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      科普知識
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      PLC可編程控制器

      安全標準技術概要

      發布日期:2022-04-18 來源:環球電氣之家 作者:環球電氣之家 點擊率:77 品牌:組態王_Kingview

      安全標準

      國際標準的動向和歐美/業界的動向

      世界各國的標準,電氣相關的以IEC標準、機械相關的以ISO標準為基礎進行整合。

      ISO/IEC標準吸取了各國意見,正式制定ISO12100標準,進行IEC60204-1修訂等。

      國際標準和機械裝置設計

      國際標準和歐美/業界的動向

      以國際標準的動向為中心整合各國/行業標準。

      安全標準 

       有關機械安全的國際標準的結構

      IEC/ISO 指南51:國際安全標準的層次化結構

      該方針向標準制定者提供方針指導。制定不同產品、過程或服務的相關標準時,關于安全使用必須采用一貫的處理方法。因此規定制定標準時應在層次化結構的基礎上實行。

      日本JIS也進行了層次化,也頒布了厚生勞動省指南,加快了和國際標準之間的整合速度。

      隨著ISO/DIS 12100的正式標準化,預定變更JIS標準的編號。

      安全標準 

      有關安全管理標準的國際動向

      安全標準

      勞動安全衛生管理體系的動向

      勞動安全衛生管理體系

      OHSMS : Occupational Health and Safety Management System

      OHSMS是安全衛生管理的組織,以減少發生災害的潛在危險,提高工廠的安全衛生水準為目的,為此,需要有一個 “計劃-實施-評價-改善”過程明確的、連續性、持續性且自主性的安全衛生管理,這是確保實行的新型安全衛生管理手法。

      日本勞動安全衛生管理體系的推進

      日本的有關勞動安全的研究/推進,與歐美的動向并行,由厚生勞動省為主體進行,內容大致與OHSAS18001及ILO方針相同,并考慮到了國內的實際情況和習慣。

      厚生勞動省將勞動安全衛生管理體系的譯名統一為OSHMS:Occupational Safety and Health Management System。
      積極推行企業管理體系的企業,如圖1所示開始綜合運營企業管理體系。

      OHSAS

      OHSAS是勞動安全管理體系,系統地管理運用,確保安全。

      隨著企業活動的國際化,逐漸要求有共通的勞動管理水平。

      另外,對于世界標準的規格,接受第三方機關的認證有助于獲得國際信用。

      與包含BS8800的各國的OHSMS相比較,重要的是由英國、愛爾蘭、澳大利亞、南非等多個國家的標準化機關和國際性審查注冊機關參與策劃的OHSAS18001,其將要求事項進行了標準化。

      在ISO和ILO制定出規格標準之前,OHSAS18001是審查注冊制度可以利用的唯一標準,廣泛用于全世界,隨著對企業理解必須和現實相對應的認識有提高,繼質量、環境之后,在勞動安全衛生管理方面接受第三方認證的企業在不斷增加。

      安全標準

      關于ILO的OSHMS方針

      ILO

      ILO是國際勞動組織(International Labor Organization)的簡稱,是國際聯合(聯合國)的專門機構之一。目標是實現國際性勞動條件的改善、完全雇用、勞動者和雇傭者的協調、社會保障等,現在已有包括日本在內的714個國家加盟。決定政策和制定計劃時,勞動者和雇傭者代表也有和政府同等的發言權,即三方構成體制(政府代表、使用者代表、勞資雙方代表)的獨特系統。ILO最重要的工作是,在三方構成大會上表決規定有關勞動國際標準的條約和建議。加盟國如果批準推行條約就必須寫入國內法律中,并且有義務實施該規定,是具有強制約束力的機構。建議是政策、立法、習慣行為的指南。

      ILO勞動安全衛生管理體系(ODSHMS)的方針

      ILO的方針由前言、第一章「目的」、第二章「國家的OSHMS框架」、第三章「工廠的OSHMS」構成。要點如下所述。

      前言 方針決定的主旨/基本考慮方法LO的OSHMS方針是由3方構成委員(政府代表、使用者代表、勞資雙方代表)經過國際化討論協商,根據明確的原則確定的。內容具有強制性,彈性,且賦予在工廠可持續培養安全文化的適當基礎。第1章 目的「針對危險有害因素及風險對勞動者實施保護并防止勞動災害的發生」,涉及國家級的目的及工廠級的目的。第2章 國家的OSHMS框架國家決定有關工廠中的OSHMS構筑及實施的一貫方針。另外,為了普及OSHMS而確立國家框架的同時制定國家指導方針(指南)。第3章 工廠的OSHMS勞動安全衛生是雇傭者的責任和義務,雇傭者為了確立工廠中的OSHMS而安排恰當的組織機構。另外,繪出包含「計劃.實施.評價.改善」的主要元素要素概略圖(圖2)。

      安全標準

      有關機械安全在日美歐的動向

      ■日本的動向

      不僅對應跨國企業的海外事業拓展/海外生產拓展中的海外標準,還要加速進行日本機械安全/勞動安全環境自身的全球化整合。

      加快JIS的國際化對應

      ①歐洲EN標準是根據CEN/CENELEC制定的。

      ②國際標準IEC/ISO的制定根據各協定,其活動不重復實行。

      ③WTO/TBT協定的加盟國必須遵守國際標準,日本的JIS也需進行國際化整合。

      安全標準

      JIS的國際化整合

      加速JIS與國際標準之間的整合,確實改變日本國內的機械裝置設計。

      以下是已JIS化的國際標準。

       日本工業標準(JIS)國際標準備注電 氣 類JIS B 9960-1 機械的電氣裝置IEC 60204-11999年制定JIS B 9704-1/2 電氣的檢測保護設備IEC 61496-1/22000年制定JIS B 9706-1/2/3 表示、標記及啟動IEC 61310-1/2/32001年制定機 械 類JIS B 9700-1 機械概念、設計的一般原則、基本術語、方法論ISO 12100-12004年制定JIS B 9700-2 基本概念、設計的一般理論、控制系統的安全相關部分ISO 12100-22004年制定風險 評估JIS B 9702 風險評估的原則(A標準)ISO 141212000年制定JIS B 9705-1 控制系統安全相關部的 設計一般原則(B標準)ISO 13849-12000年制定


