發布日期：2022-05-18 點擊率：57
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：
主要優勢：
1、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低；
2、定子繞組散熱比較方便；
3、慣量小，易于提高系統的快速性；
4、適應于高速大力矩工作狀態；
5、同功率下有較小的體積和重量。
主要劣勢：
1、永磁交流伺服系統采用了編碼器檢測磁極位置，算法復雜；
2、交流伺服系統維修比較麻煩，因為電路結構復雜；
3、交流伺服驅動器可靠性不如直流伺服，因為板件太過于精密。
到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行。
高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。
文章來源： ofweek工控網
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