（1）伺服啟動【RUN】

    讓伺服電機處于可旋轉狀態的信號。

    輸入指令控制序列信號：運行命令【RUN】…出廠時，分配給CONT1

    ▇功能

    在伺服啟動【RUN】信號接通期間，伺服電機處于可旋轉狀態。

    在伺服啟動信號關閉期間，共給動力用的商業電源伺服電機不旋轉。

    若在旋轉過程中切斷，則伺服電機以最大的能力減速、停止（旋轉速度低于零速度幅度

    伺服電機停止后，無保持轉矩。

    在伺服電機啟動【RUN】切斷期間，可無視所有旋轉命令。

    伺服啟動【RUN】、無報警、+OT/-OT接通以及強制停止【EMG】接通的狀態，基本上就是可旋轉狀態。

    在伺服啟動【RUN】信號接通，其他信號切斷的狀態下，為停止狀態。

    ▇參數的設定

    當伺服啟動【RUN】信號分配給輸入指令控制序列端子時，設定與參數相對應的數值（1）。

    該信號未分配給輸入指令控制序列端子時，一直以ON處理。

    （2）復位【RST】

    使伺服放大器的報警檢出復位。

    輸入指令控制序列信號：復位【RST】…出廠時，分配給CONT2

    ▇功能

    用輸入指令控制序列信號讓伺服放大器的報警檢出復位。

    用復位【RST】信號的ON（接通）使報警檢出復位。

    ▇用報警復位可消除的報警：顯示：OC1：過電流1，OC2：過電流1，O5：過速度，HU：過壓，Rh2:再生晶體管過熱，EC：編碼器通信異常，OL:過負荷，LU:電壓不足，RH1:再生電阻過熱，OF:偏差超出，AH:放大器過熱。

    ▇再通電可以消除的報警：顯示：ET：編碼器異常，CT：控制電源異常，DE:存儲器異常，CnT:CONT重復。

    ▇參數的設定

    當將復位【RST】信號分配給輸入指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值（2）。

    未將該信號分配給輸入指令序列端子時一直按OFF處理。

    ▇相關

    可采用以下任一方法使報警檢出復位。

    1）輸入指令控制序列信號的復位【RST】ON

    2）在試運行模式/報警復位【FNO4】狀態下操作ENT鍵

    3）在報警檢出【SNO2】狀態下同時按∧鍵及∨鍵（1秒以上）

    4）切斷及再供給電源，，，在試運行模式/報警記錄初始化【FNO5】狀態下，按ENT鍵，可以進行報警記錄初始化。

    （3）超程/檢出超程

    利用限位開關等信號，可以強制停止機械移動。

    輸入指令控制序列/輸出信號：超程/檢出超程

    ▇功能

    +OT(3)/-OT(4)

    是機械移動方向端的防超程（OT）用限位開關輸入。

    一旦切斷輸入信號，則可無視檢測方向的旋轉命令，以伺服電機的最大能力緊急減速、停止。只有通過與檢測方向相反方向的脈沖串輸入及試運行模式的手動運行（正轉命令/反轉命令），才能執行（b接點）。

    若檢測出超程，則位置偏差量被清除。

    ▇參數的設定

    將+OT信號分配給輸入指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值（3）。-OT信號設定（4）。

    未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直以ON處理。

    將OT檢出分配給輸出指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值（6）。

    ▇相關

    1）檢出方向

    伺服電機向正方向旋轉時檢測+OT信號。正方向是基本設定參數4號的設定方向。伺服電機向負方向旋轉時，即使檢測到+OT信號，也不停機。

    2）OT檢出、(6)

    若切斷輸入指令控制序列的+OT(3)/-OT(4),則變為接通的輸出指令控制序列信號。

    （4）強制停止/強制停止檢出

    是用輸入指令控制序列端子的信號強行使伺服電機停機的信號。

    輸入指令控制序列/輸出信號：強制停止/強制停止檢出

    ▇功能

    1）強制停止（速度控制/位置控制時效）

    在強制停止（5）信號切斷期間，強行讓伺服電機停機（b接點

    該信號在所有控制狀態下有效，可最優先采用。強制停止(5)一般是重視安全和檢出速度，故可以直接將信號接到伺服放大器上。

    一般是連接操作盤等的自動鎖止型按鈕開關（命令開關）。

    一旦檢出強制停止，則位置偏差量被清除。

    2）強制停止檢出

    當強制停止（5）信號切斷時，強制停止檢出（7）接通，可以告之外部。

    ▇參數的設定

    將強制停止分配給輸入指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值（5）。

    未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直以ON處理。

    將強制停止檢出分配給輸出指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值（7）。

    ▇相關

    1）準備就緒【RDY】

    當將強制停止（5）信號分配日給輸入指令控制序列端子時，伺服啟動【RUN】信號接通，在強制停止信號的ON條件下，準備就緒【RDY】信號接通，伺服電機輸出軸變為可旋轉狀態。

    2）強制停止的狀態

    在強制停止（5）切斷、伺服啟動【RUN】信號接通的狀態下，以伺服電機的旋轉速度命令為0的零速度模式停止。

    伺服啟動【RUN】信號一旦切斷，則變為自由旋轉狀態。

    3）旋轉命令

    在強制停止信號切斷期間，所有旋轉命令無效。

    （5）P動作

    將伺服放大器的控制模式作為比較區域控制。

    輸入指令序列信號：動作

    ▇功能

    在伺服啟動【RUN】信號接通的狀態下，在機械鎖住電機軸期間，讓其接通。若在伺服電機旋轉過程中接通P動作，則位置控制會變得不穩定。在伺服電機旋轉過程中請不要接通P動作。

    ▇參數的設定

    將P動作信號分配給輸入指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值（6）。

    未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直作為OFF處理。

    注意：在伺服鎖住狀態下，讓制動動作則可檢出過負荷報警（OL）。

    這是由于伺服正在進行PI控制，即使產生微小的偏差，也會返

    回原來的位置，因而使其產生了轉矩，所以，要從外部加制動時，務請將P動作設定在ON處。

    （6）清除偏差

    將命令位置與反饋位置的差量（位置偏差量）作為0.

    輸入指令控制序列信號：清除偏差

    ▇動能

    在接通期間，命令當前位置與反饋當前位置的差量（位置偏差量）作為0.

    將反饋當前位置作為命令當前位置的值。

    ▇參數的設定

    將清除偏差信號分配給輸入指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值（7）。

    ▇相關

    在位置控制時，清除偏差信號接通期間，所有的運行命令無效。

    若在伺服電機運行過程中接通清除偏差信號，則脈沖命令及試行模式的手動正轉【FWD】等無效，伺服電機停止。

    將由檔快等偏差作為0，可以防止負荷釋放時偏差量的移動。

    （7）再生電阻過熱

    將外部再生電阻器（選件）的熱敏電阻信號接到本信號上，根據再生電阻過熱的報警切斷本信號，強制使伺服電機停機。

    輸入指令控制序列信號：再生電阻過熱

    ▇功能

    在再生電阻過熱其切斷期間，強行停止伺服電機（b接點）。

    若在電機運行過程中切斷該信號，則伺服電機以最大能力減速、停止（旋轉速度低于零速度幅度

    ▇參數的設定

    將再生電阻過熱信號分配給輸入指令序列端子，設定與參數對應的數值（8）。未將該信號分配給輸入指令控制序列端子時，一直以ON處理。