什么是速度傳感器：汽車(chē)速度傳感器
1.磁電式車(chē)速傳感器 磁電式車(chē)速傳感器是一個(gè)模擬交流信號(hào)發(fā)生器，它們產(chǎn)生交變電流信號(hào)，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個(gè)線圈接線柱是傳感器輸出的端子，當(dāng)由鐵質(zhì)制成的環(huán)狀翼輪（有時(shí)稱(chēng)為磁組輪）轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，線圈里將產(chǎn)生交流電壓信號(hào)。 磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對(duì)應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號(hào)的振幅（峰對(duì)峰電壓）與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比（車(chē)速），信號(hào)的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。傳感器磁芯與磁組輪間的氣隙大小對(duì)傳感器的輸入信號(hào)的幅度影響極大，如果在磁組輪上去掉一個(gè)或多個(gè)齒就可以產(chǎn)生同步脈沖來(lái)確定上止點(diǎn)的位置。這會(huì)引起輸出信號(hào)頻率的改變，而在齒減少時(shí)輸出信號(hào)幅度也會(huì)改變，發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步脈沖信號(hào)來(lái)確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的。 2.霍爾式車(chē)速傳感器 霍爾效應(yīng)傳感器（開(kāi)關(guān)）在汽車(chē)應(yīng)用中是十分特殊的，這主要是由于變速器周?chē)臻g位置沖突，霍爾效應(yīng)傳感器是固體傳感器，它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開(kāi)關(guān)點(diǎn)火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件的位置和速度控制電腦電路中。 霍爾效應(yīng)傳感器或開(kāi)關(guān)，由一個(gè)幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過(guò)磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場(chǎng)不受影響的穿過(guò)并到達(dá)霍爾效應(yīng)傳感器，而沒(méi)有窗口的部分則中斷磁場(chǎng)，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開(kāi)關(guān)磁場(chǎng)，使霍爾效應(yīng)象開(kāi)關(guān)一樣地打開(kāi)或關(guān)閉，這就是一些汽車(chē)廠商將霍爾效應(yīng)傳感器和其它類(lèi)似電子設(shè)備稱(chēng)為霍爾開(kāi)關(guān)的原因，該組件實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)設(shè)備，而它的關(guān)鍵功能部件是霍爾效應(yīng)傳感器。 3.光電式車(chē)速傳感器 光電式車(chē)速傳感器是固態(tài)的光電半導(dǎo)體傳感器，它由帶孔的轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)光導(dǎo)體纖維，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成。 一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號(hào)，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)（開(kāi)關(guān)脈沖）。發(fā)光二極管透過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。轉(zhuǎn)盤(pán)上間斷的孔可以開(kāi)閉照射到光電三極管上的光源，進(jìn)而觸發(fā)光電三極管和放大器，使之像開(kāi)關(guān)一樣地打開(kāi)或關(guān)閉輸出信號(hào)。 從示波器上觀察光電式車(chē)速傳感器輸出波形的方法與霍爾式車(chē)速傳感器完全一樣，只是光電傳感器有一個(gè)弱點(diǎn)即它們對(duì)油或贓物在光通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)傳遞的干涉十分敏感，所以光電傳感器的功能元件通常被設(shè)計(jì)成密封得十分好，但損壞的分電器或密封墊容器在使用中會(huì)使油或贓物進(jìn)入敏感區(qū)域，這會(huì)引起行駛性能問(wèn)題并產(chǎn)生故障碼。
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速度傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目
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。
單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱(chēng)為速度傳感器。
中文名
速度傳感器
分 為
線速度傳感器和角速度傳感器
應(yīng)用于
汽車(chē)檢測(cè)市場(chǎng)
結(jié) 構(gòu)
多采用霍爾式結(jié)構(gòu)
目錄
1
簡(jiǎn)介
?
velocity
?
激光測(cè)速
?
雷達(dá)測(cè)速
2
特征
?
接觸式
?
非接觸式
3
種類(lèi)
?
前景
?
應(yīng)用
?
