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編碼器定零位的方法

生產(chǎn)絕對(duì)編碼器的廠家，一般都提供管理軟件或驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)可以直接設(shè)置編碼器電路的零點(diǎn)。

比如將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到想要的零點(diǎn)，然后用電腦設(shè)置清零，這時(shí)編碼器的位置讀數(shù)即為0。也可以設(shè)置成其他讀數(shù)，然后可以回算零點(diǎn)的位置，都是非常方便的。

如果是增量式的編碼器，那么就需要建立一個(gè)記錄保存的機(jī)制，自己設(shè)置零點(diǎn)，然后開(kāi)始不斷的積累位置數(shù)據(jù)。

伺服電機(jī)編碼器怎么歸零？

1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2、準(zhǔn)備一個(gè)示波器，使用示波器來(lái)觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，一邊調(diào)整一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

4、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，待撒手之后，如果電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則說(shuō)明對(duì)齊是有效的。

編碼器怎么進(jìn)行調(diào)試，編碼器和電機(jī)相位對(duì)齊方法

編碼器怎么進(jìn)行調(diào)試，編碼器和電機(jī)相位對(duì)齊方法，早期的絕對(duì)值型編碼器以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)相位對(duì)齊，下面具體來(lái)看下。

一文看懂光電編碼器的工作原理

光電編碼器的工作原理，光電編碼器是一種常用的角位移傳感器，編碼器一般分為增量型和絕對(duì)型兩種，詳細(xì)介紹了增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器與混合式絕對(duì)值編碼器的工作原理。