安全部件構(gòu)筑防止機(jī)械災(zāi)害發(fā)生的基本原則、達(dá)到機(jī)械的安全性時(shí)，在有關(guān)安全的控制系統(tǒng)部分中必須要有安全部件。 ①機(jī)械指令的定義 機(jī)械指令第1條中，廣義上的安全部件應(yīng)具有以下地位 1.為了順利實(shí)現(xiàn)安全功能而在市場上銷售的部件 2.該部件的故障或功能不全會威脅作業(yè)者的健康和安全。 ②機(jī)械指令指定的物品 具體在附件Ⅳ中指定作為安全部件的有以下5種。 1.作業(yè)者檢測用電子式傳感器 2.邏輯單元（確認(rèn)雙手操作裝置的安全功能） 3.沖壓機(jī)用保護(hù)檔板 4.傾覆保護(hù)結(jié)構(gòu)物（ROPS） 5.跌落物保護(hù)結(jié)構(gòu)物（FOPS） ③歐姆龍的安全部件 歐姆龍的安全部件，在廣義上指上述的部件，是規(guī)定用于有關(guān)安全的控制系統(tǒng)中的安全相關(guān)部件（Safety-related Parts）的總稱。 ④安全部件的作用 與安全有關(guān)的控制系統(tǒng)，必須設(shè)計(jì)成即使互鎖裝置產(chǎn)生故障時(shí)產(chǎn)生危險(xiǎn)的概率也應(yīng)保持在最低限度。安全部件類應(yīng)當(dāng)具備標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的開關(guān)的強(qiáng)制斷開機(jī)構(gòu)和繼電器的強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)機(jī)構(gòu)等，這些功能應(yīng)當(dāng)在該控制系統(tǒng)的構(gòu)筑中發(fā)揮作用。 安全開關(guān)
(Safety Switch)安全開關(guān)是指通過強(qiáng)制斷開動(dòng)作結(jié)構(gòu)即使在接點(diǎn)熔接時(shí)也能確保安全功能的開關(guān)。 ●成形鎖定機(jī)構(gòu)
(Formlock Mechanism) 安全限位開關(guān)在接點(diǎn)熔接等情況下即使向驅(qū)動(dòng)桿施加較大的力也不會變形脫落，同時(shí)可以咬合住強(qiáng)制斷開動(dòng)作機(jī)構(gòu)的相關(guān)構(gòu)成部件中無彈性且形狀凹凸的部件。下圖為使用旋轉(zhuǎn)軸和擺桿的例子。 
●強(qiáng)制斷開動(dòng)作結(jié)構(gòu)
（Direct Opening Mechanism） 
●關(guān)于接點(diǎn)結(jié)構(gòu) 關(guān)于電氣電路設(shè)計(jì)時(shí)使用的圖標(biāo)符號的標(biāo)準(zhǔn)是EN60617。 EN60617整合了國際標(biāo)準(zhǔn) IEC 60617 及 JIC C 0617，設(shè)計(jì)時(shí)必須遵循這些圖標(biāo)符號的規(guī)定。 用戶指南中使用的接點(diǎn)符號如下所示，出自EN60617。
接點(diǎn)圖接點(diǎn)符號接點(diǎn)型號相應(yīng)機(jī)種補(bǔ)充說明 YA165EA22E2端子雙斷型 ZaD4B-N（快速型）?4端子雙斷型 ：用一個(gè)可動(dòng)接觸片開閉。?不能在異極或異種電源連接時(shí)使用。 ZbD4B-N（慢速型）D4BSD4BLD4ND4NSD4N-RD4NHD4NLD4GS-ND4FD4GL?4端子雙斷型 ：2個(gè)可動(dòng)接觸片是電氣絕緣的。?也可在異極或異種電源連接時(shí)使用。 說明圖中的11-12之間相當(dāng)于強(qiáng)制斷開動(dòng)作側(cè)的接點(diǎn)。
●標(biāo)牌表示符號 
●正動(dòng)作和負(fù)動(dòng)作
(Negative Operation and Positive Operation)
（A）負(fù)動(dòng)作（B）正動(dòng)作（C）負(fù)動(dòng)作和正動(dòng)作的組合動(dòng)作安全性一般要求安全性的地方請不要單獨(dú)使用負(fù)動(dòng)作開關(guān)。與負(fù)動(dòng)作相比較，其安全性較高，開關(guān)單獨(dú)使用時(shí)推薦此動(dòng)作模式。與正動(dòng)作相比較，安全性更高。