其他
速度傳感器簡(jiǎn)介
語(yǔ)音
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
[1]
速度傳感器velocity
在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
速度傳感器激光測(cè)速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、最常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
速度傳感器雷達(dá)測(cè)速
雷達(dá)測(cè)速傳感器
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，高爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿足這些要求。
速度傳感器特征
語(yǔ)音
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。
速度傳感器接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線速度。
速度傳感器
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。
速度傳感器非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無(wú)直接接觸，非接觸式測(cè)量原理很多，以下僅介紹兩點(diǎn)，供參考。[1].光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)。可由檢測(cè)到的脈沖數(shù)，計(jì)算出流速。[2].光電風(fēng)速傳感器風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤(pán)遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號(hào)，經(jīng)計(jì)算可檢測(cè)出風(fēng)速。
速度傳感器
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長(zhǎng)，無(wú)需增加補(bǔ)償電路。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍，因此速度運(yùn)算相對(duì)比較復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下：(1).傳感器的輸出信號(hào)為脈沖信號(hào)，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對(duì)測(cè)量電路無(wú)特殊要求。(2).結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本低，性能穩(wěn)定可靠。功能齊全的微機(jī)芯片，使運(yùn)算變換系數(shù)易于獲得，故速度傳感器應(yīng)用極為普遍。
速度傳感器種類(lèi)
語(yǔ)音
(1)光電式車(chē)速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)光導(dǎo)體纖維，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成。一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號(hào)，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)(開(kāi)關(guān)脈沖)。發(fā)光二極管透過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。(2)磁電式車(chē)速傳感器--模擬交流信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生交變電流信號(hào)，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對(duì)應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號(hào)的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車(chē)速)，信號(hào)的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步脈沖信號(hào)來(lái)確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，主要是利用磁阻元件來(lái)做轉(zhuǎn)速測(cè)量的。磁阻元件有一個(gè)特性，就是其阻抗值會(huì)隨著磁場(chǎng)的強(qiáng)弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵，使傳感器預(yù)先帶有一定的磁場(chǎng)，當(dāng)金屬的檢測(cè)齒輪靠近傳感元件時(shí)，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個(gè)磁阻元件測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應(yīng)用受到很大的限制。可是我們小野測(cè)器的傳感器卻不同，它采用了2個(gè)磁阻元件，不僅補(bǔ)償了溫度的影響，還大大地增強(qiáng)了傳感器的靈敏度。
[2]
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上圖所示是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖，由兩個(gè)磁阻元件和兩個(gè)電阻構(gòu)成的電橋回路，其差動(dòng)輸出信號(hào)即檢測(cè)信號(hào)被取出后直接送到DC放大器進(jìn)行放大。這里簡(jiǎn)單地把框圖再說(shuō)明一下。為了調(diào)整兩個(gè)磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調(diào)電位器作為阻抗的平衡調(diào)整。平衡電橋的輸出接DC放大器。若檢測(cè)用齒輪采用漸開(kāi)線齒輪時(shí)，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后，被送到整形回路進(jìn)行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LED會(huì)隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點(diǎn)滅。整個(gè)電路由5V電壓驅(qū)動(dòng)，電路內(nèi)有5V電壓輸出的執(zhí)行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為DC12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時(shí)有方向性，所以在傳感器上標(biāo)有位置對(duì)準(zhǔn)的記號(hào)。
[2]
速度傳感器
