方向傳感器校準(zhǔn)：一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端
G01P21/00;
權(quán)利要求說(shuō)明書
說(shuō)明書
幅圖
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）發(fā)明名稱
一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端
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）摘要
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本發(fā)明實(shí)施例提供了一種方向傳感器校準(zhǔn)
方法及終端，所述方向傳感器校準(zhǔn)方法包括：獲
取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信
息；根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的
移動(dòng)方向；當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移
動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整
為終端的移動(dòng)方向。本發(fā)明實(shí)施例可根據(jù)終端的
移動(dòng)方向調(diào)整方向傳感器指示的方向，以對(duì)方向
方向傳感器校準(zhǔn)：一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端與流程
導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>測(cè)量裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)>一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端與流程
技術(shù)編號(hào)：
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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端。背景技術(shù)導(dǎo)航，指的是引導(dǎo)終端沿一定航線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。例如，終端可以通過(guò)全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，GPS)定位終端的位置，并在地圖上標(biāo)識(shí)出終端的當(dāng)前位置，進(jìn)而通過(guò)方向傳感器(例如地磁傳感器)識(shí)別用戶的行進(jìn)方向，根據(jù)用戶的行進(jìn)方向，確定行駛路線，其中該行駛路線的起點(diǎn)為終端的當(dāng)前位置，該行駛路線的終點(diǎn)為目的地，并在地圖上顯示該行駛路線，以便用戶參照該行駛路線到達(dá)目的地。當(dāng)終端出現(xiàn)碰撞或...
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方向傳感器校準(zhǔn)：一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端與流程_1
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航，指的是引導(dǎo)終端沿一定航線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。例如，終端可以通過(guò)全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，GPS)定位終端的位置，并在地圖上標(biāo)識(shí)出終端的當(dāng)前位置，進(jìn)而通過(guò)方向傳感器(例如地磁傳感器)識(shí)別用戶的行進(jìn)方向，根據(jù)用戶的行進(jìn)方向，確定行駛路線，其中該行駛路線的起點(diǎn)為終端的當(dāng)前位置，該行駛路線的終點(diǎn)為目的地，并在地圖上顯示該行駛路線，以便用戶參照該行駛路線到達(dá)目的地。當(dāng)終端出現(xiàn)碰撞或者摔落等情況時(shí)，方向傳感器對(duì)用戶的行進(jìn)方向的識(shí)別將會(huì)出現(xiàn)偏差，降低行駛路線的精準(zhǔn)度，導(dǎo)致用戶無(wú)法參照行駛路線到達(dá)目的地。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)施例提供一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端，可根據(jù)終端的移動(dòng)方向調(diào)整方向傳感器指示的方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種方向傳感器校準(zhǔn)方法，包括：獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息；根據(jù)所述至少兩個(gè)位置的位置信息，確定所述終端的移動(dòng)方向；當(dāng)所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端，包括：位置信息獲取單元，用于獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息；移動(dòng)方向確定單元，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)位置的位置信息，確定所述終端的移動(dòng)方向；方向調(diào)整單元，用于當(dāng)所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種方向傳感器校準(zhǔn)方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種移動(dòng)方向的界面示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供的方向傳感器校準(zhǔn)方法可以運(yùn)行在智能手機(jī)(如Android手機(jī)、iOS手機(jī)等)、平板電腦或電子閱讀器等終端中。圖1是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種方向傳感器校準(zhǔn)方法的流程示意圖，如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例中的方向傳感器校準(zhǔn)方法至少可以包括：S101，獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。終端可以獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。其中，位置信息可以為該位置的坐標(biāo)信息或者經(jīng)緯度等。例如，終端可以內(nèi)置GPS，并通過(guò)GPS進(jìn)行衛(wèi)星定位，以獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，終端可以通過(guò)射頻接收器接收基站發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)基站發(fā)送該信號(hào)的發(fā)送時(shí)間、終端接收該信號(hào)的接收時(shí)間以及該基站的位置信息，得到終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，終端可以獲取參考終端發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)預(yù)先建立的信號(hào)強(qiáng)度和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與參考終端之間的距離，根據(jù)該距離和參考終端的位置信息，得到終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，其中無(wú)線信號(hào)可以為WI-FI信號(hào)或者紅外線信號(hào)等。在可選實(shí)施例中，至少兩個(gè)位置可以包括第一位置和第二位置，終端可以通過(guò)GPS檢測(cè)終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，終端可以在預(yù)設(shè)地圖中建立坐標(biāo)體系，該坐標(biāo)體系的原點(diǎn)可以位于顯示屏幕的左下方，橫軸可以與終端的水平方向平行，縱軸可以與終端的垂直方向平行，當(dāng)終端處于第一位置時(shí)，可以通過(guò)GPS檢測(cè)第一位置的位置信息，例如(1，0)，終端由第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，可以通過(guò)GPS檢測(cè)第二位置的位置信息，例如(1，3)。