       

      厚生勞動省的動向

      安全標準

      (1)機械引起的勞動災害的狀況

      機械引起的勞動災害中休假4天以上的勞動災害占整體的30% ,作為災害的起因占了最大的比例。

      事故類型中被機械夾住、卷入是最多的。根據勞動災害的原因分析,在機械旁采取恰當的設備對策可以防范于未然。

      (2)厚生勞動省的動向

      由于以上勞動災害狀況,厚生勞動省根據第9次勞動災害防止計劃,推進減少勞動災害的計劃。

      其中關于防止機械災害發生,大致上可以分為以下3個課題。

      1. 需要有可適用于所有機械的安全標準。

      2. 即使完全不依靠使用者注意也要導入機械。

      3. 為了安全使用機械,必須掌握必要的信息。

      1998年發布了以下的指南,確實加快了行政指導的速度。

      ■ 1998年7月28日:有關機床等的控制機構的失效保護的方針

      ■ 1999年4月30日:有關勞動安全衛生管理體系的指南

      ■ 2001年6月1日:有關機械的總括性安全標準的指南

      特別是2001年6月1日頒布的「有關機械的總括性安全標準的指南」是針對上述課題的文件。即:

      1. 生產者在進行機械設計時應進行風險評估。

      2. 通過本質安全設計等降低風險。

      3. 作為使用方面的信息公開殘存風險。

      指南中作為安全化步驟寫明了對機械生產者進行機械設計時所要求的事項,及使用機械的業主所要做的事項。

       

      ■歐洲的動向

      CE標記

      滿足了產品相關的所有EC指令要求后,才可以標注CE標記。機械有機械指令、EMC指令、低電壓指令等。 另外,家電、辦公設備也必須滿足EMC指令、低電壓指令等EC指令的要求。

      CE標記適用設備和主要產品及評價系數

      安全標準

      EC指令名稱EC指令編號因為沒有CE標記不能出口的日期主要制品實例評價系數低電壓設備73/23/EEC1997年1月1日以AC50~1000V、DC75~1500V電壓運行的設備A、BEMC設備89/336/EEC1996年1月1日家電、辦公設備、電話、電動機A、B機械89/392/EEC1995年1月1日機床、制材機械、食品工業機械A、B人體保護設備89/686/EEC1995年1月1日安全帽、防護服A、B+D、B+E簡易壓力容器87/404/EEC1992年7月1日鍋爐,氣體壓力容器B玩具88/378/EEC1990年1月1日玩偶、拼圖、兒童自行車、嬰兒車A、B建筑制品89/106/EEC1991年7月1日地上工程及地下工程中使用的建設用品A、B、B+D計量器90/384/EEC2003年1月1日身體測定設備等非自動的計量器B+C、B+D、G能動醫療器90/385/EEC1995年1月1日心臟起搏器H、B+F、B+D氣體設備90/396/EEC1996年1月1日燃氣取暖設備,燃氣熱水器、燃氣爐B遠程通信設備91/263/EEC1995年1月1日FAX、調制解調器、ISDNH、B+C、B+D一般醫療器93/42/EEC1998年6月15日診斷用和治療用的設備H、B+F、B+D壓力設備97/23/EEC2000年5月29日機械B+D、B+F、H

       

      EC指令、EN標準、CE標記之間的關系

      安全標準如上述的說明,標注CE標記必須符合所有的相關EC指令。EN標準支持EC指令。所以只符合EN標準并不能符合EC指令。使用說明書和產品樣本中對PL方面的對應是必需的。

      從CE標記的合格確認到出口歐洲

      安全標準

       

      關于機械的CE標記評價系數A、Aa、B

      ●評價系數

      表明是否符合制品的EC指令的方法,共有A~H共8個系數。對于機械有系數A和系數B,可選擇機械指令指定的T ü V等EC公認機構的型號試驗所必需的系數B和制造商可以自行宣布證明的系數A中的一個。自行宣布證明有兩種方法,一個是機械制造商自身負責地宣布證明,另一個是根據已獲得的T ü V等的資格證明書作自行宣布證明。CE標記表明制造商負有產品責任(PL),所以T ü V等的EC公認機構通過對制造商的產品的認證業務,完成幫助預防PL事故的任務。

      ●機械的評價系數實例

      安全標準 

      ●EC公認機構的型號試驗所必需的機械(機械指令附件IVA、B的相應機械)

      (機械指令適用的機械是機械和安全元件)

      (A)機械

      安全標準

      (B)安全部件

       

      安全標準

       

      EC指令和EN/IEC標準之間的關聯

      安全標準

      電氣的安全性

      電氣部件、電氣裝置要求其用途符合最新的EN/IEC。

      安全標準

      第9 、10項適用于電子裝置安全用途認可的IEC61508(功能安全)

       

      機械的安全性

      機械設計進行降低風險的設計(EN292-2第3項)

      ISO9000系列和安全標準

      SO9000系列都有一個義務,即產品的設計、管理通常基于最新的安全標準進行管理。產品的合格確認試驗也是根據EN/IEC的最新標準進行檢查的,所以舊標準認定的產品中也有不合格的可能。