用途等級B或1（使用認(rèn)定品）B、1、2、3、4B、1、2、3、4動(dòng)作狀態(tài)正常動(dòng)作狀態(tài)異常動(dòng)作狀態(tài)正常動(dòng)作狀態(tài)異常動(dòng)作狀態(tài)正常動(dòng)作狀態(tài) 接點(diǎn)斷開方式開關(guān)內(nèi)部的彈簧接點(diǎn)斷開用凸輪和擋塊等外部動(dòng)作體直接使接點(diǎn)斷開負(fù)動(dòng)作和正動(dòng)作組合使接點(diǎn)斷開適用接點(diǎn)安全限位開關(guān)的NO側(cè)接點(diǎn)安全限位開關(guān)的NC測接點(diǎn)（ ）NO接點(diǎn)＋NC接點(diǎn)（ ）特征優(yōu)點(diǎn)對凸輪磨損和位置偏離、意外拆卸具有故障保險(xiǎn)動(dòng)作。即使發(fā)生接點(diǎn)熔接和彈簧折斷，驅(qū)動(dòng)桿也能強(qiáng)制分離直接接點(diǎn)。組合不同的負(fù)和正動(dòng)作模式的開關(guān)，可以彌補(bǔ)各自的缺點(diǎn)。缺點(diǎn)即使在接點(diǎn)斷開狀態(tài)下，也可能發(fā)生用手按下驅(qū)動(dòng)桿、在其上放置物體等易造成閉路狀態(tài)等突發(fā)的危險(xiǎn)性。凸輪磨損和位置偏離、意外拆卸時(shí)有接點(diǎn)變?yōu)殚]合狀態(tài)的危險(xiǎn)性。即使單個(gè)開關(guān)發(fā)生故障，有可能故障狀態(tài)不能立即顯示，而作為正常狀態(tài)工作。
選擇上述商品時(shí)，請從 F-25頁「■安全限位開關(guān)」 中選擇。 ●安裝時(shí)的注意事項(xiàng) 為了確保安全性，請遵守以下條件。 安全繼電器
(Safety Relay)安全繼電器和一般的繼電器不同，它是具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)（EN50205），即使在接點(diǎn)熔接時(shí)也能確保安全功能的繼電器。 ●安全繼電器的主要要求事項(xiàng) 接點(diǎn)間隔不僅在通常運(yùn)行狀態(tài)而且在發(fā)生故障的狀態(tài)也應(yīng)達(dá)到0.5mm以上。 接點(diǎn)負(fù)載開關(guān)應(yīng)符合AC15、DC13（IEC60947-5-1）。 機(jī)械的壽命為1,000萬次以上。 ●強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)（Type G7S Safety Relay） 
●一般繼電器和附強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)繼電器的結(jié)構(gòu)比較 ●安全繼電器單元 一般機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備結(jié)構(gòu)是如第一圖的結(jié)構(gòu)。 【非安全相關(guān)部】 非安全相關(guān)部接收來自自動(dòng)控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)命令信號，起到裝置的運(yùn) 、轉(zhuǎn)持續(xù)功能的作用。 【安全相關(guān)部】 安全相關(guān)部起到只在確認(rèn)了機(jī)械設(shè)備的安全之后才能運(yùn)轉(zhuǎn)的功能的作用。 【判斷功能】 收到來自上述非安全相關(guān)部的機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)命令信號及表示機(jī)械設(shè)備安全的安全確認(rèn)信號時(shí)，這兩信號同時(shí)構(gòu)成運(yùn)轉(zhuǎn)可能信號，動(dòng)力控制要素發(fā)送機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)信號的功能。 【判斷功能要素】 該功能由單純組合多種要素是不能實(shí)現(xiàn)的。以下作為代表性要素，組合①～⑤顯示的電路構(gòu)成要素，判斷功能電路自體發(fā)生故障時(shí)必須組合最小化該風(fēng)險(xiǎn)的要素。 【安全繼電器單元的必要性】 組合具備強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)的安全繼電器，可以構(gòu)成安全認(rèn)證的電路，但電路構(gòu)成技術(shù)及電路認(rèn)定的各種費(fèi)用等帶來困難，所以一般專門制造商組合單元化安全繼電器，將功能安全性經(jīng)過證明的『安全繼電器單元』系列化，作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行使用。 
安全光幕
