程序控制指令用于程序執(zhí)行流程的控制。對(duì)一個(gè)掃描周期而言，跳轉(zhuǎn)指令可以使程序出現(xiàn)跨越或跳躍以實(shí)現(xiàn)程序段的選擇。子程序指令可調(diào)用某段子程序。循環(huán)指令可多次重復(fù)執(zhí)行特定的程序段。中斷指令則用于中斷信號(hào)引起的子程序調(diào)用。

    程序控制類指令可以影響程序執(zhí)行的流向及內(nèi)容。對(duì)合理安排程序的結(jié)構(gòu)，有效提高程序的功能，對(duì)實(shí)現(xiàn)某些技巧性運(yùn)算，都有重要的意義。

    （1）跳轉(zhuǎn)指令說明及跳轉(zhuǎn)對(duì)掃描過程的影響

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表9-1所示。

    表9-1條件跳轉(zhuǎn)指令要素

    跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中使用的情況如圖9-1所示。圖中跳轉(zhuǎn)指令P8、P9分別對(duì)應(yīng)CJP8及CJP9二條跳轉(zhuǎn)指令。

    跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行的意義為在滿足跳轉(zhuǎn)條件之后的各個(gè)掃描周期中，PLC將不再掃描執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)指針PX間的程序，即跳到以指針PX為入口的程序段中執(zhí)行。直到跳轉(zhuǎn)的條件不再滿足，跳轉(zhuǎn)停止進(jìn)行。在圖9-1中，當(dāng)X0置1，跳轉(zhuǎn)指令CJP8執(zhí)行條件滿足，程序?qū)腃JP8指令處跳至標(biāo)號(hào)P8處，僅執(zhí)行該梯形圖中最后三行程序。

    （2）子程序指令的使用要素及其梯形圖表示

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表9-3所示。

    表9-3子程序指令要素

    子程序是為了一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時(shí)。將主程序排在前邊，子程序排在后邊，并以主程序結(jié)束指令FEND（FNC06）將這兩部分分隔開。

    子程序指令在梯形圖中使用的情況如圖9-6所示。圖中，子程序調(diào)用指令CALL安排在主程序段中，X0是子程序執(zhí)行的條件，當(dāng)X0置1時(shí)標(biāo)號(hào)為P10的子程序得以執(zhí)行。子程序P10安排在主程序結(jié)束指令FEND之后，標(biāo)號(hào)P10和子程序返回指令SRET間的程序構(gòu)成了P10子程序的內(nèi)容。當(dāng)主程序帶有多個(gè)子程序時(shí)，子程序可依次列在主程序結(jié)

    束之后。并以不同的標(biāo)號(hào)相區(qū)別。

    （3）使用跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)注意點(diǎn)什么？

    （a）由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能。在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行程序段中的同一線圈不被視為雙線圈

    （b）可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號(hào)。在圖9-2中，如X20接通，第一條跳轉(zhuǎn)指令有效，從這一步跳到標(biāo)號(hào)P9。如果X20斷開，而X21接通，則第二條跳轉(zhuǎn)指令生效，程序從第二條跳轉(zhuǎn)指令處跳到P9處。但不允許一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令對(duì)應(yīng)二個(gè)標(biāo)號(hào)的情況，即在同一程序中不允許存在二個(gè)相同的標(biāo)號(hào)。

    （c）標(biāo)號(hào)一般設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后，也可以設(shè)在跳轉(zhuǎn)指令之前。

    （d）使用CJ（P）指令時(shí)，跳轉(zhuǎn)只執(zhí)行一個(gè)掃描周期，但若用輔助繼電器M8000作為跳轉(zhuǎn)指令的工作條件，跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)。

    （e）跳轉(zhuǎn)可用來執(zhí)行程序初始化工作。