觸點(diǎn)比照AND S1≦S2
238 AND>= 觸點(diǎn)比照AND S1≧S2
240 OR= 觸點(diǎn)比照OR S1=S2
241 OR> 觸點(diǎn)比照OR S1>S2
242 OR< 觸點(diǎn)比照OR S1<S2
244 OR<> 觸點(diǎn)比照OR S1≠S2
245 OR<= 觸點(diǎn)比照OR S1≦S2
246 OR>= 觸點(diǎn)比照OR S1≧S2
214 SFL 16位數(shù)據(jù)n位左移(帶進(jìn)位)
21、數(shù)據(jù)表的處理
256 LIMIT 上下限限位操控
257 BAND 死區(qū)操控
258 ZONE 區(qū)域操控
259 SCL 量程(紛歧樣點(diǎn)座標(biāo)數(shù)據(jù))
260 DABIN 10進(jìn)制ASCII→BIN的改換
261 BINDA BIN→10進(jìn)制ASCII的改換
269 SCL2 量程2(X/Y座標(biāo)數(shù)據(jù))
22、外部設(shè)備通訊(變頻器通訊)
270 IVCK 變頻器的作業(yè)監(jiān)督
271 IVDR 變頻器的作業(yè)操控
272 IVRD 讀取變頻器的參數(shù)
273 IVWR 寫入變頻器的參數(shù)
274 IVBWR 變頻器的參數(shù)成批寫入
275 IVMC 變頻器的多個(gè)指令
23、數(shù)據(jù)傳送3
278 RBFM BFM切開讀出
279 WBFM BFM切開寫入
24、高速處理2
280 HSCT 高速計(jì)數(shù)器表比照
25、拓寬文件寄存器的操控
290 LOADR 讀出拓寬文件寄存器
291 SAVER 拓寬文件寄存器的成批寫入
292 INITR 文件寄存器及拓寬文件寄存器的初始化
293 LOGR 寫入文件寄存器及拓寬文件寄存器
294 RWER 拓寬文件寄存器的從頭寫入
295 INITER 拓寬文件寄存器的初始化
26、FX3U-CF-ADP用CF卡操控
300 FLCRT 文件的創(chuàng)立· 承認(rèn)(Ver.2.61以上的商品對(duì)應(yīng))
301 FLDEL 文件的刪去· CF卡格局化(Ver.2.61以上的商品對(duì)應(yīng))
302 FLWR 數(shù)據(jù)寫入(Ver.2.61以上的商品對(duì)應(yīng))
303 FLRD 數(shù)據(jù)讀出(Ver.2.61以上的商品對(duì)應(yīng))
304 FLCMD 對(duì)FX3U-CF-ADP的動(dòng)作指示(Ver.2.61以上的商品對(duì)應(yīng))
305 FLSTRD FX3U-CF-ADP的狀況讀出(Ver.2.61以上的商品對(duì)應(yīng))
