1.前言
開關(guān)電源（Switching Mode Power Supply），又稱交換式電源、開關(guān)變換器，是一種高頻化電能轉(zhuǎn)換裝置。其功能是將一個位準(zhǔn)的電壓，透過不同形式的架構(gòu)轉(zhuǎn)換為用戶端所需求的電壓或電流。
與傳統(tǒng)的線性電源相比，開關(guān)電源的優(yōu)勢在于效率高（此處的效率可以簡單的看作輸入功率與輸出功率之比），加之開關(guān)晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，損耗較小，發(fā)熱較低，不需要體積/重量非常大的散熱器，因此體積較小、重量較輕。但開關(guān)電源工作時，由于頻率較高，會對電網(wǎng)及周圍設(shè)備造成干擾，因此，必須妥善的處理此問題。
造成開關(guān)電源 (SMPS) 不穩(wěn)定的原因有很多，其中只有一個原因是控制回路的增益或相位裕度不足。在這篇文章中，我將提供一些關(guān)于確定這些不穩(wěn)定性的原因以及如何解決它們的技巧。
使用網(wǎng)絡(luò)分析儀來測量環(huán)路響應(yīng)并研究增益和相位裕度實際上可能是解決問題的正確途徑（就像我們有時吃東西是因為我們實際上很餓一樣），但在很多情況下增益和相位圖根本無濟(jì)于事。
在所有情況下，我們應(yīng)該做的第一件事是仔細(xì)查看不穩(wěn)定性，研究其特征并使用該信息推斷可能的原因。
2.控制回路不穩(wěn)定
讓我們先看看控制環(huán)路的不穩(wěn)定性，因為——盡管我上面說過——具有足夠增益和相位裕度的控制環(huán)路是 SMPS 穩(wěn)定性的必要條件，但不是充分條件。
我們設(shè)計的電路具有所需的增益和相位裕度，以滿足我們的設(shè)計目標(biāo)并提供穩(wěn)定的控制回路。波特圖顯示頻域中的增益和相位裕度。負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)更容易測量，并且在時域中給出了系統(tǒng)穩(wěn)定性的良好定性指示。負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)在某些方面是系統(tǒng)穩(wěn)定性的更好指標(biāo)，因為它表示系統(tǒng)的大信號響應(yīng)，與波特圖的小信號響應(yīng)相反。圖 1 顯示了升壓功率因數(shù)校正 (PFC) 級的典型波特圖和瞬態(tài)響應(yīng)。
圖 1：典型環(huán)路響應(yīng)：波特圖 (a)；瞬態(tài)響應(yīng) (b)
SMPS 控制環(huán)路中存在多種非線性，它們可以改變環(huán)路增益和相位，足以將穩(wěn)定環(huán)路變?yōu)椴环€(wěn)定環(huán)路：
· 反饋回路中光耦合器的電流傳輸比 (CTR) 可以在很大范圍內(nèi)變化，隨著發(fā)光二極管 (LED) 電流從最小到最大的變化，變化高達(dá) 3 比 1，其中隨著溫度從室溫變化到最高溫度（例如 20°C 到 90°C），還有 50% 的變化。
· 電感器有時被故意設(shè)計為在輕負(fù)載下比在重負(fù)載（擺動扼流圈）下具有更高的電感。
· 功率級的增益隨著它從不連續(xù)傳導(dǎo)模式 (DCM) 轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)傳導(dǎo)模式 (CCM) 而增加。
3.診斷與解決
控制環(huán)路不穩(wěn)定會導(dǎo)致環(huán)路交叉頻率（0dB 增益）處發(fā)生振蕩。理想情況下，振蕩是正弦的，但由于系統(tǒng)中的非線性，可能會出現(xiàn)一些失真。我們可能會看到以下內(nèi)容：
· 它會在相當(dāng)寬的輸入電壓和負(fù)載電流條件下持續(xù)存在。在狹窄的操作條件范圍內(nèi)出現(xiàn)的不穩(wěn)定性不太可能是由控制回路引起的。
· 占空比變化將在振蕩期間逐漸變化。
· 可能安裝了錯誤的組件值，或者組件可能完全不存在。這將改變環(huán)路響應(yīng)，減少或消除環(huán)路中設(shè)計的增益裕度。仔細(xì)檢查反饋回路中每個電阻器、電容器和其他組件的值。
· 光耦合器通常在大約 10kHz 的傳遞函數(shù)中有一個極點；如果我們在設(shè)計階段沒有考慮到，這可能會導(dǎo)致意外的額外相移。
尋找解決方案的一種方法是減慢循環(huán)速度，采用波特圖，研究結(jié)果并重新計算補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)需要進(jìn)行迭代。不要將控制環(huán)路振蕩與輸入濾波器振蕩混淆。（我將在本系列的后面部分討論這個問題。）如果我們將輸入濾波器電感短路或系統(tǒng)從 DCM 移動到 CCM 時增益增加而導(dǎo)致系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，振蕩是否會持續(xù)存在？
請注意，升壓 PFC 級的輸出將始終具有兩倍于線路頻率的正弦紋波電壓。這是拓?fù)涔逃械模粦?yīng)與控制回路不穩(wěn)定性混淆。紋波是升壓 PFC 控制環(huán)路帶寬通常限制在 7Hz 和 10Hz 之間的原因。
