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    西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。

    小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU226和226XM是功能最強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：

    （1）集成的24V電源

    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU221和CPU222具有180mA輸出。CPU224輸出280mA，CPU226、CPU226XM輸出400mA可用作負(fù)載電源。

    （2）高速脈沖輸出

    具有2路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

    （3）通信口

    CPU221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU226、CPU226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。

    （4）模擬電位器

    CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。

    （5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

    （6）EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）

    可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

    （7）電池模塊

    用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5天。選用電池模塊能延長存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

    （8）不同的設(shè)備類型

    CPU221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

    （9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

    CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

    （10）高速計(jì)數(shù)器

    CPU221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。