(3)霍爾式車(chē)速傳感器--它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開(kāi)關(guān)點(diǎn)火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個(gè)幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過(guò)磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場(chǎng)不受影響的穿過(guò)并到達(dá)霍爾效應(yīng)傳感器，而沒(méi)有窗口的部分則中斷磁場(chǎng)。(4)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器—檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速并將檢測(cè)結(jié)果輸出ECU，主要是的作用是在汽車(chē)制動(dòng)的控制和驅(qū)動(dòng)控制這兩方面;(5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器---檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常利用曲軸位置傳感器來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用于燃油噴射量、點(diǎn)火提前角、動(dòng)力傳動(dòng)控制等;
速度傳感器
(6)減速傳感器---其主要的是要檢測(cè)汽車(chē)在減速的時(shí)候的減速速度，也是將這個(gè)信號(hào)回傳到ECU，汽車(chē)制動(dòng)的控制和驅(qū)動(dòng)控制這兩方面。(7)車(chē)速傳感器---通常是直接或者間接檢測(cè)汽車(chē)輪胎的轉(zhuǎn)速來(lái)來(lái)獲得的，主要是體現(xiàn)在我們可以在汽車(chē)行駛的時(shí)候可以知道自己的行駛的車(chē)速。（8）旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的結(jié)構(gòu)和特征旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。（9）接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。
速度傳感器前景
咨詢公司INTECHNOCONSULTING的傳感器市場(chǎng)報(bào)告顯示，2008年全球傳感器市場(chǎng)容量為506億美元，預(yù)計(jì)2010年全球傳感器市場(chǎng)可達(dá)600億美元以上。調(diào)查顯示，東歐、亞太區(qū)和加拿大成為傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)，而美國(guó)、德國(guó)、日本依舊是傳感器市場(chǎng)分布最大的地區(qū)。就世界范圍而言，傳感器市場(chǎng)上增長(zhǎng)最快的依舊是汽車(chē)市場(chǎng)，占第二位的是過(guò)程控制市場(chǎng)，看好通訊市場(chǎng)前景。
速度傳感器
一些傳感器市場(chǎng)比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟市場(chǎng)的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場(chǎng)規(guī)模最大，分別占到整個(gè)傳感器市場(chǎng)的21%、19%和14%。傳感器市場(chǎng)的主要增長(zhǎng)來(lái)自于無(wú)線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機(jī)電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無(wú)線傳感器在2007-2010年復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)會(huì)超過(guò)25%。21世紀(jì)，全球的傳感器市場(chǎng)在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。有關(guān)專(zhuān)家指出，傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高，各國(guó)將競(jìng)相加速新一代傳感器的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競(jìng)爭(zhēng)也將日益激烈。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來(lái)的傳感器市場(chǎng)，比如無(wú)線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與市場(chǎng)份額的擴(kuò)大。
速度傳感器應(yīng)用
速度傳感器將應(yīng)用于汽車(chē)檢測(cè)市場(chǎng)現(xiàn)代汽車(chē)上一般都裝有發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)駕駛、ABS、TRC、自動(dòng)鎖車(chē)門(mén)、主動(dòng)式懸架、導(dǎo)向系統(tǒng)、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車(chē)車(chē)速信號(hào)。因此，測(cè)量車(chē)運(yùn)行速度傳感器的輸出信號(hào)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性將對(duì)這些控制單元產(chǎn)生極大的影響。汽車(chē)速度傳感器多采用霍爾式結(jié)構(gòu)，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器，具有對(duì)磁場(chǎng)敏感度高、輸出信號(hào)穩(wěn)定、頻率響應(yīng)高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。它主要是由特定磁極對(duì)數(shù)的永久磁鐵（一般為4或8對(duì)）、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當(dāng)傳感器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在外驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，穿過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)將產(chǎn)生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過(guò)后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號(hào)，作為車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)?；魻柦Y(jié)構(gòu)的速度傳感器主要電氣技術(shù)參數(shù)包括：輸出信號(hào)高電壓、低電壓、占空比、周期、上升時(shí)間、下降時(shí)間、周期脈沖數(shù)等，為了保證產(chǎn)品的性能可靠性，必須在出廠前對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行定量測(cè)試。