      安全標準

      *ISO9000系列和2000年大修改

      ISO系列質量保證體系的國際標準,有ISO9001、ISO9002、ISO9003這3個系統。制造商必須取得ISO9001(或ISO9002)。取得ISO9001(或ISO9002)表明該制造商的質量保證體系符合國際標準,但取得第三方機構認證對于出口歐洲和PL對策方面更加有利 ISO9000系列于2000年12月進行了大修改。在ISO9001、ISO9002、ISO9003統一成新ISO9001,實施全面的經營者責任制的質量管理體系

       

      CE標記

      CE標記是EC指令的合格標志,表示該產品達到所有相關的EC指令規定的保護水平。標注CE標記的設備允許自由進口、出口到歐洲各國。所以CE標記也可以稱為出口歐洲的通行證。

      CE

      CE標記的表示是防止勞動災害事故最重要的對策

      安全標準

      低電壓指令(LVD)

      根據EC指令(EC指令No.73/23/EEC),低電壓設備是指在AC50~1000V、DC75~1500V下運行的設備。包括家電、辦公設備在內的工業用電氣設備等以及大多數的電氣設備為對象。機械指令的「電氣的安全性」中,低電壓指令和EMC指令相關。

      安全標準

      EMC指令

      EMC設備的EC指令稱為EMC指令(EC指令No.89/336/EEC)。EMC是電磁環境兼容性。EMI(電磁/輻射)和EMS(電磁感受性/抑制度)兩種對策成功時,稱為電磁環境兼容,EMC對策也就相應成功了。EMC設備遵循EMC規定。

      安全標準

      EMC:Electro-Magnetic Compatibility的簡稱

      EMI:Electro-Magnetic Interference的簡稱

      EMS:Electro-Magnetic Susceptibility的簡稱

      EMC相關的EN標準根據IEC標準和CISPR標準做成。

       

      機械的EMC適用標準

      ●EMI

      EN50081-2(工業用途的EMI)

      EN55011(工業,科學,醫療設備的EMI)

      EN55014(家電、電動工具的EMI)

      EN55022(信息處理設備的EMI)

      ●EMS

      EN61000-6-2(工業用途的EMS)

      EN61000-4-2(靜電放電)級別3

      EN61000-4-3(輻射電磁場強度)級別3

      EN61000-4-4(瞬時/脈沖串噪聲Tr/Th)級別3

       

      高次諧波標準(EN61000-3-2/-3)的適用

      EN60555-2/-3 中相應設備延遲原來的使用時間,但從2001年1月開始按高次諧波標準進行試驗,試驗條件變得嚴格。

      ■降低風險的目標圖

      安全標準

      ■美國的動向

      ANSI(American National Standards Institute :美國標準協會)

      美國有進行美國自主標準批準的美國標準協會,自己不制定標準,僅批準各領域中已編制的標準,作為美國標準進行登記。火災保險業界設立的UL(Underwriters Laboratories)在1976年獲得ANSI的認定。在此對具有代表性的各領域標準的機床/產業用機器人/半導體制造裝置進行說明。

      1. 機床類的安全性

      有關機械安全的標準由美國機械學會(AmericanSociety of Mechanical Engineers:ASME)協助制成ANSI,越來越多被作為ANSI的B部門的標準采用。

      關于機床類的主要安全標準在ANSI的B11中已有規定。

      美國標準(B11標準關系)


      標準編號標題標準編號標題ANSI B11.1 :Mechanical power pressesANSI B11.12:Roll forming and roll bending machinesANSI B11.2 :Hydraulic pressesANSI B11.13:Automatic bar and chucking machinesANSI B11.3 :Power press brakesANSI B11.14:Coil slitting machinesANSI B11.4 :ShearsANSI B11.15:Pipe tube and shape bending machinesANSI B11.5 :Iron workersANSI B11.16:metal powder compacting pressesANSI B11.6 :LathesANSI B11.17:Horizontal hydraulic extrusion pressesANSI B11.7 :Cold headers and cold formersANSI B11.18:Machinery and machine systems for processing of coiled strip, sheet, and plateANSI B11.8 :Drilling, milling and boring machinesANSI B11.9 :Grinding machinesANSI B11.19:Performance criteria for the design, construction, care, and operation of safeguardingANSI B11.10:metal sawing machinesANSI B11.11:Gear-cutting machinesANSI B11.20:Manufacturing systems/cells


      ANSI B11.19在參照其它ANSI B11標準中規定的機床類標準的基礎上規定了有關安全裝置的事宜。

       

      下面記述了要求事項的要點。

      安全設備的使用目的 為了確保作業者的安全,當作業者的身體,手腕進入危險現場時,為阻止或停止機械的危險運行而使用的安全保護裝置,安全保護設備必須符合于以下的要求事項。
      1.互鎖保護裝置
      應設置具備互鎖裝置的保護門,使得如果不用保護裝置隔離危險源機械不能運行。
      在安全相關系統中,應具備任何單一故障均可以引起機械停止的安全動能。
      互鎖設備應具備無效化防止功能。
      2. 存在檢測設備                        
      具備能檢測作業者的身體手腕,輸出阻止或停止機械危險運行的信號的安全功能的設備。
      具有檢測單一故障的功能。
      在需要進行作業狀況調整的地方設置時,應具有消隱功能。
      3. 安全墊設備                        
      當檢測到作業者在安全墊上時,能阻止機械危險運行的設備。
      應具有單一故障檢測的功能。

      歐姆龍提供的安全組件是在構筑符合ANSI B11.19的要求事項的安全相關的系統時使用的組件。

       

