高速計數器控制指令小結:

    1.高速計數器的計數功能

    (1)高速計數器的計數模式可分為遞增計數和增減計數（可配合使用旋轉編碼器）兩類。

    (2)高速計數器的復位可分為軟件復位和Z+軟件復位兩種方式。Z信號由旋轉編碼器提供。

    (3)使用高速計數器必須在DM6642中進行設定，以確定使用/不使用高速計數器、計數模式、復位方式

    (4)使用高速計數器時，SR248、249存放計數器當前值，不可另作它用。

    2.高速計數器的中斷功能

    (1)高速計數器的中斷分為目標值比較中斷和區域比較中斷。

    (2)使用兩種比較中斷時，要用指令CTBL確定一個比較表，以確定啟動比較的方式（直接或用INI啟動）及子程序號。

    (3)用指令INI可以改變計數器的當前值或停止比較。

    (4)用指令PRV可以讀出計數器的當前值。

    3.注意執行各種指令時對標志位的影響。