需要說(shuō)明的是，終端建立的坐標(biāo)體系包含但不局限于上述方式，研發(fā)人員可以結(jié)合不同場(chǎng)景進(jìn)行相應(yīng)的修改。進(jìn)一步可選的，終端通過(guò)GPS檢測(cè)終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息之后，可以確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。具體實(shí)現(xiàn)中，終端獲取第一位置的位置信息和第二位置的位置信息之后，可以判斷第一位置的位置信息和第二位置的位置信息是否重疊，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒅丿B時(shí)，終端通過(guò)上述第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定的終端的移動(dòng)方向可能為西南方向或者正東方向等，確定的移動(dòng)方向的精準(zhǔn)度較低，則第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時(shí)，終端可以獲取終端移動(dòng)至第三位置的位置信息，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷谌恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，終端可以根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向，提高確定的移動(dòng)方向的精準(zhǔn)度。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，終端檢測(cè)到的第一位置位于以A為中心，D1為半徑的圓內(nèi)，第二位置位于以B為中心，D2為半徑的圓內(nèi)，終端可以判斷以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓是否重疊，當(dāng)以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓互不重疊時(shí)，根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，終端獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，可以接收對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。其中，方向傳感器可以為地磁傳感器，例如指南針等。例如，用戶發(fā)現(xiàn)方向傳感器指示的方向存在誤差時(shí)，可以向終端提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)終端獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，當(dāng)終端處于高壓區(qū)域或者是基站區(qū)域時(shí)，高壓區(qū)域中的高壓線或者是基站區(qū)域中的基站會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，干擾方向傳感器的準(zhǔn)確性，則終端檢測(cè)到當(dāng)前磁場(chǎng)出現(xiàn)異常時(shí)，可以提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)終端獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例在接收到對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令之后，獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，無(wú)需實(shí)時(shí)檢測(cè)終端的位置信息，可提升資源利用率。S102，根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。終端可以根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，終端檢測(cè)到第一位置的坐標(biāo)為(1，0)，第二位置的坐標(biāo)為(1，3)，則終端可以確定終端的移動(dòng)方向?yàn)楸狈健103，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。終端可以獲取方向傳感器當(dāng)前指示的方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，終端可以將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。例如，方向傳感器當(dāng)前指示的方向?yàn)闁|方，而終端的移動(dòng)方向?yàn)楸狈剑砻鞣较騻鞲衅髦甘镜姆较虺霈F(xiàn)了偏差，進(jìn)而終端可以將方向傳感器指示的方向調(diào)整為北方。在可選實(shí)施例中，終端將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向之后，可以通過(guò)方向傳感器檢測(cè)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向，在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。具體實(shí)現(xiàn)中，終端對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)之后，可以通過(guò)方向傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向，并在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向，以便用戶參照預(yù)設(shè)地圖中終端的當(dāng)前移動(dòng)方向至目的地。在圖1所示的方向傳感器校準(zhǔn)方法中，獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本發(fā)明實(shí)施例中的終端至少可以包括：位置信息獲取單元301、移動(dòng)方向確定單元302以及方向調(diào)整單元303，其中：位置信息獲取單元301，用于獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。其中，位置信息可以為該位置的坐標(biāo)信息或者經(jīng)緯度等。例如，位置信息獲取單元301可以通過(guò)GPS進(jìn)行衛(wèi)星定位，以獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，位置信息獲取單元301可以通過(guò)射頻接收器接收基站發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)基站發(fā)送該信號(hào)的發(fā)送時(shí)間、終端接收該信號(hào)的接收時(shí)間以及該基站的位置信息，得到終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，位置信息獲取單元301可以獲取參考終端發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)預(yù)先建立的信號(hào)強(qiáng)度和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與參考終端之間的距離，根據(jù)該距離和參考終端的位置信息，得到終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，其中無(wú)線信號(hào)可以為WI-FI信號(hào)或者紅外線信號(hào)等。移動(dòng)方向確定單元302，用于根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。方向調(diào)整單元303，用于當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例中的終端還可以包括：方向檢測(cè)單元304，用于方向調(diào)整單元303將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向之后，通過(guò)方向傳感器檢測(cè)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。