      2. 工業機器人的安全性

      美國標準(ANSI/RIA R15.06)工業機器人的安全性的要求事項

      適用范圍(第1項)

      ● 機器人是指工業機器人及工業機器人系統

      ● ANSI標準的采用日

      產業用機器人于2001年6月開始采用

      產業用機器人系統于2002年6月開始采用

       

      機器人的制造、改造、再組裝(第4項)

      ● 電氣裝置的EMC(電磁環境兼容性)對策

      ● 安全電路的設計(對應安全等級)

      ● 緊急停止按鈕的規格是 黃底紅色的手掌形或蘑菇形

      ● 啟動裝置 3位開關

       

      安全防護裝置的性能(第5項)

      ● 安全防護裝置
      光幕、安全墊、雙手操作裝置

       

      機器人的安裝(第6項)

      ● 在安全裝置中使用軟件裝置時必須取得NRTL(美國國家認證試驗所)的認證。

       

      主要原因的安全防護(第7項、第8項、第9項、第10項)

      ● 通過風險評估降低風險的要求
      安全等級的R1、R2(A、B、C)、R3(A、B)、R4的機器人的降低風險、設計的要求。(安全等級的分類和國際標準ISO13849-1的分類不同)

       

      安全防護裝置的采用(第11項)

      ● 安全防護裝置(第5項)的適用法

       

       機器人的維護(第12項)

      ● 確立持續的安全運轉程序

       

       機器人的試驗和啟動(第13項)

      ● 試驗啟動的步驟

       

       主要人員的安全訓練(第14項)

      ● 訓練程序

       

       附件(A~E)

      B 安全距離和強制斷開動作機構的開關

      C 風險評估

      歐姆龍提供的安全組件是在構筑符合ANSI/RIA R 15.06的要求事項的安全相關部分的系統時使用的組件。


      3. 半導體裝置的安全性

      符合CE標記和符合SEMI安全方針的主要差異

      SEMI

      SEMI是Semiconductor Equipment and Materials

      International的簡稱,它作為半導體裝置制造商和材料制造商的國際行業協會于1970年設立。制定作為行業自主標準的SEMI標準。SEMI標準中有材料(M系列)、設備(F系列)、平板顯示器(D系列)、跟蹤性(T系列)等,環境、健康、安全(EHS)由S系列規定,被以美國為中心的許多裝置用戶采用。內容相當于CE標記的機械指令。總部在加利弗尼亞州,除東京以外在世界上8個國家、11個地區設有事務所。是半導體裝置材料的展示會、SEMICON 、 展覽會的主辦單位。

      SEMI S2

      規定半導體制造裝置的總體安全性的方針。作為相關的方針,有人機工程學(S8)、風險核定(S10)。

      SEMI方針的構成

      (SEMI的S系列由20個方針構成)

      SEMI S1 裝置安全標簽SEMI S2 半導體生產裝置的環境、健康、安全SEMI S3 熱化學槽的安全性SEMI S4 櫥柜收納高壓氣筒的隔離/分離SEMI S5 流量限制設備SEMI S6 換氣SEMI S7 半導體生產裝置的環境、健康、及安全性(ESH)評價SEMI S8 半導體生產裝置的人機工程學SEMI S9 半導體生產裝置的電氣設計驗證試驗SEMI S10 風險核查SEMI S11 半導體生產裝置的小環境的環境、安全性及健康SEMI S12 裝置的去污SEMI S13 半導體生產裝置的操作及維護手冊SEMI S14 對半導體生產裝置的火災風險評估和降低SEMI S15 有毒及易燃氣體的檢測系統評價SEMI S16 關于半導體生產裝置的廢棄對環境、健康、及安全的影響SEMI S17 無人搬運臺車(UTV)系統SEMI S18 硅烷系氣體的使用對環境、健康及安全的影響SEMI S19 半導體生產裝置的設置、維護、相關人的培訓SEMI S20 危險能源管理用能源切斷設備的識別和文件化


       現場檢查(Field Inspection)和 現場標簽(Field LabeI)

      由美國的地方自治體(州、群、市當局)的檢察官對是否符合NEC標準(美國電氣標準、National Electrical Code)進行檢查。此時需要SEMI S2的報告。

      華盛頓(Washington)州的Puyallup市、Camas市,俄勒崗(Oregon)州的Gresham市等是以是否符合NFPA(National Fire Protection Association) 70、79等UL 508、50為參考依據的。地方自治體的檢察官在確認現場標簽粘貼在裝置上后,現場檢查即完成。裝置即可以開始運轉。

      安全標準

      安全標準

      OSHA(Occupational Safety and Health Administration)

      以提供安全且衛生的勞動條件為目的,于1970年制定了職業安全衛生法(Occupational Safety and Health Act :OHS Act)。

      OHS Act不制定勞動安全的具體標準,其具體標準在聯邦規章集(the code of Federal Regulation:CFR)的第29編(29CFR)的Part1910以「勞動安全衛生規章」記述。

      Part1910中有關勞動災害的子項的一例如下。

      1. 通道及作業面 〔子項D〕

      2. 保護用具 〔子項I〕

      3. 機械及機械防護 〔子項 O 〕

      Part1910中的subpart O也記述了有關「機械及機械防護(machinery and Machine Guarding)」的內容,分類從Part1910.211到Part1910.219。

