一 導(dǎo)言
在現(xiàn)代工業(yè)操控體系中，plc和變頻器的歸納運用最為遍及。比照傳統(tǒng)的運用通常是運用PLC的輸出接點驅(qū)動基地繼電器操控變頻器的主張、接連或是多段速；更為準(zhǔn)確一點的通常選用PLC加D/A 拓寬模塊接連操控變頻器的作業(yè)或是多臺變頻器之間的同步作業(yè)。可是關(guān)于大方案主動化出產(chǎn)線，一方面變頻器的數(shù)目較多，另一方面電機(jī)散布的間隔紛歧起。選用D/A拓寬模塊做同步運動操控簡略遭到仿照量信號的不堅決和因間隔紛歧起而構(gòu)成的仿照量信號衰減紛歧起的影響，使悉數(shù)體系的作業(yè)安穩(wěn)性和牢靠性下降。而運用RS-485通訊操控，僅經(jīng)過一條通訊電纜銜接，就能夠結(jié)束變頻器的主張、接連、頻率設(shè)定；并且很簡略結(jié)束多電機(jī)之間的同步作業(yè)。該體系本錢低、信號傳輸間隔遠(yuǎn)、抗攪擾性強(qiáng)。
二 體系硬件構(gòu)成和銜接
體系硬件構(gòu)成如圖 1 所示，首要由下列組件構(gòu)成；
圖 1 ：體系硬件構(gòu)成
1、FX2N-32MT-001 為體系的基地構(gòu)成。
2、FX2N-485-BD 為 FX2N 體系 PLC 的通訊適配器，首要用于 PLC 和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接納。
3、SC09 電纜用于 PLC 和核算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。
4、通訊電纜選用五芯電纜自行制造。
下文介紹通訊電纜的制造辦法和銜接辦法：
變頻器端的 PU 接口用于 RS485 通訊時的接口端子排界說如下圖 2 所示：（從變頻器下面看）
圖 2 ：變頻器接口端子排界說 圖 3 ： PLC 和變頻器的通訊銜接示意圖
用戶自行按圖 3 所示界說五芯電纜線的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如圖 2) 用專用接口壓接五芯電纜接變頻器的 PU 口。（將 FR-DU04 面板取下即可）
三 PLC 和變頻器之間的 485 通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)界說
PLC 和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)范有必要在變頻器的初始化中設(shè)定，假定沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個過錯的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定收效。設(shè)定好參數(shù)后將按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。（如圖 4 ）
圖 4 ： RS485 通訊協(xié)議圖
1 從 PLC 到變頻器的通訊懇求數(shù)據(jù)
2 數(shù)據(jù)寫入時從變頻器到 PLC 的應(yīng)對數(shù)據(jù)
3 讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到 PLC 的應(yīng)對數(shù)據(jù)
4 讀出數(shù)據(jù)時從 PLC 到變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)
通訊數(shù)據(jù)界說如下：
1 操控代碼
2 通訊數(shù)據(jù)類型
悉數(shù)指令代碼和數(shù)據(jù)均以 ASCII 碼（十六進(jìn)制）發(fā)送和接納。例如：（頻率和參數(shù)）依照相應(yīng)的指令代碼斷定數(shù)據(jù)的界說和設(shè)定方案。
四 軟件方案
要結(jié)束 PLC 對變頻器的通訊操控，有必要對 PLC 進(jìn)行編程；經(jīng)進(jìn)程序結(jié)束 PLC 對變頻器的各種作業(yè)操控和數(shù)據(jù)的收集。 PLC 程序首要應(yīng)結(jié)束 FX2N-485BD 通訊適配器的初始化、操控指令字的組合、代碼改換和變頻器應(yīng)對數(shù)據(jù)的處理作業(yè)。 PLC 通訊作業(yè)程序方案流程如下圖 5 ：
圖 5 ： PLC 通訊流程圖
PLC 經(jīng)過 RS-485 通訊操控變頻器作業(yè)程序?qū)嵗海ㄒ灾噶畋磙k法闡明）。
0 LD M8002
1 MOV H0C96 D8120
6 LD X001
7 RS D10 D26 D30 D49
16 LD M8000
17 OUT M8161
19 LD X001
20 MOV H5 D10
25 MOV H30 D11
30 MOV H31 D12
35 MOV H46 D13
40 MOV H41 D14
45 MOV H31 D15
50 MPS
51 ANI X003
52 MOV H30 D16
57 MPP
58 ANI X003
59 MOV H34 D17
64 LDP X002
66 CCD D11 D28 K7
73 ASCI D28 D18 K2
80 MOV K10 D26
85 MOV K0 D49
90 SET M8122
92 END
以上程序作業(yè)時 PLC 經(jīng)過 RS-485 通訊程序正轉(zhuǎn)主張變變頻器作業(yè)，接連則由 X3 端子操控。操控指令如下表
五 定論
這篇文章經(jīng)過實例談?wù)摿巳?PLC 同其變頻器的 RS-485 通訊功用的編程和運用，有助于讀者進(jìn)一步的研討和運用，運用該程序很簡略銜接上三菱的 F900 系列的觸摸展一同運用。將更一步擴(kuò)大運用的活絡(luò)性。