(Safety Light Curtain)安全光幕是，通過遮光檢測得知作業(yè)者進(jìn)入機(jī)械的危險(xiǎn)區(qū)域，安全地停止機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，以免給作業(yè)者帶來危害的傳感器。和一般的傳感器不同，對內(nèi)部故障通過硬件／軟件的組合設(shè)計(jì)成通常在安全測啟動(dòng)的安全確認(rèn)類型的傳感器。形F3SN對哪種故障?異常能確保『安全』，整理如下。 
 ●符合機(jī)械指令
安全光幕的安全標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械指令必需安全要求的事項(xiàng)，表示符合該要求事項(xiàng)的尺度的是IEC 61496等國際標(biāo)準(zhǔn)。IEC 61496-1對4ESPE型規(guī)定3個(gè)累計(jì)故障可確保安全。因此，F(xiàn)3SNA、F3SH-A、F3SL、F3SS徹底追求雙CPU的互相檢查和信號處理電路、輸出電路的二重化安全設(shè)計(jì)，及證明該安全操作的FMEA*分析的安全性 *FMEA:Failure Model & Effects Analysis故障模式影響分析 ●應(yīng)用 F3SN-A、F3SH-A、F3SL安全光幕、F3SS單束安全傳感器可以用于最高危險(xiǎn)度的機(jī)械。（EC機(jī)械指令類型4）。 與機(jī)械的危險(xiǎn)度相應(yīng)的安全相關(guān)部品的等級B、1、2、3、4（EN954-1），所有的應(yīng)用均可以使用。 類型2 安全光幕F3SN-B可用于等級B、1、2的應(yīng)用。 
●沖壓機(jī)安全標(biāo)準(zhǔn) 想要在日本國內(nèi)的沖壓機(jī)械上使用安全光幕時(shí)，安全光幕必須符合勞動(dòng)安全衛(wèi)生法第四十四條的二「型號檢定」。F3SN、F3SH、F3SL未接受此「型號檢定」，因而不能作為勞動(dòng)安全衛(wèi)生法第四十二條規(guī)定的「沖壓設(shè)備和剪切設(shè)備的安全裝置」使用，所以請注意。 ●關(guān)于安全距離
設(shè)置了安全光幕等人體檢測設(shè)備時(shí)，即使人體進(jìn)入檢測區(qū)域，在到達(dá)危險(xiǎn)部之前機(jī)械停止所必需的最短距離由EN999等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 基于N999的安全距離的計(jì)算方法 安全距離（S）＝人體的接近速度×響應(yīng)時(shí)間＋根據(jù)傳感器的檢測能力增加的距離 
●阻塞功能（IEC 61496-1） 暫時(shí)停止安全光幕的檢測功能，其輸出與安全光幕的入光遮光無關(guān),自動(dòng)保持該輸出的ON狀態(tài)的功能叫做阻塞功能。 通過阻塞控制器（F3SP-U2P）可以在安全光幕中添加阻塞功能。 檢測區(qū)域內(nèi)通過AGV或搬運(yùn)用貨盤等時(shí)，原來由于光幕的遮光每次都要停止工序。添加了阻塞功能后，只在人體進(jìn)入時(shí)將安全輸出設(shè)為OFF，工件通過時(shí)可以自動(dòng)保持安全輸出,因此可以做到不停止生產(chǎn)線而繼續(xù)作業(yè)。 但是，阻塞中將安全檢測功能無效化，所以即使有人體進(jìn)入也不能向危險(xiǎn)源發(fā)出OFF信號。 ●設(shè)置法
阻塞功能的實(shí)際組裝例：安全光幕（F3SN-A） × 1套阻塞控制器（F3SP-U2P） × 1 阻塞傳感器（E3Z-R81） × 2阻塞指示燈（弊公司推薦產(chǎn)品） × 1
工件和人體的區(qū)別由多個(gè)阻塞傳感器進(jìn)行判斷。阻塞傳感器的安裝位置等不恰當(dāng)時(shí)，有可能導(dǎo)致危險(xiǎn)狀態(tài)，所以在選擇阻塞傳感器，決定設(shè)置場所、檢測方向等時(shí)，請?jiān)谙嚓P(guān)人員進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估后進(jìn)行。 詳細(xì)情況請參見阻塞控制器（F3SP-U2P）的使用說明書。 ●使用時(shí) 必須使周圍的作業(yè)者明確阻塞運(yùn)行正在進(jìn)行中。因此必須安裝阻塞指示燈。F3SP-U2P有強(qiáng)制進(jìn)行阻塞的超越功能。因?yàn)閷⑹拱踩敵鰺o效化，所以使用時(shí)請充分考慮安全問題。 ●錯(cuò)誤使用例 不設(shè)置阻塞指示燈 阻塞中靠近危險(xiǎn)源 
●正確使用例 設(shè)置阻塞指示燈，使周圍的作業(yè)者明確阻塞中安全檢測功能已無效。 阻塞中不要靠近危險(xiǎn)區(qū)域。 
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