      標準編號 標題

      1910.211 :Definition

      〔定義〕

      1910.212 :General requirements for all machines

      〔對所有機械的一般要求事項〕

      1910.213 :Woodworking machinery requirements

      〔對木工機械的要求事項〕

      1910.215 :Abrasive wheel machinery

      〔對使用砂輪的研磨機械的要求事項〕

      1910.216 :Mills and calenders in the rubber and plastic industries

      〔對橡膠塑料行業的壓延機械的要求事項〕

      1910.217 :Mechanical power presses

      〔對機械式沖壓機的要求事項〕

      1910.218 :Forging machines

      〔對鍛造機械的要求事項〕

      1910.219 :Mechanical power-transmission apparat

      〔對機械動力傳輸裝置的要求事項〕

      其中,Part1910.212記述了「對所有機械的一般要求事項(Generalrequirements for all machines)」,要點記述如下。第a章: 機械的防護對策第a章第1項防止由于操作時、進入狹窄部時、接近旋轉物時及由飛散物等引起的災害而設定防護對策。防護措施是使用機械的門、雙手操作設備、電子式安全設備等。第a章第3項防護設備應該是符合該適用標準的設備。     

      從標準申請到取得認定的步驟

      歐姆龍提供的安全組件是在構筑符合OSHA要求事項的安全相關部分的系統時使用的組件。


      從標準申請到取得認定的步驟

      安全標準

       

      安全部件的關聯標準

      這部分說明以體系化不斷推進的EN標準為中心、與安全組件關聯的要求事項。

       

      安全標準

      關于機械安全性的歐洲標準構成

      EU加盟國為了確保機械的安全,以歐洲標準(EN標準)在各國作為國家標準施行。

      該歐洲標準〔EN標準〕根據標準的適用范圍分為A類標準、B類標準及C類標準,各標準構成具有層次性。

      A、B、C標準的定義

      ①A類標準〔基本安全標準〕

      規定對所有的機械共通適用的基本概念、設計概念的標準,所有安全性標準都是依據此A類標準。

      ②B類標準〔組安全標準〕

      可以適用于各種機械的安全側面及安全關聯裝置的標準,分為B1類標準及B2類標準。

      B1類標準

      安全距離、火災、噪聲等安全性的側面的標準。

      B2類標準

      緊急停止設備、雙手操作設備、互鎖裝置等安全關聯裝置的標準。

      ③C類標準

      對特定的機械和機械組規定詳細安全要求事項的標準。

      標準不足時及標準不能滿足要求時,根據新規定對所有機械采用安全要件。

       

      右圖表示該標準的構成和代表性標準。

      安全標準

      安全組件相關標準的概要

      以下在說明歐洲EN標準的概要的同時,將寫出各相應國際標準編號及新制定的標準的新JIS編號和TR編號。

       

      一般標準

      安全標準

      概要

      定義機械安全的基本概念,規定安全設計的步驟的標準。

      要點

      1. 機械引起的危險分類如下:

      機械危險、電氣危險、高溫危險、噪聲危險、振動危險、輻射危險、材料危險、不符合人機工程學的機械設計危險

      2. 掌握上述機械的危險性后按照安全設計的步驟力求降低風險:

      步驟1:確定機械的使用狀況范圍

      步驟2:預想危險現象,實施風險評價

      步驟3:根據實質安全設計排除危險降低風險

      步驟4:對于殘存風險,設置防護裝置和安全功能等危險防護

      步驟5:對于殘留到最后的殘存風險,向使用者提供信息和顯示警告

       

       安全標準

      概要

      更具體地規定第一部中規定的安全設計步驟。

      要點

      具體規定第一部中的安全設計步驟的「第三步:通過本質安全設計去除危險或降低風險」「第四步:危險防護的設置」及「第五步:向殘存風險的使用者提供信息和顯示警告」。

       

       安全標準

      概要

      機械類的安全性是以作業者通過本質安全/安全防護等排除危險源保證安全為原則,但作為由代表過程產業控制的電氣/電子/可編程電子等構成要素所組成的系統的安全性,和上述不同,必須使可能發生隨機故障的系統具有一定程度以上的可靠性,以確保安全。

      適應該必要性的安全稱為功能安全,規定功能安全的要求事項。

      要點

      1 為了對隨機故障保證功能安全,必須對安全壽命周期的各個階段(例如從初期概念.設計.實施運轉及維護到廢棄)進行規定,要求事項由全部7個部分構成。
      2 為了降低安全相關部分的風險,必須設定可以允許的安全性的達成級別。該性能尺度稱為安全度水準SIL(Safety Integrity Level),4為最高級別,設定為SIL1到4的4級。

       

       安全標準

      概要

      EN292-1中記述的安全設計方法中的風險評估的標準。

      要點

      按以下系統方法進行風險評估:

      A)決定如何使用機械。

      B )確認預想的危險現象。

      C)決定危險現象的風險要素。

      D )進行風險核定,進行降低風險的設計。

       

       安全標準

      概要

      也適用于控制系統中涉及安全性部分的設計步驟。

      要點

      1. 機械的附帶危險級別,要根據預想的傷害程度(輕傷到重傷)和該傷害發生的概率(幾乎沒有到經常)這2個要因決定。

      2. 危險級別分為5個安全等級,各等級都規定有控制部分應該具備安全功能。

       

       安全標準

      概要

      電源的標稱電壓是適用于線間交流1000V以下或直流1500V以下及標稱頻率200Hz以下的電氣裝置。

      要點

      規定對機械的電氣及電子裝置的控制電路.功能.設備、安全對策、及設置.運轉.維護的技術資料等,機械對電氣設備要求的所有要素。

       

      安全開關的相關標準

       安全標準

      概要

      本標準規定了具有作為安全功能用的聯動裝置(互鎖)的設備的設計一般概要和裝置選定的原則。

      要點

      1. 互鎖裝置有帶防護裝置鎖定和無鎖定2種類型。

      2. 防護裝置(安全)關閉之前機械不能運行,或開啟后發出停止命令。

       