方向標(biāo)識(shí)單元305，用于在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，至少兩個(gè)位置可以包括第一位置和第二位置，則位置信息獲取單元301，用于通過(guò)GPS檢測(cè)終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，位置信息獲取單元301可以在預(yù)設(shè)地圖中建立坐標(biāo)體系，該坐標(biāo)體系的原點(diǎn)可以位于顯示屏幕的左下方，橫軸可以與終端的水平方向平行，縱軸可以與終端的垂直方向平行，當(dāng)終端處于第一位置時(shí)，可以通過(guò)GPS檢測(cè)第一位置的位置信息，例如(1，0)，終端由第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，可以通過(guò)GPS檢測(cè)第二位置的位置信息，例如(1，3)。進(jìn)一步可選的，位置信息獲取單元301，還用于通過(guò)全球定位系統(tǒng)檢測(cè)終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息之后，確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。具體實(shí)現(xiàn)中，位置信息獲取單元301獲取第一位置的位置信息和第二位置的位置信息之后，可以判斷第一位置的位置信息和第二位置的位置信息是否重疊，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒅丿B時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302通過(guò)上述第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定的終端的移動(dòng)方向可能為西南方向或者正東方向等，確定的移動(dòng)方向的精準(zhǔn)度較低，則第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時(shí)，位置信息獲取單元301可以獲取終端移動(dòng)至第三位置的位置信息，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷谌恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302可以根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，位置信息獲取單元301檢測(cè)到的第一位置位于以A為中心，D1為半徑的圓內(nèi)，第二位置位于以B為中心，D2為半徑的圓內(nèi)，可以判斷以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓是否重疊，當(dāng)以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓互不重疊時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例中的終端還可以包括：校準(zhǔn)指令接收單元306，用于位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，接收對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。例如，用戶發(fā)現(xiàn)方向傳感器指示的方向存在誤差時(shí)，可以向終端提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，當(dāng)終端處于高壓區(qū)域或者是基站區(qū)域時(shí)，高壓區(qū)域中的高壓線或者是基站區(qū)域中的基站會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，干擾方向傳感器的準(zhǔn)確性，則終端檢測(cè)到當(dāng)前磁場(chǎng)出現(xiàn)異常時(shí)，可以提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。在圖3所示的終端中，位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，移動(dòng)方向確定單元302根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，方向調(diào)整單元303將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述終端至少可以包括：第一輸入裝置403，第二輸入裝置404，輸出裝置405，至少一個(gè)處理器401，例如CPU，存儲(chǔ)器406和至少一個(gè)總線402。其中，上述總線402用于連接上述第一輸入裝置403、第二輸入裝置404、輸出裝置405、處理器401和存儲(chǔ)器405。其中，上述第一輸入裝置403具體可為終端的全球定位系統(tǒng)，用于獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。上述第二輸入裝置404具體可為終端的方向傳感器，用于指示方向。上述輸出裝置405具體可為終端的顯示屏幕，用于顯示方向傳感器指示的方向。上述存儲(chǔ)器406可以是高速RAM顯示信號(hào)器，也可為非易失性顯示器(non-volatilememory)，例如磁盤顯示器，用于存儲(chǔ)位置信息。上述存儲(chǔ)器406還用于顯示一組程序代碼，上述第一輸入裝置403、第二輸入裝置404、輸出裝置405和處理器401用于調(diào)用存儲(chǔ)器406中顯示的程序代碼，執(zhí)行如下操作：第一輸入裝置403，用于獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。處理器401，用于根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。處理器401，還用于當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，處理器401將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向之后，還可以執(zhí)行以下操作：第二輸入裝置404，用于檢測(cè)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。輸出裝置405，用于在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，至少兩個(gè)位置可以包括第一位置和第二位置，則第一輸入裝置403獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，具體可以為：第一輸入裝置403檢測(cè)終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息。進(jìn)一步可選的，第一輸入裝置403檢測(cè)終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息之后，還可以執(zhí)行以下操作：第一輸入裝置403確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。在可選實(shí)施例中，第一輸入裝置403獲取終端在移動(dòng)過(guò)程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，還可以執(zhí)行以下操作：處理器401接收對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中介紹的終端可以用以實(shí)施本發(fā)明結(jié)合圖1介紹的方向傳感器校準(zhǔn)方法實(shí)施例中的部分或全部流程。本發(fā)明所有實(shí)施例中的單元，可以通過(guò)通用集成電路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央處理器)，或通過(guò)ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，專用集成電路)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實(shí)施例裝置中的單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳細(xì)描述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可顯示于一計(jì)算機(jī)可讀取顯示介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的顯示介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀顯示記憶體(Read-OnlyMemory，ROM)或隨機(jī)顯示記憶體(RandomAccessMemory，RAM)等。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
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