速度傳感器
集成化與智能化、高效自動(dòng)測(cè)量、軟件計(jì)算、圖形或數(shù)表顯示測(cè)試結(jié)果的測(cè)試系統(tǒng)越來(lái)越受到汽車(chē)速度傳感器生產(chǎn)企業(yè)的青睞。常用的霍爾式車(chē)速傳感器的性能測(cè)量而開(kāi)發(fā)的一種綜合檢測(cè)裝置?；诔杀究紤]，利用微處理器的高速計(jì)數(shù)器端口作為車(chē)速傳感器的數(shù)據(jù)采集，利用軟件控制實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算和圖形化顯示處理。完成的檢測(cè)裝置具有測(cè)試精度高、數(shù)據(jù)通信可靠、圖表化的良好用戶界面、抗干擾能力強(qiáng)、檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單直觀、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有較好的推廣市場(chǎng)，因此速度傳感器將會(huì)在車(chē)輛速度檢測(cè)上有巨大應(yīng)用前景。
速度傳感器其他
帶式輸送機(jī)的速度傳感器采用霍爾傳感器，其主要是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，霍爾效應(yīng)自1879年被發(fā)現(xiàn)至今已有100多年的發(fā)展歷史，但其應(yīng)用是在本世紀(jì)50年代，由于微電子學(xué)的快速發(fā)展，才被人們所重視和推廣使用，并且不斷地開(kāi)發(fā)了多種霍爾元件。我國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始加大研究霍爾元件，經(jīng)過(guò)近幾十年的研究和開(kāi)發(fā)，己經(jīng)能生產(chǎn)各種性能的霍爾元件，例如：普通型、高靈敏度型、低溫度系數(shù)型、測(cè)溫測(cè)磁型和開(kāi)關(guān)式的霍爾元件。由于霍爾傳感器的特點(diǎn)是靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等，所以已經(jīng)廣泛應(yīng)用于非電量測(cè)量自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)裝置和現(xiàn)代軍事技術(shù)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。
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勤酬實(shí)業(yè)
上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司
“速度傳感器”“重量傳感器”在皮帶秤中發(fā)揮什么作用呢？
近日購(gòu)買(mǎi)電子皮帶秤客戶都向我們公司詢問(wèn)皮帶秤的工作原理是怎樣的？又是由什么組成的？傳感器在皮帶秤中的作用是什么？對(duì)于暫時(shí)對(duì)皮帶秤不熟悉的客戶，勤酬的小編下面將會(huì)為您簡(jiǎn)單介紹一下皮帶秤的工作原理和結(jié)構(gòu)組成，以及傳感器在皮帶秤的作用。隨著科技的發(fā)展，社會(huì)的日新月異，對(duì)我們的生產(chǎn)...
2018-08-300
電氣新科技
媒體人,《電氣技術(shù)》雜志社有限公司,科技領(lǐng)域愛(ài)好者
學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)｜永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制離散化方法研究
北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院、北京縱橫機(jī)電科技有限公司的研究人員許中陽(yáng)、郭希錚、鄒方朔、游小杰、邱騰飛，在2019年《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》增刊1上撰文指出，基于定子電流模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制算法簡(jiǎn)單，對(duì)參數(shù)擾動(dòng)具有較強(qiáng)魯棒性，適用于中高速運(yùn)行場(chǎng)合下的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)...
2019-10-110
恒盛高科
山西恒盛高科科技有限公司
煤礦用速度傳感器的分類(lèi)及產(chǎn)品介紹
本文恒盛高科為您介紹煤礦用速度傳感器分類(lèi)及產(chǎn)品。1.按礦用型式分：a.礦用本質(zhì)安全型，標(biāo)志ib l；b.礦用一般型，標(biāo)志KY；c.地面普通型。如：恒盛高科主營(yíng)的GSD4為煤礦用速度傳感器，防爆型式為：Exib I，是礦用本質(zhì)安全型設(shè)備。恒盛高科主營(yíng)的CDPD為煤礦用地面普通...
2019-06-030
雷達(dá)液位計(jì)
淮安嘉可自動(dòng)化儀表官方帳號(hào),旅游領(lǐng)域愛(ài)好者
振動(dòng)速度傳感器與測(cè)量不確定度
1、振動(dòng)速度傳感器振動(dòng)速度傳感器的工作原理是利用磁電感應(yīng)來(lái)將振動(dòng)的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，改變成為電信號(hào)，使其能夠通過(guò)電信號(hào)的改變來(lái)對(duì)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)或軸承等部位發(fā)生的振動(dòng)進(jìn)行感應(yīng)。在信號(hào)的變化過(guò)程中能夠了解到設(shè)備的狀態(tài)，在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行維修。振動(dòng)速度傳感器的靈敏度具有非常重...
2021-06-300
雷達(dá)液位計(jì)
淮安嘉可自動(dòng)化儀表官方帳號(hào),旅游領(lǐng)域愛(ài)好者
磁電式振動(dòng)速度傳感器不確定度產(chǎn)生原因
磁電式振動(dòng)速度傳感器的主要作用是測(cè)量軸承或者機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)情況，為確保測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確，應(yīng)對(duì)其靈敏度進(jìn)行測(cè)量。使磁電式振動(dòng)速度傳感器的靈敏度產(chǎn)生不確定度有非常多的原因，其中主要影響因素有以下幾點(diǎn)：（1）測(cè)量和被測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)可能與真實(shí)情況存在一定偏差，由于目前的科學(xué)對(duì)其認(rèn)識(shí)尚不完善...
