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激光測距傳感器機(jī)：RPLIDAR
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RPLIDAR A3
概述
參數(shù)
RPLIDAR A3
概述
參數(shù)
次 采樣頻率
全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng)，采樣頻率高達(dá)次/秒，讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。
不同工作條件的對比
25m 測量半徑
經(jīng)過算法優(yōu)化，RPLIDAR A3 的測量距離可達(dá) 25 米
可獲取更多的環(huán)境輪廓信息
室內(nèi)外 均可使用
RPIDAR A3 支持增強(qiáng)模式和室外模式
在增強(qiáng)模式下，RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率可達(dá)到最大值
在室外模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力
在檢測黑白物體、遠(yuǎn)距離物體及強(qiáng)光直射物體時，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定
360度 全方位激光掃描
RPLIDAR A3 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖
4cm 超薄外觀
采用定制特殊部件，精心設(shè)計的內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)，保證優(yōu)越性能的同時產(chǎn)品厚度僅為 4 厘米 ，適合于各類服務(wù)機(jī)器人
無刷電機(jī) 噪音低 全新“非接觸式”傳動
摒棄第一代中的皮帶傳動方式，采用自主設(shè)計的無刷電機(jī)
大大減小運(yùn)行時的機(jī)械摩擦，運(yùn)行十分順暢，幾乎沒有噪音
RPLIDAR A3采用 激光三角測距技術(shù)，配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎，可進(jìn)行每秒高達(dá)次的測距動作 ，并在遠(yuǎn)距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
光磁融合 5年壽命
傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達(dá)多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息，
但由于存在機(jī)械磨損，其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命
綜合無線供電和光通信技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)
徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題，使得雷達(dá)壽命長達(dá)5年。
激光安全標(biāo)準(zhǔn)
為完全確保產(chǎn)品對人類及寵物的安全性，采用了低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動，激光器僅在極短的時間內(nèi)進(jìn)行發(fā)射動作，符合Class 1 激光器安全標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到人眼安全級別
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激光測距傳感器機(jī)：急求激光測距傳感器原理圖，幾種測距方式的原理圖是否一樣的？
激光測距傳感器原理圖如下圖
遠(yuǎn)距離激光測距儀在工作時向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標(biāo)的距離；LED白光測速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩(wěn)定，工作壽命長，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。
基本原理是光學(xué)三角法：
半導(dǎo)體激光器被鏡片聚焦到被測物體。反射光被鏡片收集，投射到CMOS陣列上；信號處理器通過三角函數(shù)計算陣列上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
這種原理的測距儀一般是用來測量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移），精度更高，最高可達(dá)1um，常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100，在上述方面的應(yīng)用就非常多。
擴(kuò)展資料
激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。
常見的為激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
參考資料來源：百度百科-激光傳感器
參考資料來源：百度百科-激光測距傳感器
1、基本原理是光學(xué)三角法:采用激光三角原理和或回波分析原理 進(jìn)行 非接觸位置、位移測量的精密傳感器。 廣泛應(yīng)用于位置、位移 、厚度、半徑、形狀、振動、距離等幾何量的工業(yè)測量。半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
2、脈沖法或時分法：脈沖法測距的過程是這樣的：測距儀發(fā)射 出的激光經(jīng)被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離。脈沖法測 量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此類測距儀的測量盲區(qū)一般是15米左右。隨著光電子技術(shù)的發(fā)展，精度在不斷提高，盲區(qū)也在不斷的縮小。
3、相位式激光測距儀： 相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間，如圖所示。
相位式激光測距儀一般應(yīng)用在精密測距中。由于其精度高，一般為毫米級，為了有效的反射信號，并使測定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上，對這種測距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。
網(wǎng)上流傳的激光測距儀原理都是假的。
其實(shí)激光測距簡單的你不敢相信。
真實(shí)原理：激光的光散很小，所以在射在所測目標(biāo)處的光斑近似為一個點(diǎn)，激光射在物體表面會漫反射，漫反射會將激光能量幾乎均勻的散射到球面上，則檢測返回的單位面積光通量即可算出距離。激光測距儀簡單點(diǎn)看就是由激光發(fā)射管和感光管組成。當(dāng)然為了增強(qiáng)準(zhǔn)確度需發(fā)射的激光達(dá)到一定的光強(qiáng)度，接收的光用透鏡聚焦，以及濾光板濾光。
網(wǎng)上流傳的原理不是不行，而是實(shí)現(xiàn)成本太高。比如利用光速測距幾乎不可能，現(xiàn)實(shí)需測量的距離對于光來說幾乎無法測量其經(jīng)過所需時間，也就談不上轉(zhuǎn)換為距離了。
激光測距傳感器機(jī)：RPLIDAR 第2張" title="激光測距傳感器機(jī)：RPLIDAR 第2張-傳感器知識網(wǎng)"/>
激光測距傳感器機(jī)：激光測距傳感器 360度掃描激光雷達(dá)——X2L
原標(biāo)題：激光測距傳感器 360度掃描激光雷達(dá)——X2L
X2L提供了多種硬件和軟件接口，SDK開源工具，同時提供了豐富的使用資料，上手簡單，即拿即用
