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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
FFC連接器

雷尼紹與RLS聯(lián)手推動機(jī)器人變革

發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:95

  協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展改變了我們的世界,而體積更小、功能更強(qiáng)大的電機(jī)正是其需要的關(guān)鍵部件。一家領(lǐng)先的機(jī)器人驅(qū)動器制造商TQ-RoboDrive,則成為了這場科技革命的先鋒。

背景

  協(xié)作機(jī)器人的變革將改變老年人的輔助護(hù)理方式,人們與工作環(huán)境的互動方式,甚至外科醫(yī)生施行心臟手術(shù)的方式。RLS d.o.o.是雷尼紹的關(guān)聯(lián)公司,它與德國TQ-RoboDrive公司(TQ集團(tuán)的下屬企業(yè)之一)有多年的密切合作伙伴關(guān)系。

  TQ-RoboDrive生產(chǎn)多種用于協(xié)作機(jī)器人的無框空心軸定子-轉(zhuǎn)子套件(ILM系列),有效載荷高達(dá)20 kg。還生產(chǎn)各種框架式空心軸和實(shí)心軸伺服電機(jī),這些電機(jī)結(jié)合了TQ-RoboDrive無框伺服套件的卓越電機(jī)設(shè)計(jì)與空間優(yōu)化的外殼。

  RLS向TQ-RoboDrive提供AksIM?絕對式離軸(空心軸)磁編碼器,以及OnAxis?磁編碼器。同雷尼紹聯(lián)手,RLS成功調(diào)整AksIM?編碼器滿足了TQ-RoboDrive更加嚴(yán)苛的尺寸和性能要求,助力其打造先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人。

挑戰(zhàn)

  現(xiàn)代的協(xié)作機(jī)器人趨向于仿人形設(shè)計(jì),并且需要使用緊湊、輕巧、具有高轉(zhuǎn)矩密度的電動關(guān)節(jié)。當(dāng)要求機(jī)器人將負(fù)載的重物舉高時(shí),電機(jī)汲取的電流將大幅增加。這樣的操作任務(wù)可能會導(dǎo)致扭矩過載(扭矩過大)。重型電機(jī)(超過500 g)可以毫不費(fèi)力地吸收過載時(shí)產(chǎn)生的多余熱量,而輕型電機(jī)則有燒毀的風(fēng)險(xiǎn)。TQ-RoboDrive電機(jī)可承受30秒的3倍額定過載,這是行業(yè)的基準(zhǔn)。

  TQ-RoboDrive電機(jī)重量輕、扭矩大,這種特性在外骨骼機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中非常重要。正是高扭矩、重量輕(即高轉(zhuǎn)矩密度)的優(yōu)點(diǎn)使TQ-RoboDrive電機(jī)系統(tǒng)從眾多其他電機(jī)制造商的產(chǎn)品中脫穎而出。

  TQ-RoboDrive曾經(jīng)在尋找一種高精度磁編碼器解決方案,用于為機(jī)器人設(shè)計(jì)重量超輕的無框電機(jī)。這個(gè)方案需要使用市場上沒有的新型微型絕對式磁編碼器。

  TQ-RoboDrive公司工業(yè)驅(qū)動產(chǎn)品部負(fù)責(zé)人Ulrich Kerber解釋說:

  "我們一直在思考未來機(jī)器人技術(shù)將如何發(fā)展,我們的一種猜想是機(jī)器人將變得越來越小。我們已有小型電機(jī)(ILM25和ILM38),但是要找到合適的附件組件(例如編碼器)卻相當(dāng)困難。由于市場上沒有滿足我們需求的產(chǎn)品,于是我們聯(lián)系了RLS和雷尼紹,并跟他們說,我們需要一個(gè)外徑不超過28 mm,但空心軸直徑至少要達(dá)到5 mm的編碼器。"

解決方案

  TQ-RoboDrive向RLS和雷尼紹尋求解決方案。在此之前,RLS已向TQ-RoboDrive提供AksIM編碼器用于其他大直徑電機(jī);為滿足此次的圓磁柵直徑要求,RLS承諾設(shè)計(jì)和制造一款新型號。

  Kerber先生回憶說:"RLS和雷尼紹認(rèn)為這個(gè)項(xiàng)目挑戰(zhàn)很大,但是他們非常愿意接受這項(xiàng)挑戰(zhàn)。"他們對現(xiàn)有的AksIM技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn),以滿足電機(jī)的嚴(yán)苛要求,比如更大的溫度范圍、更高的抗雜散磁場干擾性,以及更簡便的安裝方式。TQ-RoboDrive電機(jī)包含若干主要組件:定子和轉(zhuǎn)子、安全制動器和編碼器。所有組件都安裝在一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的電機(jī)外殼內(nèi)。編碼器位于電機(jī)后端,而且每個(gè)組件的直徑各不相同。裝配順序非常重要,因?yàn)榘踩苿悠鲿a(chǎn)生雜散磁場,因此編碼器必須安裝在制動器后面,以屏蔽編碼器磁環(huán)。

  "最終,他們設(shè)計(jì)出一款完美適合我們的ILM25和ILM38電機(jī)尺寸的傳感器,從而為框架式空心軸電機(jī)和無框伺服套件提供了一個(gè)完整的驅(qū)動解決方案。他們完美地滿足了我們的要求",Kerber先生總結(jié)道。

結(jié)果

  與RLS及雷尼紹之間的合作伙伴關(guān)系幫助TQ-RoboDrive擴(kuò)展了產(chǎn)品種類,得以針對機(jī)器人應(yīng)用推出市場上轉(zhuǎn)矩密度最高的伺服電機(jī)。TQ-RoboDrive與其供應(yīng)商之間的密切合作使其客戶獲益頗多,因?yàn)檫@樣可以更快地解決問題,提供更好的技術(shù)支持和更優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)。

  Ulrich Kerber進(jìn)一步解釋了在機(jī)器人領(lǐng)域建立合作和行業(yè)伙伴關(guān)系的重要性:

  "雖然協(xié)作機(jī)器人市場仍然相對較小,但是每年都呈動態(tài)增長。在這個(gè)領(lǐng)域,我認(rèn)為供應(yīng)商和客戶之間需要持續(xù)對話,齊力推動最新趨勢發(fā)展,應(yīng)對挑戰(zhàn)。選擇一個(gè)可靠的編碼器合作伙伴非常重要。市場上的技術(shù)繁雜多樣,而我們要選擇的是適合我們的電機(jī)的最優(yōu)技術(shù)。同RLS和雷尼紹建立合作關(guān)系的好處之一是,他們在市場上占有重要地位,而且產(chǎn)品知名度很高。TQ-RoboDrive可以隨時(shí)聯(lián)系RLS和雷尼紹尋求技術(shù)支持,因而故障排查非常便捷。"


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