      安全標準

      概要

      本標準適用于執行開關控制裝置的控制、信號、互鎖等功能的控制電路設備及開關元件。適用于額定值電壓在1000VAC以下(頻率不超過1000Hz)或600VDC以下的控制電路。

      要點

      1. 第一章:一般要求事項,第二章:對指示燈的特要求事項,第三章:對強制斷開動作的特要求事項。

      2. 有開關容量、溫度上升、端子強度、保護結構、強制斷開動作等規定。

       

       安全標準

      概要

      規定雙手操作設備的設計和選定的安全要求事項。

      要點

      1. 規定防止功能無效化的尺寸。

      2. 輸出信號控制兩輸入信號的時間差在0.5秒以下。

      3. 功能方面分為3種型號(類型Ⅰ、Ⅱ、ⅢA、ⅢB、ⅢC),根據風險評定結果選定。

       

       安全標準

      概要

      德國的勞動安全標準,為了防止作業者的勞動災害而制定,適用于安全功能用強制斷開動作型位置檢測開關的試驗。

      要點

      1. 功能上分為限位開關和門開關2類。

      2. 強制斷開動作機構、機械壽命100萬次、氣密性IP54、專用操作鑰匙以外的工具不能使開關動作的結構。

       

       安全標準

      概要

      要點

      1. 鎖定保持機構通過螺線管等保持鎖定或者解除鎖定。

      2. 鎖定強度、強制斷開動作機構、機械壽命100萬次、機密性IP54、專用操作鑰匙以外的工具不能使開關動作的結構。

       

      緊急停止設備相關標準

       安全標準

      概要

      規定機械的緊急停止設備的設計原則。

      要點

      1. 具備強制斷開動作機構。

      2. 具備自行保持機構。

      3. 操作部分是蘑菇形按鈕、線形、繩狀等操作簡便的形狀。

      4. 操作部分是紅色,背景是黃色。

       

      安全區域傳感器相關標準

       安全標準

      概要

      適用于如安全傳感器/安全光幕等,由電氣檢測人體并輸出保護控制信號的裝置的標準。規定故障檢測性能、軟件設計方、耐高溫性能、EMC性能、耐振沖擊性能、指示燈的顏色、標簽記載內容、使用說明書記載內容等。

      要點

      1. 電氣檢測保護設備(ESPE),分為滿足EN954-1中所示的等級4的要求事項類型4ESPE,和滿足等級2的要求事項的類型2ESPE。

      2. 規定顯示裝置內部的電子零件故障模式,檢查確認對于各故障模式確保各類型相應的安全性。

       

       安全標準

      概要

      電氣檢測保護設備中,適用于檢測投光.受光原理的保護裝置的標準。規定最小檢測物體的檢測性能、有效開口角(指向角)、耐外部干擾光的性能、耐相互干涉的性能等。

      要點

      1. 有效開口角(指向角)按類型4、類型2、根據投光器.受光器之間距離作相應規定。

      2. 對于外部干擾光,按各外部干擾光源規定維持通常運行的條件和允許安全側誤操作的條件。

       

      安全標準

      概要

      規定機械的危險部和保護裝置之間必須隔開的最短距離的標準。此距離稱為安全距離,根據人體的進入方向、保護裝置的響應時間、機械的響應時間、保護裝置的最小檢測物體的大小進行計算。

      要點

      1. 機械的個別標準中沒有規定安全距離計算方法時使用。

      2. 為了在人體感受到危險之前停止機械,必須選擇具有可以確保安全距離的檢測性能的保護裝置。

       

      安全墊相關標準

       安全標準

      概要

      本標準規定對用于保護危險機械的操作者的安全設備,用來檢測作業者是否進入危險區域的墊及地板的要求事項。

      要點

      1. 檢測35kg以上的作業者。

      2. 控制單元安全等級2以上。

      3. 墊的保護機構為IP54以上。

       

      安全繼電器相關標準

      安全標準

      概要

      適用于以安全為目的而使用的控制電路內的繼電器,具備a接點和b接點不能同時動作的強制導向機構的自我監視繼電器的標準。

      要點

      1. 帶強制導向機構的繼電器在a接點閉合時,線圈OFF狀態下必須保持所有的b接點具有0.5mm以上的接點間隙。在b接點閉合時,線圈在ON狀態下必須保持所有的a接點有0.5mm以上的接點間隙。

      2. 接點負載開閉最好適應用途等級AC15(AC電磁負載)及DC13(DC電磁負載)。

      3. A類(所有的接點帶強制導向機構)的繼電器,可以使用強制導向接點標志。

       

      標準術語

      ①一般術語

      污染度(IEC60664-1)

      污染度(Pollution Degree)根據使用設備的空氣中的灰塵等污染分為1~4級,是決定空間距離(由污染度和過電壓等級決定)、沿面距離(由污染度和CTI決定)的重要因素。


      污染度1 (Pollution Degree1)沒有污染,或只產生干燥、非導電性的污染。這種污染沒有影響。潔凈室等干凈空氣中的狀態。污染度2 (Pollution Degree2)通常只產生不導電的污染。但是由于凝聚而短時間有導電性。控制盤內的電氣設備及家電、辦公設備的使用環境等。污染度3 (Pollution Degree3)產生導電性污染,或由于預期的凝聚會產生具有導電性的干燥的非導電的污染。一般工廠內的環境等。污染度4 (Pollution Degree4)污染是導電的灰塵,或由于雨或雪等而持續產生導電性的污染、室外的環境等。


       

      過電壓等級(IEC60664)