2021-06-290
參考資料
1.
速度傳感器簡(jiǎn)介
．百度空間[引用日期2013-07-01]
2.
速度傳感器原理
．百度文庫(kù)．2009-12-08[引用日期2015-02-16]
什么是速度傳感器：速度傳感器_1
單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱(chēng)為速度傳感器。
目錄
什么是速度傳感器
速度傳感器的工作原理
速度傳感器的作用
什么是速度傳感器
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。
接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線速度。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。
非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無(wú)直接接觸，非接觸式測(cè)量原理很多，以下僅介紹一點(diǎn)
光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)?？捎蓹z測(cè)到的脈沖數(shù)，計(jì)算出流速。
速度傳感器的工作原理
速度傳感器自然是對(duì)自身器件的加速度進(jìn)行檢測(cè)。其自身的物理實(shí)現(xiàn)方式咱們就不去展開(kāi)了，可以想象芯片內(nèi)部有一個(gè)真空區(qū)域，感應(yīng)器件即處于該區(qū)域，其通過(guò)慣性力作用引起電壓變化，并通過(guò)內(nèi)部的 ADC 給出量化數(shù)值。
對(duì)于三軸加速度傳感器，其能檢測(cè) X、Y、Z 的加速度數(shù)據(jù)，如下圖：
在靜止的狀態(tài)下，傳感器一定會(huì)在一個(gè)方向重力的作用，因此有一個(gè)軸的數(shù)據(jù)是 1g（即 9.8 米 / 秒的二次）。在實(shí)際的應(yīng)用中，我們并不使用跟 9.8 相關(guān)的計(jì)算方法，而是以 1g 作為標(biāo)準(zhǔn)加速度單位，或者使用 1/1000g，即 mg。既然是 ADC 轉(zhuǎn)換，那么肯定會(huì)有量程和精度的概念。在量程方面，Lis3dh 支持（+-）2g/4g/8g/16g 四種。一般作為計(jì)步應(yīng)用來(lái)說(shuō)，2g 是足夠的，除去重力加速度 1g，還能檢測(cè)出 1g 的加速度。至于精度，那就跟其使用的寄存器位數(shù)有關(guān)了。Lis3dh 使用高低兩個(gè) 8 位（共 16 位）寄存器來(lái)存取一個(gè)軸的當(dāng)前讀數(shù)。由于有正反兩個(gè)方向的加速度，所以 16 位數(shù)是有符號(hào)整型，實(shí)際數(shù)值是 15 位。以（+-）2g 量程來(lái)算，精度為 2g/2^15=2000mg/=0.061mg。
當(dāng)以上圖所示的靜止?fàn)顟B(tài)，z 軸正方向會(huì)檢測(cè)出 1g，X、Y 軸為 0. 如果調(diào)轉(zhuǎn)位置（如手機(jī)屏幕翻轉(zhuǎn)），那總會(huì)有一個(gè)軸會(huì)檢測(cè)出 1g，其他軸為 0，在實(shí)際的測(cè)值中，可能并不是 0，而是有細(xì)微數(shù)值。
在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，x，y，z 軸都會(huì)發(fā)生變化。計(jì)步運(yùn)動(dòng)也有其固有的數(shù)值規(guī)律，因?yàn)檫~步過(guò)程也有抬腳和放腳的規(guī)律過(guò)程，如下圖。“腳蹬離地是一步的開(kāi)始，此時(shí)由于地面的反作用力，垂直方向加速度開(kāi)始增大，當(dāng)腳達(dá)到最高位置時(shí)，垂直方向加速度達(dá)到最大；然后腳向下運(yùn)動(dòng)，垂直加速度開(kāi)始減小，直到腳著地，垂直加速度減到最小值。接著下一步邁步。前向加速度由腳與地面的摩擦力產(chǎn)生，雙腳觸地時(shí)增大，一腳離地時(shí)減小。”
速度傳感器的作用
1. 靜止時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
使用 OR 電路工作方式，設(shè)置一個(gè)較小的運(yùn)動(dòng)閾值，只檢測(cè) X，Y 軸數(shù)據(jù)是否超過(guò)該閾值（Z 軸這時(shí)有 1g，咱不管這個(gè)軸了）即可。只要 X，Y 任一軸數(shù)據(jù)超過(guò)閾值一定時(shí)間即認(rèn)為設(shè)備處于 wakeup 狀態(tài)了。
2. 失重檢測(cè)
