西門子S7-200plc能夠聯接必定型編碼器，但應留心以下幾點：
　　1、西門子S7-200PLC可聯接，并行輸出的必定型編碼器。串行輸出總線型輸出、變送一體型輸出等必定型編碼器需PLC，具有相應的接口或組態才調，不能與西門子S7-200PLC直接聯接。
　　2、接入西門子S7-200PLC必定型編碼器，信號輸出最佳是格雷碼。如是純二進制碼，數據改寫時或許有多位改動，讀數會在短時刻里構成錯碼。
　　3、必定型編碼器在每圈的每個方位都有僅有的編碼，因為 PLC數據更新受次第掃描周期的影響，因而經PLC讀取并換算后的編碼器方位值，有對于編碼器其時方位值存在必定的過錯。
　　4、對必定型編碼器進行接線時，必需保證其與PLC輸入點聯接好。如有單個聯接不良點，該點電位一向是0將會構成錯碼而無法差異。