      過電壓等級(Overvoltage Category)是與設備的額定脈沖電壓和額定電壓相應的標稱電壓。分為如下表的過電壓等級Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ4種,對標稱電壓的額定脈沖電壓的級別的設定如下圖。是決定空間距離(由過電壓等級和污染度決定)的主要因素。 過電壓等級 設備裝置的概要 具體事例 Ⅰ 連接到將過高的過電壓進行降低處理的電路的設備。 通過隔離型變壓器對電源裝置等保護的電子電路裝置。 Ⅱ 固定布線設備(插座等)供電的耗能型設備。 信息處理設備、輕便式工具和家用設備。 Ⅲ 對設備的可靠性及有效性有特別要求的固定布線設備中的設備 固定設備中的開關及永久連接到固定設備的產業用設備。 Ⅳ 入口部使用的設備。 1次側過電流保護裝置。

      安全標準

       

      CTI值(IEC60112)

      CTI(Comparative Tracking Index)比較漏電痕跡指數

      ◆CTI值得測定方法

      (根據IEC60112/CTI值、PTI值的測定方法的A法)

      氯化銨的0.1%溶液每30s滴1滴,50滴后不產生漏電痕跡的最大電壓就是CTI值。

      安全標準

      ◆根據CTI值區分成型材料(IEC60664-1)

      材料組Ⅰ CTI ≥600

      材料組Ⅱ CTI ≥400,<600

      材料組Ⅲa CTI ≥175,<400

      材料組Ⅲb CTI ≥100,<175

      一般的限位開關使用材料組3B以上的絕緣材料。

       

      PTI值(IEC60112)

      PTI (Proof Tracking Index)保證漏電痕跡指數對于CTI值的PTI值是符合指定的5個CTI 值175、250、300、375、500 的材料分別稱為PTI-175、PTI-250、PTI-300、PTI-375、PTI- 500 。IEC60335(家電設備)及IEC60065(電視機、錄像機、收音機等民用設備)要求使用PTI-175或PTI-250的材料。

       >

      (1)IP代碼(IEC60529)

      外殼的保護等級

      詳細情況請參見IEC60529。

      (2)NEMA外殼類型(NEMA250)

      詳細情況請參見NEMA250

      (NEMA:National Electrical Manufacturers Association)

      類型用途概要1室內使用對限定量落下的灰塵進行防護2室內使用對限定量落下的水滴進行限量防護3室外使用對伴有雨,雨夾雪和風的粉塵和因表面結冰造成的損害進行防護3R室外使用對雨,雨夾雪和因表面結冰造成的損害進行防護3S室外使用對伴有雨,雨夾雪和風的粉塵和結冰時外部結構物的操作進行防護。4室內及室外使用對有風的粉塵,雨,飛沫,噴水及表面接冰造成的損傷進行防護。4X室內及室外使用對腐蝕,有風的粉塵雨,飛沫,噴水及表面接冰造成的損傷進行防護5室內使用對堆積,落下的粉塵,及滴下的非腐蝕性液體進行防護。6室內及室外使用灑水及需要短時浸入一定深的水中時的防水性,及對表面結冰造成的損害進行防護6P室內及室外使用灑水及需要長時間浸入一定深的水中時的防水性,及對表面結冰造成的損害進行防護12/12K室內使用對循環粉塵,下落灰塵及滴下的非腐蝕性液體進行防護。13室內使用對灰塵,水的飛沫及非腐蝕性冷卻劑進行防護。

       

      把NEMA附件轉換到IEC60529時(不能反向轉換)的對照表,根據NEMA標準250的附屬書A如下圖。

      NEMA250IEC605291233R3S4,4X56,6P12,12K13IP10IP11IP54IP14IP54IP56IP52IP67IP52IP54

      防觸電保護等級(IEC60536)

      Class Ⅰ

      標有安全標準標志的必須接地的設備。

      Class Ⅱ

      標有安全標準標志的不必接地的設備。

      需滿足雙重絕緣和加強絕緣的絕緣距離的設備。

      適用標準

      產品自身要求的標準。一般稱適用的相關標準為適用標準。

      用途標準

      根據產品的使用用途要求的標準。為了按照用途使用,必須符合適用標準和用途標準。

       

      ②開關繼電器術語

      額定動作電壓(Ue)(IEC60947-1) Rated Operational Voltage

      適用于設備的動作電壓。和額定動作電流(Ie)組合成為用途等級(例、AC-15)的基準。

       額定動作電流(Ie)(IEC60947-1)

      Rated Operational Current

      適用于設備的動作電流。

       通常自由空氣熱電流(Ith)(IEC60947-1)

      Conventional Free Air Thermal Current

      自由空氣中不密閉的設備的外部大氣中、溫升試驗中使用的試驗電流的最大值。

       密閉熱電流(Ithe)(IEC60947-1)

      Conventional Enclosed Thermal Current

      用于密閉結構高的設備的溫升試驗中,制造者宣布的通電電流值。不得超過規定的溫升值。并且不能比額定動作電流(Ie)值大。

       額定脈沖耐電壓(Uimp)(IEC60947-1)

      Rated ImpuIse Withstand Voltage

      無故障能承受的指定脈沖電壓的峰值,是空間距離的指標。

       額定絕緣電壓(Ui)(IEC60947-1)

      Rated Insulation Voltage

      不會發生耐電壓不良的最高動作電壓值。是耐電壓試驗的基準值,也是沿面距離的指標。無論什么情況,都不能比額定動作電壓(Ue)值大

       開關過電壓(IEC60947-1)

      Switching Over Voltage

      負載開閉時引起的最大感應電壓。不能超過Uimp值。

       帶條件的額定短路電流(IEC60947-1)