失重時(shí) Z 軸的加速度和重力加速度抵消，在短時(shí)間內(nèi)會(huì)為 0，而且 X，Y 軸沒(méi)有變化，因此在短時(shí)間內(nèi)三者都為 0。這里使用 AND 電路工作方式，設(shè)置一個(gè)較小的運(yùn)動(dòng)閾值，當(dāng)三個(gè)方向的數(shù)據(jù)都小于閾值一定時(shí)間時(shí)即認(rèn)為是失重。
3. 位置姿勢(shì)識(shí)別
例如手機(jī)翻轉(zhuǎn)等應(yīng)用場(chǎng)景就是利用這個(gè)特性。
什么是速度傳感器：速度傳感器是什么_速度傳感器工作原理介紹
描述
單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱(chēng)為速度傳感器。
速度傳感器是什么
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
velocity在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
激光測(cè)速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、最常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。
如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達(dá)測(cè)速
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比雷達(dá)測(cè)速傳感器如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，高爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿足這些要求。
速度傳感器工作原理介紹
轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理
推薦回答：一般常用有盤(pán)的（光電效應(yīng)），和霍耳（磁效應(yīng)）的兩種，原理基本是： 1盤(pán)一般在盤(pán)上刻上見(jiàn)光不見(jiàn)光部分，也可用齒輪的（精度不高），然后用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行采集，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的盤(pán)或齒輪盤(pán)上擋光部分變成不擋光部分，光電開(kāi)關(guān)會(huì)響應(yīng)輸出高低電平，輸出的電平的頻率正比與轉(zhuǎn)速，測(cè)出頻率就測(cè)出了轉(zhuǎn)速，也可將頻率轉(zhuǎn)化成電壓或電流信號(hào)。。。 2 霍耳的，也是在旋轉(zhuǎn)體上等分加上磁鐵，傳感器正對(duì)磁鐵固定，當(dāng)旋轉(zhuǎn)中，傳感器和磁體重合，感應(yīng)一次，輸出脈沖跳變，轉(zhuǎn)速越快，也是頻率輸出越高，輸出的電平的頻率正比與轉(zhuǎn)速，測(cè)出頻率就測(cè)出了轉(zhuǎn)速，也可將頻率轉(zhuǎn)化成電壓或電流信號(hào)。。。
車(chē)速傳感器的作用和工作原理
推薦回答：工作原理
車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)可以是磁電式交流信號(hào)，也可以是霍爾式數(shù)字信號(hào)或者是光電式數(shù)字信號(hào)，車(chē)速傳感器通常安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，通過(guò)指針擺動(dòng)來(lái)顯示汽車(chē)行駛速度，或產(chǎn)生交變電流信號(hào)，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個(gè)線圈接線柱是傳感器輸出的端子，轉(zhuǎn)化為電流振幅表示車(chē)速。
作用
車(chē)速傳感器檢測(cè)電控汽車(chē)的車(chē)速，控制電腦用這個(gè)輸入信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，自動(dòng)變速器的變扭器鎖止，自動(dòng)變速器換檔及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的開(kāi)閉和巡航定速等其它功能。
光電式車(chē)速傳感器的工作原理是什么？
推薦回答：圖1為光電式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)，它用在數(shù)字式速度表上，由發(fā)光二極管、光敏晶體管以及安裝在速度表驅(qū)動(dòng)軸上的遮光板構(gòu)成。
圖1 光電式車(chē)速傳感器 1遮光板；2光電耦合器