采用紅外點(diǎn)狀脈沖式激光器，滿足FDA Class I激光安全標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)兒童及寵物眼睛安全
產(chǎn)品特性：
●360度全方位掃描測距
●測距誤差小，測距穩(wěn)定性好，精度高
●測距范圍廣，不低于8m
●抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)
●功耗低，體積小，性能穩(wěn)定，壽命長
●激光功率滿足Class I級別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)
●電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，建議使用轉(zhuǎn)速7HZ
●測距頻率可達(dá)3kHz（支持定制）
應(yīng)用場景：
●機(jī)器人導(dǎo)航及避障
●機(jī)器人ROS教學(xué)、研究
●區(qū)域安防
●環(huán)境掃描及3D重建
●家用服務(wù)機(jī)器人/掃地機(jī)器人的導(dǎo)航及避障
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激光測距傳感器機(jī)：邁測激光測距傳感器
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邁測激光測距傳感器
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本詞條缺少概述圖，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！
邁測激光測距傳感器采用了“雙發(fā)單收”、“單發(fā)單收”光路校正專利技術(shù)，該技術(shù)成功繞開了國際巨頭的技術(shù)壁壘，使邁測產(chǎn)品精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、可靠性居于世界領(lǐng)先水平。從2005年起，邁測科技不僅掌握了激光測距的核心技術(shù)，更是在不斷試驗、累積中，逐步掌握測量環(huán)境對測量結(jié)果的影響，從而開發(fā)出補(bǔ)償環(huán)境造成誤差的技術(shù)，使其卓越品質(zhì)完美呈現(xiàn)。
中文名
邁測激光測距傳感器
精 度
±2 mm, 典型±5 mm
輸入電壓
DC 5V±5%
波特率
bps
目錄
1
產(chǎn)品簡介
2
技術(shù)參數(shù)
邁測激光測距傳感器產(chǎn)品簡介
編輯
語音
開發(fā)研制的 L2 系列激光測距傳感器是新一代的測距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計。該設(shè)備擁有許多卓越的性能，是一種當(dāng)前最為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測系統(tǒng)，具有優(yōu)異的測試精度和極高的穩(wěn)定性。L2系列工作原理：邁測激光測距傳感器L2采用相位式比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物體返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，之后通過微處理器計算出相應(yīng)的相位偏移所對應(yīng)的物體間的距離，可達(dá)到毫米級測量精度。L2系列具備以下特點(diǎn)：功耗穩(wěn)定，耗電量極小(功耗小于1W)測量范圍可達(dá)200米，超過100米時，須在被測表面安裝反射板（依被測物反射率和環(huán)境條件而定）在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性工作電壓DC 5V，如果使用車載電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓供電，請增加電源適配器即可使用紅色可見激光束，易于瞄準(zhǔn)被測物靈活的可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)量和模擬量輸出通過PC機(jī)或筆記本電腦等用戶終端設(shè)備，可輸入各種功能指令，用于啟動測量或輸出測量結(jié)果等可用不同的參數(shù)對開關(guān)量輸出和模擬量輸出分別編程可隨意設(shè)置偏移長度，并能用開關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)超差隨意設(shè)定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等可用外部觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)
邁測激光測距傳感器技術(shù)參數(shù)
編輯
語音
邁測激光測距傳感器量程0.2-60米、100米、200米數(shù)據(jù)接口RS-232、RS-485、CAN-BUS、電流環(huán)精度±2 mm, 典型±5 mm波特率bps測量頻率1~10 Hz（通常5Hz）安全等級激光等級2級，符合DINEN-1 標(biāo)準(zhǔn)分辨率1 mm波長635nm, 紅色可見光激光輸入電壓DC 5V±5%輸入電流500mA Max功耗保持狀態(tài)防護(hù)等級IP65工作溫度0~40 ℃存儲溫度0~60 ℃尺寸120*60*35毫米重量400克應(yīng)用領(lǐng)域：在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。邁測激光測距傳感器是一種當(dāng)前最為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型在線位置檢測系統(tǒng)，在獲取對象信息時，其強(qiáng)大的功能、優(yōu)異的測試精度和極高的穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)的有力武器。同時對于某些特殊使用場合，邁測可提供依據(jù)客戶需求另行設(shè)計制造，并使自制工業(yè)傳感器的性能滿足其使用要求。物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)迅猛發(fā)展，傳感器作為整個物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)中需求量最大和最基礎(chǔ)的器件，已成我國物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展瓶頸，國產(chǎn)化要求迫切。邁測L2工業(yè)測距傳感器，針對特殊應(yīng)用針對性開發(fā)，形成從技術(shù)到應(yīng)用再到方案的服務(wù)過程。值得肯定的是邁測科技通過不斷地自主攻關(guān)，在硬件設(shè)計、軟件算法與應(yīng)用、結(jié)構(gòu)工藝、光學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)工藝上實(shí)現(xiàn)多項技術(shù)突破，在激光測距傳感器領(lǐng)域已領(lǐng)先一步。礦山/土石方計算/水文監(jiān)控/泥石流監(jiān)控在黑漆漆的礦山里，邁測傳感器就是礦車的眼睛，這便是邁測強(qiáng)強(qiáng)合作的成果——土石方計算系統(tǒng)，不僅如此，還有水文監(jiān)測系統(tǒng)，泥石流監(jiān)控系統(tǒng)等。更多應(yīng)用除了以上常見大型應(yīng)用以外，邁測L2還被廣泛應(yīng)用于：工業(yè)液位測量容器填充測量卷軸直徑測量生產(chǎn)線料坯傳送定位大型工件裝配定位大型貨架庫存管理靶距自動控制船舶安全靠距安防設(shè)備監(jiān)管集裝箱定位等領(lǐng)域電梯步進(jìn)/行程/定位監(jiān)控江河湖海的水位測量等。
[1]
參考資料
1.
邁測激光測距傳感器
．新聞網(wǎng)[引用日期2013-02-26]