      Rated Conditional Short Circuit Current

      是相關產品標準規定的試驗條件的基礎,由制造者規定的短路電流保護裝置(D4BL時使用10A熔斷器gI或gG/IEC60269)保護,該保護裝置的動作時間內的電流值為制造者宣布的短路電流值。

       開閉容量的用途等級(IEC60947-1)

      Utilization Category

      ●開閉元件的用途等級
      (閉合及切斷電流容量的級別)

      電流級別主要的用途例交流AC-12阻性負載及光耦合器隔離的半導體負載的控制AC-13變壓器隔離的半導體負載的控制AC-14小容量電磁負載(72VA)的控制AC-15電磁負載(>72VA)的控制直流DC-12阻性負載及光耦合器隔離的半導體負荷的控制DC-13電磁負載的控制DC-14電路內具有經濟電阻的電磁負載的控制

       

      ● 各用途等級的接點額定的名稱

      一般要求使用用途等級為AC15、DC13,所以各用途等級的接點額定名稱如下。


      名稱用途等級閉室中的額定通電電流值 Ithe A額定使用電壓Ue中的額定使用電流Ie(A)VA額定VAA.C.交流 120V240V380V480V500V600VMBA150A300A600B150B300B600C150C300C600AC-15AC-15AC-15AC-15AC-15AC-15AC-15AC-15AC-151010105552.52.52.56663331.51.51.5―33―1.51.5―0.750.75――1.9― 0.95――0.47――1.5― 0.75――0.375――1.4― 0.72――0.35――1.2― 0.6――0.3720072007200360036003600180018001800720720720360360360180180180D.C.直流 125V250V 400V500V600V  N150N300N600 P150P300P600Q150Q300Q600R150R300DC-13DC-13DC-13DC-13DC-13DC-13DC-13DC-13DC-13DC-13DC-13101010555 2.52.52.51.01.02.22.22.21.11.11.10.550.550.550.220.22―1.11.1―0.550.55―0.270.27―0.1 ――0.63――0.31――0.15――――0.55――0.27――0.13――――0.4――0.2――0.1――27527527513813813869696928282752752751381381386969692828         M=makeB=break


      安全開關的等級

      Safety Switch Category

      安全開關(強制斷開動作機構的開關)根據GS-ET-15,功能上有所不同,分為等級1和等級2兩種。

      安全標準等級1

      開關主體和驅動桿部分(擺桿等)在結構和功能上是一體的,是具有由驅動桿的動作啟動安全功能的結構的安全開關。

      安全標準 等級2

      開關主體和驅動桿部分(操作鑰匙)在結構上不是一體,是具有將驅動桿從開關引出來啟動安全功能的結構的安全開關。

       

      ③傳感器用語

      類型2/類型4(IEC61496-1)

      Type2 / Type4

      安全光幕有符合IEC61496-1及IEC61496-2的2種類型。類型2的安全光幕用于等級B、1、2的系統中,而類型4的安全光幕可以使用到等級4為止的所有4個等級。

       ESPE(IEC61496-1)

      Electro-Sensitive Protective Equipment:電氣檢測保護設備電氣檢測人體并發出保護控制信號的設備。

       AOPD(IEC61496-2)

      Active Opto-electronic Device:主動光電保護裝置電氣檢測式保護設備中,以投光受光為檢測原理的保護裝置。

       檢測范圍(IEC61496-2)

      Protective Height可以檢測出物體的范圍。

       響應時間(IEC61496-1)

      Response Time

      人體進入檢測區域后,到輸出成為OFF的最長時間。

      F3SN-A、F3SN-B、F3SH-A系列中,為了提供系統設計的參考,同時給出從OFF到ON的時間。

      阻塞功能(IEC61496-1)

      Muting Function

      安全光幕/安全傳感器檢測區域中通過工件和搬運用托盤等時,臨時使安全功能無效化的功能。

       本公司安全光幕F3SN系列/F3SL系列、多光束安全傳感器F3SH系列不具備阻塞功能,但是與另售的安全傳感器用阻塞控制器F3SP-U2P合并使用也可以有阻塞功能。

      測試棒(IEC61496-2)

      Test Rod, Test Piece

      相當于最小檢測物體的不透明的棒子。是光幕的檢測性能確認用的零件。

      安全距離(EN999)

      Minimum Distance from the Detection Zone to the Danger Zone

      機械的危險部和保護裝置之間必須分開的最短距離。人體即使進入保護裝置的檢測領域,在到達危險部之前機械會停下來。

      光軸線(IEC61496-2)

      Then Axis of the Light Beams

      連接區域傳感器光軸的線。是測定機械的危險部和區域傳感器之間的距離時的基準線。 F3SN-A、F3SN-B、F3SH-A系列中,都用表示部的光軸線標記明確表示。

      有效開口角(指向角)(IEC61496-2)

      Effective Aperture Angle

      旋轉光幕,使輸出從ON變為OFF時的角度。以光軸線為軸旋轉和俯仰方向旋轉的二個方向進行測定。

      鎖定(IEC61496-1)

      Lock-out

      自檢異常時,保持控制輸出為OFF狀態稱為鎖定狀態。此時錯誤輸出為ON。

      只有在消除異常后,再接通電源或施加復位輸入后,才可以解除鎖定狀態。

      外部設備監視器(IEC61496-1)

      External Device Monitoring

      監視外部的控制設備的狀態的手段。F3SN中具備監視外部繼電器(或接觸器)動作不良的外部繼電器監視功能。

      消隱

      Blanking

      使傳感器的檢測區域部分無效化的功能。有固定無效化區域的固定消隱和不固定為無效化區域的浮動消隱。

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