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機器人是先進制造業的重要支撐裝備，也是未來智能制造業的關鍵切入點，工業機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術最成熟、應用最廣泛的一類機器人。

但在全球范圍內的制造產業戰略轉型期，我國工業機器人產業迎來爆發性的發展機遇，然而，現階段我國工業機器人領域人才供需失衡，缺乏經系統培訓的、能熟練安全使用和維護工業機器人的專業人才。

繼上一階段大家對《工業機器人知識點要點解析（ABB機器人）》的學習，下面將會為大家帶來新的內容學習——《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》。

本階段學習內容主要以 FANUC 機器人為主，結合工業機器人仿真系統和江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司的工業機器人技能考核實訓臺，遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的原則，依據初學者的學習需要科學設置知識點，結合實訓臺典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內全面、系統地了解工業機器人的操作常識。

【一、工業機器人定義】

工業機器人雖是技術上最成熟、應用最廣泛的機器人，但對其具體的定義，科學界尚未形成統一，目前公認的是國際標準化組織（ISO）的定義。

國際標準化組織（ISO）的定義為：

“工業機器人是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業。”

【二、工業機器人特點】

1.擬人化：

在機械結構上類似于人的手臂或者其他組織結構。

2.通用性：

可執行不同的作業任務，動作程序可按需求改變。

3.獨立性：

完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人的干預。

4.智能性：

具有不同程度的智能功能，如感知系統等，提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。