0．引言

    那天有一位問(wèn)起“循環(huán)移位”指令，因?yàn)槠湫略O(shè)備里有PLC，他看了一點(diǎn)資料；我告之，多的我也不知道，但移位指令可以說(shuō)一說(shuō)。

    有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、或?qū)W過(guò)匯編語(yǔ)言的，對(duì)PLC移位指令很好理解。而于上了年紀(jì)又無(wú)基礎(chǔ)者，則須通俗易懂地去解說(shuō)。

    今特把所述內(nèi)容整理了一下，以供后續(xù)參考；目標(biāo)PLC選用臺(tái)達(dá)ES2。

    1．循環(huán)移位的概念

    1）用繩子將一列珠子串起來(lái)，然后將繩子兩頭系在一起，珠子就可構(gòu)成一個(gè)環(huán)；若用手推動(dòng)珠子，珠子就可以沿著繩子“循環(huán)”移動(dòng)。

    若選珠子為16顆、繩子足夠長(zhǎng)，則可把環(huán)拉直，而使珠子排成一排；推動(dòng)珠子仍可循環(huán)，但循環(huán)后仍使珠子成為一條直線。若假設(shè)這16顆珠子對(duì)應(yīng)16位二進(jìn)制數(shù)，這就相當(dāng)于PLC中的一個(gè)數(shù)據(jù)“字”。

    如果能通過(guò)某種方法，使“字”中的位像珠子一樣移動(dòng)，那么就是數(shù)據(jù)位“循環(huán)”；實(shí)現(xiàn)這種移動(dòng)的指令，就是循環(huán)指令。

    2）數(shù)據(jù)位的移動(dòng)，與珠子的移動(dòng)，當(dāng)然不會(huì)完全相同；通常，在做循環(huán)移位運(yùn)算時(shí)，會(huì)把移動(dòng)的最末一位記入進(jìn)位標(biāo)志M1022。

    當(dāng)進(jìn)位標(biāo)志M1022不參與循環(huán)時(shí)，就稱為不帶進(jìn)位，其指令就是不帶進(jìn)位的指令；若進(jìn)位標(biāo)志M1022參與循環(huán)，就是帶進(jìn)位循環(huán)，其指令就是帶進(jìn)位循環(huán)指令。

    2．PLC中的循環(huán)移位

    1）循環(huán)右移一位的情況。參見附圖1，先使最右邊一位（b0位）為1，其余為0。設(shè)每次循環(huán)右移一位，則移位一次后，“1”就被移出并轉(zhuǎn)移到了b15位。

    同時(shí)，被移出的最末一位的值，將送到M1022；此處僅移一位，則就是原b0位→M1022。

    為加深印象，下面結(jié)合具體的指令來(lái)進(jìn)行講解。

    2）循環(huán)右移4位的情況。參見附圖2，首先仍使b0位為1，其余為0。移位一次后，原b0位的“1”，到了b12位。

    但附圖2的“過(guò)程示意”并不準(zhǔn)確；因?yàn)?，?shù)據(jù)的位并沒(méi)有被“移出”在外，而是如串在繩子上的珠子一般，逐位順序移動(dòng)的。

    此時(shí)，M1022的值，是原b3的值，因?yàn)樗潜蛔钅┮瞥龅摹?/p>

    3．一個(gè)簡(jiǎn)單示例（ROR）

    1）右循環(huán)移位指令ROR。該指令的目標(biāo)元件，可以是字元件、也可以是由位組合成的字，故不妨使用K4M0來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)，并通過(guò)D0來(lái)觀察其值（梯形圖監(jiān)控時(shí)），程序參見附圖3。

    PLC上電運(yùn)行時(shí)，使M0置1，如附圖1的情況；接通一次X0，稍作延時(shí)后，M20接通一個(gè)脈沖周期，作為移位信號(hào)。接通X1，清零K4M0，相當(dāng)于停止信號(hào)。

    該程序，用臺(tái)達(dá)WPLSoft編程軟件編制。

    2）運(yùn)行程序，監(jiān)控梯形圖，D0顯示為H1（調(diào)整為十六進(jìn)制顯示）；第一次接通X0，D0顯示H8000，說(shuō)明b15為1，其余為0，與附圖1的演示相同。以后依此類推，其運(yùn)行結(jié)果可參見附圖4。

    第16次移位后，又回到了起始狀態(tài)，可以繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。

    4．結(jié)語(yǔ)

    這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的介紹，不知對(duì)入門者有無(wú)參考作用。其余移位指令，可仿此試驗(yàn)理解。