它的工作原理如圖2所示，當(dāng)遮光板不能遮斷光束時(shí)，發(fā)光二極管的光射到光敏晶體管上，光敏晶體管的集電極中有電流通過(guò)，使該管導(dǎo)通，這時(shí)三極管VT：也導(dǎo)通，因此在Si端子上有5V電壓輸出。脈沖頻率由車(chē)速?zèng)Q定，車(chē)速為60km/h時(shí)，儀表?yè)闲则?qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為637r/min，儀表軟軸每轉(zhuǎn)一圈，傳感器有20個(gè)脈沖輸出。
光電式車(chē)速傳感器在數(shù)字式車(chē)速報(bào)警系統(tǒng)中的應(yīng)用，數(shù)字式車(chē)速報(bào)警系統(tǒng)由熒光屏、微電腦、集成電路等構(gòu)成，根據(jù)車(chē)速傳感器輸出的脈沖信號(hào)，在數(shù)字式組合儀表的熒光屏上顯示出車(chē)速。具體工作原理是，車(chē)速傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)整形，通過(guò)計(jì)數(shù)管計(jì)測(cè)貯存到記憶回路，再經(jīng)時(shí)間回路決定計(jì)數(shù)管的計(jì)測(cè)時(shí)間與記憶回路的記憶時(shí)間并輸出。把記憶回路的輸出信號(hào)送到顯示回路，即可根據(jù)車(chē)速傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)在顯示屏上顯示出車(chē)速數(shù)值。顯示值分辨率為lkm/h，顯示值經(jīng)過(guò)一定時(shí)間更換一次，但不會(huì)超過(guò)lkm/h的間隔變化。車(chē)速達(dá)到101km/h以上時(shí)，由車(chē)速判定回路發(fā)出信號(hào)，速度報(bào)警燈亮；車(chē)速達(dá)到105km/h以上時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。
光電式車(chē)速傳感器的檢測(cè)內(nèi)容是：在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用電壓表測(cè)量曲軸轉(zhuǎn)角輸出端子Si和接地端子間電壓，應(yīng)為1.8～2.5V。若電壓不正常，則應(yīng)檢查傳感器和接地電路連接情況。
霍爾式車(chē)速傳感器的工作原理
推薦回答：霍爾效應(yīng)傳感器，由一個(gè)幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過(guò)磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場(chǎng)不受影響的穿過(guò)并到達(dá)霍爾效應(yīng)傳感器，而沒(méi)有窗口的部分則中斷磁場(chǎng)，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開(kāi)關(guān)磁場(chǎng)，使霍爾效應(yīng)象開(kāi)關(guān)一樣地打開(kāi)或關(guān)閉，這就是一些汽車(chē)廠商將霍爾效應(yīng)傳感器和其它類(lèi)似電子設(shè)備稱(chēng)為霍爾開(kāi)關(guān)的原因，該組件實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)設(shè)備，而它的關(guān)鍵功能部件是霍爾效應(yīng)傳感器。
車(chē)速傳感器檢測(cè)電控汽車(chē)的車(chē)速，控制電腦用這個(gè)輸入信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，自動(dòng)變速器的變扭器鎖止，自動(dòng)變速器換檔及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的開(kāi)閉和巡航定速等其它功能。
簡(jiǎn)述動(dòng)圈式振動(dòng)速度傳感器的工作原理
推薦回答：解答：解：圖是動(dòng)圈式振動(dòng)速度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖．其結(jié)構(gòu)主要特點(diǎn)是，鋼制圓形外殼，里面用鋁支架將圓柱形永久磁鐵與外殼固定成一體，永久磁鐵中間有一個(gè)小孔，穿過(guò)小孔的芯軸兩端架起線圈和阻尼環(huán)，芯軸兩端通過(guò)圓形膜片支撐架空且與外殼相連．工作時(shí)，傳感器與被測(cè)物體剛性連接，當(dāng)物體振動(dòng)時(shí)，傳感器外殼和永久磁鐵隨之振動(dòng)，而架空的芯軸、線圈和阻尼環(huán)因慣性而不隨之振動(dòng)．因而，磁路空隙中的線圈切割磁力線而產(chǎn)生的正比于振動(dòng)速度的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，線圈的輸出通過(guò)引線輸出到測(cè)量電路．
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