編碼器測距公式

找出每個脈沖對應的距離，稱為脈沖當量。編碼器的精度為1000 p/r，螺距為10mm，即編碼器旋轉1圈，外側1毫米10100m間距。

脈沖等效＝編碼器1旋轉距離/編碼器精度

10000μ/1000 p＝10μm

已知：脈沖等效，高速計數(shù)電流計數(shù)值*脈沖當量=工作臺當前實際位置。

FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于測量指定的時間。

D0＝100MS中的脈沖數(shù)存儲在D0YD1＝100MS中，X0脈沖的電流值為存儲d2=存儲100MS確定的剩余時間。

編碼器速度（厘米/分鐘）設置編碼器分辨率為1000行，脈沖當量＝10UM時間K1000＝1s。

類型n=d0* 60＊10/10000

n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000

參數(shù)說明：

d0為指定的時間輸出脈沖數(shù)，n作為編碼器分辨率，t作為程序中的指定確定時間。